Схема кварцевой стабилизации лпм бс-02
в бс-02 отрываем базу vt10 от схемы и проводим в кварц.(напрямую на холла не пробовал по своим причинам)
остальное подводим без разрывов.питание +12 с лпм,-15 с преда,
ноль,тахоимпульсы с dd3
схема собрана на quartz pll контроллере фирмы тошиба tc9142p(достать можно с топовых сонек,шучу)))
частота кварца 11300 кгц(доступен в России)
частота тонвала ~817,42гц это немногим более(+0.7%) чем нужно но можно пренебречь(деление 13824 считаем кварц,либо можно поставить деление 10240 повесив ногу 10 в воздух
вкратце упрощено опишу работу контроллера 9142
примерно так тактовые импульсы считает счетчик .счетчик обнуляется тахоимпульсами.
то что между двумя тахоимпульсами счетчик насчитывает число .это число преобразуется ЦАПом в аналоговый сигнал этот сигнал подается на датчики холла(чем он больше тем быстрее мотор крутит).чем быстрее крутится двигатель=>тем меньше насчитает счетчик=>тем меньше аналоговый сигнал=>тем меньше скорость двигателя.получается петля сар
это частотный канал
в контроллере есть еще фазовый канал
счетчик считает с частотой в 256 раз большей частоты тахо.тахоимпульсы обнуляют его.
полученное число поступает на второй ЦАП
чем больше сдвиг тем больше число насчитано счетчиком.соответственно тем больше аналоговый сигнал
(все это есть в даташите,кстати там опечатка в расчетах частоты)
оба сигнала цапов суммируются с определенными коэффициентами и идут в мотор
для реализации скорости 9 пришлось корячить делитель тахочастоты
на 561тм2.при замыкании КОМ9 на 0 включается 9.(да да вегу 120 на 9 переделал)
настройка
---------------------------------
цапы r2r выдают полную шкалу практически от 0 до питания микросхемы.
в частотном канале (ножка 8 контроллера DD1)ближе к 0 питания это примерно частота 790 гц тонвала ,ближе к + питания 860гц.половина питания(9/2)это как раз ~817гц
отключаем фазовый канал(отпаиваем резистор r51 c микросхемы DD1)
осцилографом встаем на фазовую ногу 7 DD1
наблюдаем биения.
подбором резистора r3(в очень малых пределах 4700+/-200)
устанавливаем рабочую точку ЦАП частотного канала по минимальной частоте(не амплитуде ,не путаем) биений на ноге 7.ну навскидку чтобы от 0 до Uпит(9) проходило секунд за 10.в идеале конечно лучше чтобы напряжение стояло(напряжение какое угодно может стоять.фазовый канал же разорвали)
(кстати при торможении рукой биения не меняет особо частоту,что говорит о глубокой ос по частоте,по простому говоря частоту частотный канал держит великолепно)
потом на ходу желательно подтыкнуть изолированым пинцетом отпаяный резистор фазового канала биения должны остановиться и напряжение на ноге 7 должно встать резко в район 4.5в.
подтормаживая рукой тонвал видим что чутка напряжение растет на ноге 7 значит все работает верно
измеряем частоту на ножке 1 dd2 частотомером она должна быть 11300000/13824=817,418гц настройка завершена
схема работает с импортными холла(переделка в другой теме).на советских холла (они грубоватые им надо побольше питания) надо повышать коэфф усиления оу подбором резистора r2
возможно придется подбирать емкость с3 быстродействие схемы.
печатка зеркальная в lay6
Социальные закладки