Вопрос по искажеиям. Спектр сигнала и форма волны

[Odmin]

Сразу оговорюсь что я не физик и не математик, язык формул понимаю плохо, пробую подходить к пониманию вопроса с обывательской, бытовой точки зрения.

Вопрос у меня такой:
Есть сигнал 50 гц (может быть любой), есть его волноформа которая описывает движение/колебание с течением времени (например диффузора динамика).
Идеальный сигнал имеет форму синусоиды, гармоники отсутствуют. Но стоит исказить форму волны, к примеру как тут уменьшив амплитуду отрицательной полувылны, как в спектре вырисовывается пик на 100 гц (вторая гармоника).
Мне категорически непонятно откуда она возникает. Почему при движении предмета вверх и вниз, откуда то возникает дополнительная частота из-за того что полуволна стала чуть меньшей амплитуды?
Это вообще возможно понять не имея физико-математического образования?

[deemon]

ПИ регулятор исходно на голой механике делали, не только интегратор. Не помню, сделали ли на голой механике ПИД.

Да почему бы и нет ? На механике в принципе всё можно сделать ... вопрос только в быстродействии

А вот тут в видосе про это есть - про интегратор Кельвина , кстати и про Фурье тоже ....