Контроллер реализует какой-то алгоритм, и оптимизаиция PID параметров под него - довольно заморочная штука, причем нередко контроллеры вообще "PI" (пропорционально-интегрирующие, как обычный ОУ с обратной связью), а с "D" - дифференцирующей частью регулировки, вообще не связываются (это как двуполюсная коррекция ОУ - уже сложновато). А при питании нагревателя с заметным положительным ТКС от источника напряжения в цепь регулировки добавляется (еще одно) как-бы дифференцирующее звено. Многие контроллеры (в том числе и "самообучающиеся") начинают глючить.
Причем понятно, что подобрать конкретный беспроблемный режим вполне можно (поэтому в большинстве приложений пользоваться можно, что и дает основание разработчиками для ощущения правоты), но если температуру нужно варьировать, или крепление термодатчика может меняться, то начинаются глюки.
Ну а для большинства контроллеров, которые включают/выключают нагрузку на секунды-десятки секунд, получается вообще весело. Типичный пример - вольфрамовый нагреватель. За несколько секунд паузы он остыл, при включении мощность в первые время выделяется конская (причем контроллер изменения температуры еще не успевает заметить, и спокоен), что и приводит к локальным перегревам, а порой и выходу из строя нагревателя.
Ну, то есть алгоритм работы
нагреваем 100 Ваттами;
почти догрели, начинаем ненадолго отключать/включать нагрев, средняя мощность, чсх, не падает, а немного растет;
умный контроллер понимает, что надо выключать наподольше, делает паузы длиннее, нагреватель успевает охладиться еще сильнее, при включении дает уже ватт 300;
догрели. И что делает контроллер - пауза в десяток секунд, потом короткий импульс нагревания чуть не киловаттом, потом опять длинная пауза. - Помехи, вонь, счастье.
Есть конечно варианты, вроде нескольких термодатчиков - на потребителе и недалеко от нагревателя - он это уже особый разговор.
Управление-же током намного мягче. Для контроллера пауза без нагрева приводит к тому, что мощность нагрева снижается чуть больше ожидаемого, это обычно проще, чем перерегулирование. Всегда легче чуть добавить постфактум, чем сразу дать слишком много и потом ловить последствия.
П.С. Стабилизация про которую Вы говорите вполне может быть. Правда я знаю только несколько специфический случай - рассказывали про попытки греть кремний пропусканием тока (тонкие пластинки монокристалов типа тех, на которых всю электроннику и делают, нагрев за 1000°C- для очистки поверхности) Как и у всякого полупроводника у него отрицательный ТКС. Тока на небольшой кристалл нужно много, разогревается быстро, и попытки греть от источника напряжения заканчивались практически микровзрывом.
В этой ситуации как раз таки стабилизация за счет ТКС работает (понятно, что в сочетании с источником тока - он опять оказывется предпочтительнее
), но, естественно, это нетипичный случай.
[свернуть]
Социальные закладки