Программирование AVR (на С), книжки?

**Romanoff** · 21.02.2009, 18:37

Доброго времени суток, коллеги!
Подскажите толковую литературу по программированию AVR-ок на Си? Уровень: "совсем с нуля"

В принципе, по англицки читаю, даже чего-то понимаю

Заранее всем спасибо!

**Quasar** · 21.02.2009, 19:44

Можно рекомендовать Шпака http://www.brain2life.com/book/149.html
Для начала вполне неплохо, но С надо изучать по Кернигану и Ритчи

**Romanoff** · 21.02.2009, 20:59

Quasar
Спасибо!Книжку скачал, изучаю

Забыл сразу написать - есть некоторый, относительно небольшой опыт написания программ на С для РС... Так что азы языка в принципе не нужны, важна специфика работы именно с АВР-ами.

**Костя Мусатов** · 21.02.2009, 22:00

Сообщение от Romanoff

важна специфика работы именно с АВР-ами.

Лучше разобраться с архитектурой процессоров. Тогда не будет вопросов со спецификой AVR, достаточно будет даташита и можно будет программировать AVR, ARM, PIC....
Да, если встают вопросы по программированию микроконтроллеров, то рекомендую форум electronix.ru

**Romanoff** · 22.02.2009, 09:46

Костя Мусатов
Спасибо! Пойду почитаю...

**EDDiE** · 22.02.2009, 12:41

Сообщение от Костя Мусатов

Лучше разобраться с архитектурой процессоров.

Константин, ламерский вопрос: что значит "...разобраться с архитектурой процессоров"?
Поясните, пожалуйста.

**Quasar** · 22.02.2009, 13:10

Сообщение от EDDiE

Константин, ламерский вопрос: что значит "...разобраться с архитектурой процессоров"?
Поясните, пожалуйста.

Я не Костя Мусатов, но попробую пояснить.

Большинство процессоров устроено одинаково, набор примерно одной и той же периферии, примерно одинаково управляемой.
Во всех процессорах управление периферией происходит чтением или записью в определенные адреса. Просто в более сложных архитектурах типа АРМ7 или АРМ9 появляются усложнения связанные с появлением PLL (и её уж как минимум надо иниациализировать) и MMU (соответсвенно новый подход к организации памяти). Ну а в общем во всех архитектурах, всё достаточно однообразно.

**Костя Мусатов** · 22.02.2009, 15:11

Сообщение от EDDiE

Константин, ламерский вопрос: что значит "...разобраться с архитектурой процессоров"?
Поясните, пожалуйста.

Квазр достаточно хорошо ответил. Разобраться надо именно с общими принципами построения периферийных устройств. Контроллер последовательного порта лучше изучить отдельно, на примере 51 микросхемы, а потом уже легко с ним работать внутри контроллера. Все части достаточно изолированы и поняв их легко использовать в комплексе.
ММU и другие системы управления памятью и задачами самому лучше не программировать, а использовать готовые шаблоны многопотоковых ОС: FreeRTOS, QNX, Linux-ы, WinCE и так далее.

**Alex** · 22.02.2009, 16:17

Сообщение от EDDiE

что значит "...разобраться с архитектурой процессоров"?
Поясните, пожалуйста.

Не совсем с "архитектурой". архитектура нужна, если на ассемблере (на низком уровне) программировать.
К счастью, современные процессоры имеют уже более-менее нормальные Си-компиляторы, так что надобность в ассемблере становится все меньше и меньше (надобности всю программу на асме писать уже давно нет, ее пишут на Си, а где надо - вставки на асме, но и их чем дальше - тем все меньше. Компиляторы совершенствуюся

)

По сути - очевидно что коллегами под "архитектурой" имелось виду совсем другое.
Микроконтроллер - это не совсем как тот процессор, что в РС стоит

Самое главное что есть в МК - это его периферия.
Простейшая периферия - это I/O, порты ввода-вывода, т.н просто ножки, которые могут быть цифровыми входами или выводами.
А далее, в зависимости от МК, в периферии могут быть АЦП, ЦАпы, ШИМ-контроллеры, таймеры, контроллеры различных шин и коммуникаций (RS232, RS485, I2C, I2S, SPI, USB, CAN, Ethernet, etc.), вычислители (МАС-операции в DSP), слейв-порты, различные виды прерываний и т.д.

Плюс к этому- в МК есть такие специфические вещи именно для МС как выбр типа такового генератора (внешний кварц, внешний сигнал, внутренний осциллятор и т.д) и его частоты, вотч-дог, защелки на программирование и чтение и т.д.

Вот именно "это" и надо читать в даташите на конкретный МК.
А сам Си - "Керниган и Ричи"

Шутка.
Больше читать надо юзер-мануал от конкретного компилятора, поскольку те вещи, с которыми в РС не сталкиваешся - практически никак не стандартизированы.
Описания прерываний, конфигурационных регистров (фьюзов), размещения констант в памяти (и в какой памяти) - все это зависит даже не от МК а от компилятора. Для одного и ого же МК, в разных компиляторах оно может быть абсоютно по разному и совершенно не совместимо друг с другом (поэтому в МК не всегда исходники можно просто перекомпилировать другим компилятором - нужно "рихтовать ручками").
Остальное - все тоже самое что и на РС, разве что разумеется нет никаких аргументов в main, и для многих МК стараются поменьше пользоваться указателями (в РС все просто помешались на них, когда надо и когда не надо используют), и многомерными массивами.
Ну и такие тривиальные на РС вещи как printf/scanf - на МК имеют свои особенности.

**Romanoff** · 22.02.2009, 16:31

Quasar,
Костя Мусатов,
Alex
Спасибо большое за участие!

**Alex_Jet** · 22.02.2009, 20:05

Ищите 10 ступеней С. Рюмика. Или его Микроконтроллерное управление звуком. Автор реально с нуля рассказывает как научиться делать разные вещи на основе AVR-микроконтроллеров.