Страница 15 из 232 Первая ... 5131415161725 ... Последняя
Показано с 281 по 300 из 4638

Тема: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

  1. #1 Показать/скрыть первое сообщение.
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Финальные платы пришли, собираю. Посмотреть на них можно у меня на сайте или тут.

    Ссылки по теме:
    Новые платы дают около -120дБ искажений на THD 11кГц 60W (левый канал - усилитель). Интермодуляционные за гранью обнаружения IMD19+20 , IMD19+20 полный диапазон .

    Черновик описания, списка деталей, и схемы, новой версии. Zero D 50 Rev D7.12.

    Последняя рабочая версия схемы усилителя, питания и список используемых деталей - Zero D 50 Rev D4 (исправлена ошибка с MUTE, нумерация деталей не совпадает с предыдущими версиями). Небольшое описание усилителя.

    Упрощённая версия для тех кто самостоятельно проектирует платы и не хочет возиться с большим количеством конденсаторов и резисторов. Вариант однослойных печаток под утюг от devisangela тут (упрощённая версия без стабилизаторов).

    Модель (АФЧХ) в LTSpice.

    Замерянные искажения у прототипа на 10кГц Rev. D4 THD 10kHz 40Vp-p (50W) 4Ohm - < 0.0004%. На графике -вверху вход, внизу выход.

    Фото прототипа 1 и 2.

    Печатки для прототипа использовал от ревизии С (нумерация деталей не совпадает).

    Описание принципиальных отличий Rev. D от предыдущих версий тут.

    Интересные осцилограммы: шунтировние электролита керамикой , и продолжение, работа стабилизатора, и продолжение, выход U1 под нагрузкой и без, то же (более правильно снято)

    Метод измерения искажений звуковой картой с вычитанием гармоник (использовался вначале, когда небыло AMBER 3501 и генератора с низкими искажениями): 1, 2, 3, 4 . Обсуждение метода было тут.

    История предыдущих версий. Статья Yewen-a есть тут.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Zero D 50 Rev D4 Bode.gif 
Просмотров:	10201 
Размер:	17.6 Кб 
ID:	30753   Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Zero D 50 Rev D4 Cir.gif 
Просмотров:	24740 
Размер:	36.5 Кб 
ID:	30767  
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось Nick; 07.01.2009 в 21:02. Причина: Update

  2. #281
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    это сделано для того чтобы разделить более важную точку ссумирования ОООС (инв. вход U2) от более "грязной" и менее важной (инв. вход U1),
    и в чем смысл такого разделения точек суммирования?
    Через R13 (rev.C) получается паралельный канал усиления?

    Offтопик:
    Если не заводить обратную связь на главный ОУ

    что есть "главный" ОУ?
    Вижу U1 и U2.какой из них главнее.не понил.

  3. #282
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    и в чем смысл такого разделения точек суммирования?
    Через R13 (rev.C) получается паралельный канал усиления?

    Offтопик:
    Если не заводить обратную связь на главный ОУ

    что есть "главный" ОУ?
    Вижу U1 и U2.какой из них главнее.не понил.
    Нет, принцип работы не меняется, как и хар-ки в симуляции, в незвисимости есть это вторая цепочка или нет. Просто это защита от наводок с инверсного входа LM3886 (главный ОУ) в более важную точку - инв. вход LT1363 (или LM318 - доп. ОУ).
    Истина где-то там...

  4. #283
    Регистрация не подтверждена Аватар для VADIK
    Регистрация
    27.06.2005
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    560

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Nick Посмотреть сообщение
    Суть её в том, что мы получаем около 65дБ глубины ООС на 20кГц, вместо 25дБ как у одной LM3886.
    За счёт введения местных ОС, и не традиционного использования ЛМ , Инвертирующий-неинвертирующий. Вот только R4? что это?
    Цитата Сообщение от Nick Посмотреть сообщение
    Ревизия А самая проверенная и прослушанная (и сейчас её слушаю) и повторенная как минимум ещё одним человеком. ОУ LT1363 или LM318
    Как Вам разница, между столь разными ОУ?!!! По- моему ЛТ играет более точно и собранее. Или Нет?
    Помоему здесь целесообразно применять на входе более быстрые ОУ. Так что схему можно утрировано назвать Пред к ЛМ3886!! Охваченный ОС!
    Последний раз редактировалось VADIK; 10.12.2007 в 01:39.

  5. #284
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от VADIK Посмотреть сообщение
    За счёт введения местных ОС, и не традиционного использования ЛМ , Инвертирующий-неинвертирующий. Вот только R4? что это?
    Резистор По какой схеме ? Вообще идея отсюда https://forum.vegalab.ru/attachment....9&d=1192665399 .

    Добавлено через 5 минут
    Цитата Сообщение от VADIK Посмотреть сообщение
    Как Вам разница, между столь разными ОУ?!!! По- моему ЛТ играет более точно и собранее. Или Нет?
    В данном включении я невижу (и неслышу ) разницы.

    Добавлено через 6 минут
    Цитата Сообщение от VADIK Посмотреть сообщение
    Так что схему можно утрировано назвать Пред к ЛМ3886!! Охваченный ОС!
    Можно конечно и так сказать, но скорее это усилитель с многопетлевой ООС.
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 01:47. Причина: Добавлено сообщение
    Истина где-то там...

  6. #285
    Регистрация не подтверждена Аватар для VADIK
    Регистрация
    27.06.2005
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    560

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Nick Посмотреть сообщение
    Резистор По какой схеме ? В
    Пост №1. Из чего одно плечо питания через 10кОм. В Вашем вложении только теория, причём на LF356, на которых строились преды и эквалайзеры 80-90-х годов.

  7. #286
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от VADIK Посмотреть сообщение
    Пост №1. Из чего одно плечо питания через 10кОм
    То не плечо питания, то сигнал MUTE Вот эту лучше схему смотрите (Ревизия А) https://forum.vegalab.ru/attachment....8&d=1195609132
    Истина где-то там...

  8. #287
    Регистрация не подтверждена Аватар для VADIK
    Регистрация
    27.06.2005
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    560

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Из вложенной схемы, я понял что R4, это 10кОм в цепи питания. Извиняюсь в ПДФ видно. Ревизия Б, это не усил, это фильтр. Лишних деталей много , сложу в коробочку.
    Последний раз редактировалось VADIK; 10.12.2007 в 02:10.

  9. #288
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Просто это защита от наводок с инверсного входа LM3886 (главный ОУ)
    это ответ на вопрос о разделении точек суммирования?
    Нет, принцип работы не меняется, как и хар-ки в симуляции, в незвисимости есть это вторая цепочка или нет.
    Если ничего не меняется-зачем тогда эта цепь?
    И как ее правильно назвать?
    Зы:"главный ОУ"-"неглавный".. давайте по позиционным обозначениям со схемы оперы идентифицировать.
    Так меньше путаницы.
    Offтопик:
    и ближе к теме..

  10. #289
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    Просто это защита от наводок с инверсного входа LM3886 (главный ОУ)

    это ответ на вопрос о разделении точек суммирования?
    Да. Вторая цепь нужна для уменьшения помех в более важной точке ссумирования (инв. вход U2), естественно в симуляции это не видно. Будет толк или нет увижу когда сделаю.

    Добавлено через 6 минут
    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    И как ее правильно назвать?
    Незнаю
    PS. Главным я называю LM3886, который собственно и является УМЗЧ. Дополнительным называю LT1363(LM318), потому что он нужен для улучшения хар-к главного. Поэтому вообщем и нумерация такая U1 - LM3886 U2- LT1363(LM318).
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 10:15. Причина: Добавлено сообщение
    Истина где-то там...

  11. #290
    Завсегдатай Аватар для A.R.
    Регистрация
    02.01.2005
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,263

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Nick Посмотреть сообщение
    Можно конечно и так сказать, но скорее это усилитель с многопетлевой ООС.
    А мне нравится думать, что это усилитель с error feedback, т.е. с ОС по вычитанию искажений.
    Андрей

  12. #291
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от A.R. Посмотреть сообщение
    А мне нравится думать, что это усилитель с error feedback, т.е. с ОС по вычитанию искажений.
    Ну помоему это не главное - как называть, главное понимать как это работает .
    Истина где-то там...

  13. #292
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Незнаю
    так отож.
    ЛМ3886 получается включена вычитателем.
    Не слишком наворочено всего получается?
    Ну помоему это не главное - как называть,


    Добавлено через 52 секунды
    Вторая цепь нужна для уменьшения помех в более важной точке ссумирования (инв. вход U2),
    а каким образом происходит уменьшение помех?
    Последний раз редактировалось Ремонт-NIK; 10.12.2007 в 11:21. Причина: Добавлено сообщение

  14. #293
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    так отож.
    ЛМ3886 получается включена вычитателем.
    Не слишком наворочено всего получается?
    Вы можете предложить проще с сохранением характеристик ? Вообще советую почитать Yewen-a https://forum.vegalab.ru/attachment....9&d=1192665399 для понимания этих "наворотов" и что нибудь по теории устойчивости ОС. И как называть это роли не играет, потому что многпетлевая ООС, ООС по вычитанию, или схема Yewen-a всё впринципе правильно. Главное правильно рассматривать эту схему с математической точки зрения...

    Добавлено через 52 секунды

    а каким образом происходит уменьшение помех?
    Таким что они не будут поступать с инверсного входа LM3886, на который наводятся токи выходного каскада. Когда используется только LM3886, то чувствительность точки ООС в более чем в 100 раз меньше, поэтому это не играет большой роли. Когда же мы вводим дополнительный ОУ то петлевое усиление возростает и эти помехи уже могут быт решающими...
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 11:41.
    Истина где-то там...

  15. #294
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Вы можете предложить проще с сохранением характеристик ?
    Нет.
    Yewen-a ессно почитаю как будет время.
    Таким что они не будут поступать с инверсного входа LM3886
    Помехи с инверсного входа ЛМ3886 (?) не будут поступать куда?

    Offтопик:
    Ник.я в самом деле не соображу ..

  16. #295
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    Помехи с инверсного входа ЛМ3886 (?) не будут поступать куда?

    Offтопик:
    Ник.я в самом деле не соображу ..
    В ревизии А когда инверсный вход U1 соединён с инверсным входом U2, помехи с входа U1 могут проникать на вход U2. Так как U2 дополнительный усилитель, то чувствительность (усиление) его инверсного входа больше чем инв. входа U1, поэтому он более чувствителен к помехам и помехи на его входе не подавляются. Если мы разделяем эти входы, то они станивятся независимыми и тогда все помехи и искажения U1 будут подавлятся в коэф. усиления дополнительной схемы на U2.
    На инверсном входе U1 они возможно появляются из-за интегральной ст-ры LM3886, так как там всё близко, плюс питание ВК и предварительных каскадов у LM3886 не разделено. Значимость этих помех пока не ясна, но я надеюсь что выясню.
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 13:17.
    Истина где-то там...

  17. #296
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    ревизии А когда инверсный вход U1 соединён с инверсным входом U2, помехи с входа U1 могут проникать на вход U2.
    На инверсном входе U1 они возможно появляются из-за интегральной ст-ры LM3886, так как там всё близко, плюс питание ВК и предварительных каскадов у LM3886 не разделено.
    инверсный вход-это "виртуальный ноль" .как на этом входе появляются помехи мне не понятно..Может sia_ обьяснит??
    Так как U2 дополнительный усилитель, то чувствительность (усиление) его инверсного входа больше чем инв. входа U1, поэтому он более чувствителен к помехам и помехи на его входе не подавляются.
    А зачем подавлять помехи на входе U2?
    Даже если предположить что помехи с инв.входа 3886 каким то образом попадают на инверт.вход U2.они после инвертирования в U2 и ослабления делителем на выходе (rev.A) приходят на неивертирующий вход 3886 уже в противофазе.и снова должны подавиться 3886..

  18. #297
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    инверсный вход-это "виртуальный ноль" .как на этом входе появляются помехи мне не понятно..Может sia_ обьяснит??
    Вот именно что виртуальный. На самом деле на инверсном входе присутствуют полезный сигнал в Ку усилителя (без ООС) раз меньше чем на выходе, и это понятно - это же усилитель, его вход связан с его выходом (и наоборот) через Ky. Там также присутсвуют и искажения, довольно точно равные (в процентном отношении к полезному сигналу в этой точке) искажениям этого усилителя без ООС, хотя это уже не важно для того что мы обсуждаем.
    Поэтому, если к примеру усиление усилителя без ООС - 100дБ, то помеха в 1микровольт на инв. входе ОУ создаст помеху на выходе в 0.1вольта! Помехи могут наводится из-за паразитных связей - емкостных, индуктивных... В мощном ОУ, когда это всё на одном кристалле, это возможно актуальная проблема. Например токи питания выходных каскадов содержат гармоники усиливавемого сигнала. Поэтому если они наводятся на вход - это может быть источником дополнительных искажений. Но так как это никто не мерял говорить о значимости этого эффекта трудно.

    Вот пример. Возьмём ревизию А. Например наш полезный сигнал 6кГц и 20вольт на выходе. Возьмём к примеру 3-ю гармонику - 18кГц. Глубина ООС на 18кГц предположим 60дБ (т.е 1000 раз), т.е усиление из точки соединения инв. входов U1 и U2 - 1000раз на этой частоте. 0.001% гармоник на выходе от 20 вольт это 0.0002вольта или 200микровольт. Теперь разделим 20микровольт на 1000 (60дБ) и получим напряжение - которое надо навести как помеху (18кГц) на инверсный вход, чтоб получить 0.001% искажений - и это всего 200nV!

    Добавлено через 1 минуту
    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    А зачем подавлять помехи на входе U2?
    Даже если предположить что помехи с инв.входа 3886 каким то образом попадают на инверт.вход U2.они после инвертирования в U2 и ослабления делителем на выходе (rev.A) приходят на неивертирующий вход 3886 уже в противофазе.и снова должны подавиться 3886..
    В противофазе с чем ? Почему они должны подавится усилителем 3886 ? Любой сигнал присутсвующий в точке ссумирования ООС будет усилен в Ky (без ООС) раз.
    Если вы пользуетесь симулятором - это легко увидеть.
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 17:12. Причина: Добавлено сообщение
    Истина где-то там...

  19. #298
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    В противофазе с чем ?
    с самой собой(помехой).
    На инверт.входе U1 помеха имеет фазу=0.
    Значит и на инверт.входе U2 фаза помехи=0.(смотрим по схеме rev.A)
    Пройдя через U2 помеха инветируется опером U2.ослабляется делителем r1/r4 и на вход U1 попадает уже в противофазе с самой собой.Противофазные сигналы как известно подавляются.Что и должно произойти в первом дифф.каскаде ЛМ3886.
    В реальности видимо немного иначе.так как из-за задержки распространения по цепям.помеха на неинверт.входе U1 присутствует все таки не строго в противофазе к самой себе(инверт вход U1) и полного подавления не происходит....
    Вот именно что виртуальный.
    подразумевается-низкоомный.близкий к потенциалу земли.

  20. #299
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Nick
    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    NY, USA
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,606

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    с самой собой(помехой).
    На инверт.входе U1 помеха имеет фазу=0.
    Значит и на инверт.входе U2 фаза помехи=0.(смотрим по схеме rev.A)
    Пройдя через U2 помеха инветируется опером U2.ослабляется делителем r1/r4 и на вход U1 попадает уже в противофазе с самой собой.Противофазные сигналы как известно подавляются.Что и должно произойти в первом дифф.каскаде ЛМ3886.
    В реальности видимо немного иначе.так как из-за задержки распространения по цепям.помеха на неинверт.входе U1 присутствует все таки не строго в противофазе к самой себе(инверт вход U1) и полного подавления не происходит....
    Эта помеха попадает на разные входы U1. Поэтому во первых она проинвертируется инверсным входом U2, и во вторых проинвертируется инверсным входом U1, потом сложится, т.е. фаза будет как раз одинаковой. А если бы было бы как вы говорите, то усилитель вообще неработал бы, потому что помеха усиливается как и сигнал из точки ссумирования, а если бы была противофаза, так что помеха уничтожалась бы, то усиление было бы 0.
    Если глянуть несколько страниц назад, я там где-то приводил усиление этой точки... Усиление около 90дБ на 20кГц.

    Добавлено через 19 минут
    Цитата Сообщение от Ремонт-NIK Посмотреть сообщение
    подразумевается-низкоомный.близкий к потенциалу земли.
    В таких рассмотрениях, как мы с вами проводим, принебрегать сигналом в точке ссумирования нельзя. А для 90дБ усиления достаточно навести около 100 нановольт искажений, чтобы на выходе получить 0.01% их же (при 20 вольтах выходного сигнала).
    Последний раз редактировалось Nick; 10.12.2007 в 19:20. Причина: Добавлено сообщение
    Истина где-то там...

  21. #300
    Забанен (навсегда) Аватар для Ремонт-NIK
    Регистрация
    26.12.2004
    Адрес
    оттуда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,667

    По умолчанию Re: Улучшение линейности (и не только) усилителя на LM3886

    Эти помехи попадают на разные входы U1. Поэтому первая проинвертируется U2, а вторая проинвертируется инверсным входом U1, т.е. фаза будет как раз одинаковой.
    верно.. .почему-то решил что 3886 включена инвертом для сохранения 0-ой фазы на выходе усилителя..
    Осталось выяснить.каким путем появляется помеха на инверт входе 3886.

    Offтопик:
    LTSpice симулирует наведенные помехи?

    В таком случае-ревизия А в целом-инвертирующий усь.
    Почему-бы не включить 3886 инвертом?
    Nick, -не дал впасть в маразм..
    Еще вопрос-каков реальный импеданс инверт входа 3886?

    Добавлено через 1 минуту
    А если бы было бы как вы говорите, то усилитель вообще неработал бы, потому что помеха усиливается как и сигнал из точки ссумирования
    Само собой.
    Ник.я читаю одновременно три ветки.и еще кое-что делаю..сорри.

    Добавлено через 23 минуты
    Если глянуть несколько страниц назад,
    нет никаких сил. .слишком много страниц перечитывать..

    Offтопик:
    поэтому я за то.что бы оставлять в ветках только самое ценное.а лишнее удалять..


    Offтопик:
    Недалеко С.Агеев рассказал о внутренней структуре 5534.этот мессаг отвлек мое внимание напрочь.


    В таких рассмотрениях, как мы с вами проводим, принебрегать сигналом в точке ссумирования нельзя. А для 90дБ усиления достаточно навести около 100 нановольт искажений,
    а.теперь ясно.искажения на инвер входе 3886-подразумеваются исходя из реальных условий работы в реальном конструктиве..
    Последний раз редактировалось Ремонт-NIK; 11.12.2007 в 15:30. Причина: выделил жирным.

Страница 15 из 232 Первая ... 5131415161725 ... Последняя

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •