Датчик ЭМОС........

[SashaNetrusov]

Обычно применяется пьезодатчик....
В случае ЗЯ пришла в голову такая мысль- использовать в качестве датчика закрытые наушники , располагаемые внутри ящика. Есть наушники с частотами воспроизведения чуть ли не от 10 Гц.
Динамик при своём движении создаёт внутри ЗЯ перепады давления. Оно (давление) вызывает соответствующее смещение диафрагмы наушников.На катушке наушников возникает напряжение........
Что скажите?

[Carbon]

Но т.к. за счет ЭМОС вуфер будет стараться ослабить внешнее воздействие в точке установки бародатчика, то значит вуфер будет излучать. И если для точки установки бародатчика будет наблюдаться гашение звука внешнего воздействия, то для других точек комнаты этот «противозвук» от вуфера будет складываться (или вычитаться, в зависимости от фазы) с исходным внешним воздействием, т.е. звуковая картина в комнате изменится. И это изменение зависит от взаимного расположения саба и внешнего воздействия, то бишь АС. Правда, учитывая реально возможные расстояния от саба до АС, а также конечную глубину ЭМОС, по-моему, на вышеописанный эффект можно, как часто говорят в советах на форумах, «забить» .

Что касается согласования СЧ звена и саба с наружным датчиком давления, тут все более-менее ясно. Если на частоте раздела будет нерасномерность АЧХ, ее всегда можно убрать подстройкой верхней полосы саба. Интереснее проявление вышеописанного эффекта при реакции саба на отраженные волны. Они будут подавлены сабом, а значит больше не появятся в точках комнаты, где возбуждаются комнатные резонансы. Резонансы поэтому тоже ослабнут, они ведь не могут жить без накачки энергии, а саб эту энергию будет компенсировать. Причем компенсировать во всей комнате - однажды отраженная волна найдет саб стоящий где угодно, и дальше уже не пройдет.
Это равносильно демпфированию комнаты, которое на низах получить другим способом очень трудно. Так что на эффект "забить" всегда успеем, тем более что он от этого не пропадет Думаю, это как раз та сладкая конфетка, которую можно получить впридачу ко всем прелестям ЭМОС, если поставить датчик снаружи.
А то, что компенсация происходит только в одной точке - это речь совсем о другом. Это в системах с микрофоном в точке прослушивания и навороченным цифровым эквалайзером за килобаксы. Там настройка идет только в точке где микрофон, а во всей остальной комнате все становится совсем плохо. Принципиальная разница - там нет акустической обратной связи, поэтому резонансы не ослабляются, они просто вылезают в других местах комнаты.
P.S. Товарищ, о котором Nota Bene пишет в #465 это я. Собираюсь опробовать эффект демпфирования комнаты на низах. Только скоро не обещаю.

[dvm]

Наиль, Ваши доводы в пользу размещения датчика внутри АС понятны. В случае использования нескольких ДГ пункт 3 принципиален. Я же для саба с одной головкой оставляю датчик снаружи.
На взаимовлияние ДГ соседних полос решил «забить» .

[Nota Bene]

Они будут подавлены сабом, а значит больше не появятся в точках комнаты,

ИМХО, огромное заблуждение. Саб с ЭМОС это не "черная дыра", он не поглощает энергию Он ее только излучает. В линейной среде волны между собой не взаимодействуют, происходит только их интерференция.
Так что, максимум того, что мы получим - некоторое перераспределение стоячих волн в КДП (комнате для прослушивания). Теперь по поводу выравнивания АЧХ в точке прослушивания с помощью эквилайзера - на стационарном сигнале это будет работать, а на настоящем, музыкальном, получите фигню. Искаженную атаку, огибающую и пр. КДП - это неминимально-фазовое звено, до ваших ушей в первую очередь дойдет прямой сигнал, и он еще не будет искажен отраженными сигналами...

Я же для саба с одной головкой оставляю датчик снаружи.

Да я не против Заодно можете проверить предположение Carbon, ведь такой датчик - это тот же микрофон.

[dvm]

Делаю первые практические шаги по введению ЭМОС. За основу взял схему из пост #132 с небольшими видоизменениями. Пока только включил и оживил (нашел дохлый ОУ – ОР176). При указанных в нижеприведенной схеме номиналах чувствительности датчика маловато – в левом положении движка R7 возбуждения нет. На слух заметил расширение диапазона вниз. Полученную глубину ЭМОС не оценивал. С номиналами надо будет «поиграться».
Вопрос: объясните, пожалуйста, какова роль цепочки R5C3 (в посте #132 это R3C1) с постоянной времени 10 мс ?

[VFTGraphics]

Заодно можете проверить предположение Carbon, ведь такой датчик - это тот же микрофон.

Кстати, а что если поставить спец. микрофон расчитаный только на диапазон НЧ внутри корпуса саба, как для бас барабанов ставят же такие...
Или все таки нужно крепить на дифузоре пъезодатчик В первом случае в сигнале с микрофона будет еще и влияния корпуса учитыватся, а в случае с датчиком только с диффузора...
Объясните в чем суть, почему именно пъезодатчик на дифузоре используется?

[Nota Bene]

При указанных в нижеприведенной схеме номиналах чувствительности датчика маловато

А датчик снаружи стоит? Тогда конечно 20-30Дб добавить бы надо в максимальное петлевое усиление.

какова роль цепочки R5C3 (в посте #132 это R3C1) с постоянной времени 10 мс

Позже же у меня есть вариант без этой цепочки ( https://forum.vegalab.ru/showthread....&postcount=444 )
А почему R7 вы используете как потенциометр, а не как реостат?

Объясните в чем суть, почему именно пъезодатчик на дифузоре используется?

Это, наверное, не в этой ветке Тут - как раз не акселерометр и не на диффузоре

[dvm]

А почему R7 вы используете как потенциометр, а не как реостат?

Просто я при включении не знал фазировку датчика (перепаивать выводы динамика - неудобно конструктивно) и после ЭБОС временно включил ОУ с переключаемым Кус = +/- 1. У меня в схеме R7 не меняет усиление сигнала, а только в большей или в меньшей степени вводит ЭМОС. Увеличивая глубину ЭМОС я смотрел, увеличивается или уменьшается сигнал. Если уменьшается, то фазировка правильная, если увеличивается и возбуждается - значит получилась положительная ЭМОС. Понимаю, что через ж..., но фазу определил быстро и просто .
Усиление тракта ЭМОС добавил как раз до начала подзванивания.

Позже же у меня есть вариант без этой цепочки ( https://forum.vegalab.ru/showthre...&postcount=444 )

Спасибо за ссылку, как-то я это пропустил.

[Carbon]

[QUOTE]

ИМХО, огромное заблуждение. Саб с ЭМОС это не "черная дыра", он не поглощает энергию Он ее только излучает. В линейной среде волны между собой не взаимодействуют, происходит только их интерференция.

Nota Bene, спасибо за комментарии. Согласен, саб излучает, но ИМХО результат тот же - отраженная волна гасится, потому что излучение идет в противофазе.

Так что, максимум того, что мы получим - некоторое перераспределение стоячих волн в КДП (комнате для прослушивания)

Нам важно ИМХО уменьшить общее количество отраженных волн. Чем их меньше, тем меньше искажения АЧХ в разных точках КДП.

Теперь по поводу выравнивания АЧХ в точке прослушивания с помощью эквилайзера - на стационарном сигнале это будет работать, а на настоящем, музыкальном, получите фигню. Искаженную атаку, огибающую и пр.

Согласен, эквалайзеры на НЧ работают плохо, там пики острые очень, порядок фильтров нужен большой, а это искажения... Только я не совсем об этом. Это я упомянул о системе, где настройка идет только для точки прослушивания. При этом в остальных получается ужас.
В отличие от таких систем саб с наружным датчиком ОС просто борется с отраженными волнами, откуда бы они не пришли, немного приближая КДП к безэховой камере.

КДП - это неминимально-фазовое звено, до ваших ушей в первую очередь дойдет прямой сигнал, и он еще не будет искажен отраженными сигналами...

Да, это в самый первый момент, когда Вы услышите просто какой-то звук. А через 5-10 периодов сигнала, когда Вы услышите тон, отраженные волны уже заполнят КДП.
Время возбуждения резонанса в типичной КДП это 0,1-0,3 сек, время спада в 3 раза больше. Т.е. чтобы возник резонанс, нужно чтобы отраженная волна много раз переотразилась, все время интерферируя с прямой. Так и происходит в КДП с обычной АС, поэтому только на расстоянии 0,4-0,8м прямая волна громче суммарных отражений. В типовой точке прослушивания (2-3м от АС) мы слышим уже только отражения. А в случае с наружным датчиком ОС отраженные волны частично компенсируются каждый раз, когда достигают саба. Желанное соотношение увеличивается. В какой степени - будет видно, когда возьмусь за пилу и паяльник. Даже если этот эффект работать не будет, ИМХО датчик снаружи все равно лучше. Все свисты от работы спайдера и вентиляции катушки находятся внутри. Там же и внутренние резонансы, и нелинейные искажения внутреннего звукового давления, от которых не избавиться...

[Nota Bene]

Там же и внутренние резонансы, и нелинейные искажения внутреннего звукового давления, от которых не избавиться...

По внутренним резонансам - похоже этот вопрос в сабовом диапазоне не стоит очень остро, а вот насчет нелинейности, готов поспорить. Дело в том, что внутренний (изолированный) объем воздуха внутри датчика ведет себя совершенно аналогично объему воздуха, заключенного внутри ЗЯ, по тому же нелинейному закону (об этом я уже говорил тут - https://forum.vegalab.ru/showthread.php?p=249028 ). При правильном выборе объема бародатчика (зависящего от гибкости мембран) эта нелинейность может полностью скомпенсировать нелинейность изменения давления воздуха внутри ЗЯ (закон подобия/гомотетии).

Добавлено через 11 часов 54 минуты

результат тот же - отраженная волна гасится

Да не гасится она Энергия ведь не исчезает. Просто в этой точке суперпозиция волн равна нулю. Зато в другой точке вылезет больше.

Нам важно ИМХО уменьшить общее количество отраженных волн

Так тогда надо применять акустическую обработку помещения (увеличить декремент затухания), а не впрыскивать в замкнутый объем еще энергии звуковых волн

откуда бы они не пришли

и пойдут себе дальше...

Усиление тракта ЭМОС добавил как раз до начала подзванивания.

А корректор еще в петлю ООС не вводили? Как бародатчик закрепили снаружи? Достаточна ли его виброустойчивость для такого применения?

[dEmon]

При правильном выборе объема бародатчика

а как правильно выбрать объем бародатчика? =)

[Carbon]

Просто в этой точке суперпозиция волн равна нулю. Зато в другой точке вылезет больше.

и пойдут себе дальше...

Уже теплее... Совершенно верно, суперпозиция волн равна нулю. Вот этот ноль ИМХО и пойдет дальше, что нам и надо.

[dvm]

А корректор еще в петлю ООС не вводили? Как бародатчик закрепили снаружи? Достаточна ли его виброустойчивость для такого применения?

Корректор в петлю ЭМОС не вводил. А есть ли смысл? В моем случае до введения ЭМОС имею ЗЯ с добротностью 0,7, т.е. никакого горба на резонансе (36 Гц ) нет. А какой корректор посоветовали бы Вы в моем случае?
Датчик прилепил на пластилине (пока) - на фото белым цветом. Никаких проблем от вибраций нет. На непосредственный стук по уголку, конечно, отзывается, но никакой заметной реакции на внешний звук нет, это я проверял специально и очень громко .
На монтажке - схема ЭМОС, подключаемая в разрыв между предом и оконечником саба (вывел разъемом, оттуда же +/- 15вольт). ЭМОС можно отключить, если в разъем воткнуть заглушку (рядом, голубая).

Уже теплее... Совершенно верно, суперпозиция волн равна нулю. Вот этот ноль ИМХО и пойдет дальше, что нам и надо.

А почему это так важно? Простая перестановка АС тоже изменяет интерференционную картину звуковых валн в комнате, так почему принципиален ноль (причем только для узкого диапазона частот) в точке установки саба? Мне кажется, это будет играть такую же роль, как, например, перестановка мебели , т.е. кому-то может понравиться, а кому-то и нет.

[Nota Bene]

dvm, с интересом слежу за развитием твоего проекта, поскольку на внешнем бародатчике ЭМОС не пробовал делать. Посчитал, что для такого применения его чувствительности недостаточно - ведь исходно датчик предназначался для работы внутри АС. Посему еще несколько вопросов.
С фото - для герметизации датчика применял прозрачный герметик - эластосил? Шум предусилителя датчика слышен или нет? Как оно все на слух? Как с достигнутой глубиной ЭМОС?

Датчик прилепил на пластилине

Про виброустойчивость спросил потому, что при жестком закреплении датчика на передней панели будут искажения АЧХ, вызванные вибрацией и резонансами передней панели, наверное. АЧХ как-то мерялась? Нет желания сравнить с вариантом установки датчика внутри АС?

А какой корректор посоветовали бы Вы в моем случае?

Все зависит от того, на какой частоте у тебя начинается подзванивание -

Усиление тракта ЭМОС добавил как раз до начала подзванивания

Просто может быть у тебя это нежелательное возрастание добротности (подзванивание) и не дает получить нужную глубину ЭМОС, как тут, например -
https://forum.vegalab.ru/showthread....&postcount=132 , конкретнее - вложение https://forum.vegalab.ru/attachment....1&d=1164832904

[dvm]

Nota Bene

Клей-герметик «KIM-TEC» Германия – Универсальная силиконовая клеевая герметизирующая масса широкого спектра применения. Пахнет уксусом. После высыхания достаточно эластична, хотя я встречал герметики и «помягче». Но, как говорится, что было…
Шума ПУ датчика (ОР176) не слышу. На слух – понравилось. Показательно сравнение на слух со всем тем же самым, но без ЭМОС (с заглушкой). Если подать без ЭМОС сигнал синуса герц эдак 25 такой амплитуды, чтобы диффузор ходил близко к максимуму, то звук «слышен» - наверно, это гармоники лезут. А вот если работает ЭМОС ,то давление на уши остается, а больше ничего лишнего.
Глубину ЭМОС не мерял. АЧХ – тоже. Нечем…
Подзванивание начинается на частоте 520 Гц, причем когда подносишь что-то перед динамиком (ладонь, книгу и т.п.) на расстояние менее 15 – 20 см.
Конструктивно разместить датчик внутрь – заманчиво, но пока нет какого-то конечного конкретного результата по внешнему датчику, засовывать его внутрь не буду – очень геморройно откручивать и закручивать при экспериментах. Пока...

[Carbon]

А почему это так важно? Простая перестановка АС тоже изменяет интерференционную картину звуковых валн в комнате, так почему принципиален ноль (причем только для узкого диапазона частот) в точке установки саба? Мне кажется, это будет играть такую же роль, как, например, перестановка мебели , т.е. кому-то может понравиться, а кому-то и нет.

Получается не просто перераспределение интерференционной картины. И это не только ноль в точке установки саба.
Система с ЭАОС ведет себя в корне по другому по сравнению с другими АС. Отраженные волны компенсируются излучением саба и поэтому вообще не интерферируют с прямой волной. Причем компенсация происходит значительно раньше, чем отраженные волны способны исказить поле основной волны. Ведь чтобы возник добротный комнатный резонанс, отраженная волна должна накапливаться в течении десятков периодов колебаний. А излучателя в малых КДП она достигает за доли периода и гасится.
Почему гасится? Чтобы не вдаваться в теорию, вспомним что бывает, когда рядом стоят два саба и на них подается сигнал в противофазе. Каждый из них излучает на всю КДП, но в любой точке прослушивания низких частот мы почти не слышим. Если сабы переместить в другое место, ничего не изменится. Теперь представим, что один саб это источник отраженной волны, а второй с ЭАОС, второй "слышит" первого и излучает противофазный сигнал. Вот и все, никакого шаманства. Конечно чем ниже частота тем лучше все это работает. А на высоких нам и не надо. Там отраженные волны хорошо гасят обстановка, мебель, ковры и т.д. К тому же резонансы на СЧ-ВЧ так плотно упакованы по частоте, что АЧХ становится практически ровной.
DVM, видел фотку Вашего проекта. Впечатляет. Похоже, Вы можете стать первым на форуме, кто услышит ЭТО. Главное - добиться максимальной глубины ОС.
Кстати, задача решается в общем виде. Зная модель ДГ в ЗЯ, можно найти оптимальную с точки зрения глубины ОС передаточную функцию корректирующего звена и доказать, что она оптимальна. Далее остается вывести формулы для расчета величин компонентов в зависимости от параметров ДГ и ЗЯ. Когда люди убедятся, что ЭАОС это круто, тогда может быть кто-нибудь и возьмется. Может даже программки для расчета появятся...

Добавлено через 16 минут
dvm, поздравляю с первым успехом!!! Лед тронулся...

Подзванивание начинается на частоте 520 Гц, причем когда подносишь что-то перед динамиком (ладонь, книгу и т.п.) на расстояние менее 15 – 20 см.

На резонанс датчика похоже. А может граница поршневого диапазона. Возможно, и то и другое. Вот если бы как-то уменьшить усиление в петле ОС выше 300 гц...
Чует мое сердце, электретник надо ставить. У него-то резонансов нету, ФЧХ гладкая как стол.
Но, оказывается, и пьезик тоже работает. А что если внутрь такого датчика какого-нибудь маслица залить, как в ДГ делают ?

[Nota Bene]

звук «слышен» - наверно, это гармоники лезут. А вот если работает ЭМОС ,то давление на уши остается, а больше ничего лишнего.

Да, мало кто привык слушать НЧ без искажений

Глубину ЭМОС не мерял. АЧХ – тоже. Нечем…

Да, настраивать ЭМОС без приборов - это подвиг Тяжко же вслепую! Ну, по крайней мере у тебя сейчас есть повод задуматься о какой-нибудь измерительной базе...

Подзванивание начинается на частоте 520 Гц

Посмотрю твою схему (симулятором) - скажу более определенно. Но это точно не резонанс датчика. Где-то маловат запас по фазе в петле ЭМОС.

Система с ЭАОС ведет себя в корне по другому по сравнению с другими АС. Отраженные волны компенсируются излучением саба и поэтому вообще не интерферируют с прямой волной. Причем компенсация происходит значительно раньше, чем отраженные волны способны исказить поле основной волны

Такое ощущение, что эта картина просто стоит перед вашими глазами

когда рядом стоят два саба и на них подается сигнал в противофазе. Каждый из них излучает на всю КДП, но в любой точке прослушивания низких частот мы почти не слышим.

В этом случае механизм излучения на НЧ несколько отличается от ваших представлений... Знакомы ли вы с активной и реактивной компонентами звуковой энергии?

Вы можете стать первым на форуме, кто услышит ЭТО

Это вы о своем, о девичьем?

Чувствует мое сердце, электретник надо ставить.

Опишите свою конструкцию, если нет ноу-хау, конечно, а мы решим, DIY-ская она или нет Хуже-то не будет. И насчет виброзащищенности его - у меня бО-О-Ольшие сомнения....

Но, оказывается, и из пьезика можно что-то выжать.

Для применения его в качестве микрофона я бы как-то попытался оптимизировать конструкцию датчика. Пока не знаю как.

[Carbon]

Такое ощущение, что эта картина просто стоит перед вашими глазами

Тоже хотите картинки посмотреть? Вчера нашел у Линквица интересную ссылку на апплетик (http://www.falstad.com/ripple/).Там смоделировано распространение волны (двумерной правда) но зато картинку можно сделать трехмерной и смотреть на это "безобразие". Только галочку "Fixed Edges" для акустических волн надо снять. Можно стенки включать и отключать, длину волны менять... В-общем, занятная штучка. Вчера на нее полчаса убил. Жаль, что туда сигнал обратной связи не подмешать

В этом случае механизм излучения на НЧ несколько отличается от ваших представлений... Знакомы ли вы с активной и реактивной компонентами звуковой энергии?

Расскажите. И что от этого меняется. Неужели акустическое короткое замыкание уже отменили ? Тогда зачем мы до сих пор ящики делаем ?

Это вы о своем, о девичьем?

Юмор оценил. Я имел ввиду неискаженный бас без стояков (акустических, разумеется).

Опишите свою конструкцию, если нет ноу-хау, конечно, а мы решим, DIY-ская она или нет Хуже-то не будет.

Думаю, сначала нужно промерить КДП с внешним датчиком. Для этого любой датчик подойдет. Глубину ОС знаем, резонансы померить с ОС и без и будет видно дает ли ЭАОС демпфирование КДП.

И насчет виброзащищенности его - у меня бО-О-Ольшие сомнения....

Везде в даташитах пищут, что электреты хорошо виброзащищены. Если сравнивать с пьезиком, то во-первых: масса мембраны на много порядков меньше. Во-вторых: обьем внутреннего воздуха прекрасно демпфирует мембрану. Все это приводит к тому, что вибрирует вся конструкция электрета синхронно, т.е. помехи от вибрации ничтожны.

Для применения его в качестве микрофона я бы как-то попытался оптимизировать конструкцию датчика. Пока не знаю как.

Может и бредовая идея, но все же... Я добавил там выше, что маслица моторного может внутри не хватает чтобы резонанс погасить. Оно не пенится, и герметик автомобильный его терпит.

[Nota Bene]

В-общем, занятная штучка. Вчера на нее полчаса убил.

Да, интересная программка. А полчаса - это маловато будет
Правда, смотря какие задачи ставить...

резонансы померить с ОС и без и будет видно дает ли ЭАОС демпфирование КДП.

Вот этого ответа я и ждал от вас. А иначе наш спор может быть вечным

пищут, что электреты хорошо виброзащищены.

По опыту знаю, что если даже просто водить пальцем по корпусу такого микрофона - все это прекрасно слышно. Без хорошей виброразвязки и защиты мембраны от скоростного напора воздуха тут не обойтись.

Расскажите. И что от этого меняется. Неужели акустическое короткое замыкание уже отменили ?

Коротко рассказать - вряд ли получится. Лучше прочтите книгу "Электроакустика" Фурдуева. Но, немного попробую для затравки. Из-за того, что размеры излучателя (ДГ) на НЧ намного меньше длины излучаемой волны, в ближней зоне часть воздушной среды колеблется вместе с диффузором, обмениваясь с ним энергией (присоединенная масса). То есть в ближней зоне имеем грубо говоря просто ветер, меняющий свое направление согласно движению диффузора (еще не звук). Это и есть реактивная компонента излучения. И такое "излучение" не будет компенсировать настоящую сформировавшуюся звуковую волну, пришедшую из дальней зоны. Часть энергии уходит от излучателя, формируя активную компоненту излучения, которая в дальней зоне формирует звуковое поле. Это - объяснение очень краткое и поверхностное.
По поводу АКЗ. Два саба противофазных рядом можно не ставить - просто убрать акустическое оформление у динамика - в ближней зоне воздух будет просто перетекать с передней стороны диффузора к задней и наоборот, практически не формируя звуковой волны (акустическое короткое замыкание). Не забываем, что размер излучателя НАМНОГО меньше интересующей нам длины звуковой волны.

Я добавил там выше, что маслица моторного может внутри не хватает чтобы резонанс погасить.

Собственные резонансы датчика практически полностью подавлены герметиком. И были, то они далеко от рабочей области частот - около 4-7КГц. Хотелось бы несколько чувствительность его поднять.

Подзванивание начинается на частоте 520 Гц

Да, скорее всего это конец поршневого диапазона со своим фазовым скачком.
Надо еще подумать.

[Carbon]

По опыту знаю, что если даже просто водить пальцем по корпусу такого микрофона - все это прекрасно слышно.

Когда водим пальцем там больше звука (причем на очень маленьком расстоянии от капсюля и внеполосного для саба) чем вибрации. Второй момент: обычно электретным микрофонам нужно усиление 50-200, а в случае применения в качестве датчика ЭАОС усиление единица.

Не забываем, что размер излучателя НАМНОГО меньше интересующей нам длины звуковой волны.

Этой фразой стоило бы начинать каждое сообщение на эту тему.
В этих условиях и реакитвная звуковая энергия много не напортит.

Собственные резонансы датчика практически полностью подавлены герметиком. И были, то они далеко от рабочей области частот - около 4-7КГц. Хотелось бы несколько чувствительность его поднять.

dvm, не набросаете самый свежий вариант своей схемки (если не секрет) и какой уровень сигнала с датчика?

[Nota Bene]

dvm, не набросаете самый свежий вариант своей схемки

Присоединяюсь к просьбе. Схема из поста #484 концептуально не верна. Дело в том, что дифференцирующий бародатчик в роли измерителя SPL (перед диффузором) в ЭМОС будет пытаться стабилизировать производную от звукового давления, что приведет формированию АЧХ сабвуфера с наклоном -6Дб/окт. Входной интегратор добавит еще -6Дб/окт, итоговая АЧХ получится -12Дб/окт. Тут надо иначе строить ЭМОС. Сначала решить - по скорости или ускорению. Если по ускорению, тогда бародатчик не должен дифференцировать в рабочей полосе частот. Если по скорости - то вдобавок к предыдущему требованию добавится дополнительное условие интегрирования сигнала с датчика.