В Теории Автоматического Регулирования и Управления

есть такое понятие - звено запаздывания. В нашем случае звено запаздывания сидит в структурной схеме усилителя. В цепи ОС запаздывания нет (скорость света - это однако очень много) а посему любой микровольт, появившийся на выходе, мгновенно окажется на сумматоре.
Даже ежели на входе получим сверхкороткий импульс, намного короче чем время запаздывания в усилителе, ОС будет отрабатывать с момента появления сигнала на выходе и несмотря на то, что воздействие на входе давно прекратилось, будет работать до тех пор пока система не придет к равновесию.
Разрыва ОС, при отсутствии звена запаздывания в цепи этой самой ОС, не существует. Так говорит теория а с ней не поспоришь.
Из-за наличия звена запаздывания в структуре усилителя, всегда имеем перерегулирование. Характер перерегулирования - апериодический, колебательный, количественные характеристики перерегулирования, вот что имеет место.
Социальные закладки