
Сообщение от
vitt
Ваша статья "ЭМОС в сабвуфере - gn". Рис 3.
Ну вот. Я же не телепат 
Процитирую из статьи:
Анализ фазочастотных характеристик (Рис.1) показывает нам, что выходной сигнал ускорения имеет фазовый сдвиг от +180 градусов до нуля в интересующей нас полосе частот. Заведение такого сигнала в обратную связь приведет к тому, что на ИНЧ система просто возбудится.
Очевидно, что для правильного построения ЭМОС по ускорению нам необходимо в петлю ООС ввести корректирующее устройство, которое бы обеспечивало постоянный фазовый сдвиг в 90 градусов для создания запаса по фазе на ИНЧ, и имело спадающую к ВЧ АЧХ, чтобы обеспечить уменьшение петлевого усиления на верхней границе рабочего диапазона (сформировать правый склон АЧХ петлевого усиления). На эту роль лучше всего подходит обычный интегратор.
Это то, что касается Х2 (интегратора). Его ФЧХ - это прямая с фазовым сдвигом минус 90 градусов. И петлевая ФЧХ уже будет изменяться в диапазоне +_90 градусов, а не +180...0. А введение ФВЧ в петлю Э_ОС только увеличит фазовый сдвиг на ИНЧ, так что система потеряет устойчивость не на ИНЧ, а уже на НЧ.
Социальные закладки