Отладочная плата для PIC24H и dsPIC33 Microstick

[diakin]

Добрый день!
Программированием микроконтроллеров никогда не занимался... хотя вру )) писал простенькую программку на С для Motorola DSP56F807. Потом ту отладочную плату сняли с производства.. освоение новой уже не осилил )
Теперь потребовалось вернуться к этой теме.
Необходимо разработать устройство для считывания сигналов с энкодеров (ЛИР), их запоминания и последующей передачи в PC. Исходя из наличия периферии, выбрал dsPIC33 и нашел отладочную плату Microstick (http://www.microchip.com/microstick)

Хотелось бы сориентироваться и понять
1. Эту плату можно использовать в качестве "боевой"?
То есть можно ли запрограммировать ее через имеющийся USB и потом через этот же USB скидывать данные в PC?
Но для этого ведь нуден какой-то USB драйвер для этой платы, устанавливаемый на PC, чтобы моя прикладная PC программа могла обращаться к Microstick?
И должна быть документация по функциям этого драйвера (dll)..

В дальнейшем предполагается добавить FFT и внешнюю память для хранения данных размером примерно 256-1024 кбит.

2. Возможно есть другие proto board под dsPIC33 которые можно использовать для этих целей?

[Alex]

Необходимо разработать устройство для считывания сигналов с энкодеров (ЛИР), их запоминания и последующей передачи в PC. Исходя из наличия периферии, выбрал dsPIC33

А попроще на плорядок ничего небыло, для примитивныех энкодеров ставить dSPIC - из пушки по воробьям.

1. Эту плату можно использовать в качестве "боевой"?

Зависит от конкретного приложения. Но вообще "боевую", если из надо зотя бы несколько штук - дешевле сделать отдельно.

То есть можно ли запрограммировать ее через имеющийся USB

Да, конечно, он именно для этого и предназначен.

потом через этот же USB скидывать данные в PC?

Нет. Ни у одного из 4-х процессоров, под которые сделана эта плата, USB нет.
Но есть UART, так что ты можешь легко подключиться к СОМ-порту (напрямую, если он есть, или через USB2COM)

Но для этого ведь нуден какой-то USB драйвер для этой платы, устанавливаемый на PC, чтобы моя прикладная PC программа могла обращаться к Microstick?

Если ты возьмешь процессор, у которого есть USB, то все юудет зависеть от того какой класс USB устройства ты реализуешь в программе микроконтроллера.
Если это буде напрмер HID, то драйвкр не нужен - он уже есть в винде.

В дальнейшем предполагается добавить FFT и внешнюю память для хранения данных размером примерно 256-1024 кбит.

FFT для энкодера?!

Возможно есть другие proto board под dsPIC33 которые можно использовать для этих целей?

Development, например: http://cgi.ebay.com/dsPIC-3-dsPIC33-...item45eb62466c
простенькие proto - посмотри на олимексе, olimex.com

[diakin]

Спасибо за отклик! )
ЛИР - это не "примитивные энкодеры".. это точные датчики угловых перемещений для станков... хотя по сути - да, там на выходе квадратурный сигнал, 4 фронта на период, которые надо считать. Максимальная частота - 1 МГц.
Стоимость ЛИР доходит до 70 тыс руб, поэтому стоимость проца и платы не столь существенна. )

Вот с USB я не понимаю. Программировать/отлаживать через USB можно, а данные снимать нельзя. Но ведь при отладке просматривать переменные можно? Кто на этой плате (микростик) отвечает за работу USB?
Там отдельный контроллер установлен? Схему посмотрел, но что-то не нашел.

>FFT для энкодера?!
Ну, задача такая.. Это не тот энкодер с ручкой, который вместо переменного резистора.

Еще пара вопросов.. Я просто здесь ничего не знаю..
1. Прикрутить внешнюю память к dsPIC33 - это возможно ? 24 ног хватит или надо 44 ножечный?
2. В dsPIC33 есть таймер 32-х разр. Какую частоту ему можно на вход подавать? 20 Мгц потянет?

[Alex]

Вот с USB я не понимаю. Программировать/отлаживать через USB можно, а данные снимать нельзя. Но ведь при отладке просматривать переменные можно?

Да. ТАм на платке собран программатор/отладчик, с интерфейсом USB, у самих этих контроллеров USB нет.

Кто на этой плате (микростик) отвечает за работу USB?
Там отдельный контроллер установлен? Схему посмотрел, но что-то не нашел.

Я эту платку очень давно видел, но насколько я помню - там да, стоит отдельный контроллер.

1. Прикрутить внешнюю память к dsPIC33 - это возможно ? 24 ног хватит или надо 44 ножечный?

Это смотря какую память. DDR я бы не стал прикручивать
Если памяти надо немного (32-64к) и огромной скорости не надо, я обычно ставлю что-то сериальное, по I2c/SPI, чаще всего микрочиповскую 23K256

. В dsPIC33 есть таймер 32-х разр. Какую частоту ему можно на вход подавать? 20 Мгц потянет?

Посмотри в даташите. Это еще от использования таймера зависит.

P.S. возьми лучше какой-нибудь ARM, у которого есть и USB, и аппаратный интерфейс энкодера, и памяти внутри побольше, да и частоты повыше, например LPC1768.

---------- Добавлено в 19:38 ---------- Предыдущее сообщение в 19:36 ----------

>FFT для энкодера?!
Ну, задача такая.. Это не тот энкодер с ручкой, который вместо переменного резистора.

Да я понял, это типа дачиков для станков, ВЕ-шек.

[diakin]

Ну, понемногу проясняется ..

по варианту с микростик..
Как я понял, достаточно купить эту плату с уже установленным dsPIC33F за $30 за все и можно начать что-то делать. Поскольку "..программная поддержка включает бесплатную среду разработки MPLAB IDE и программные библиотеки, которые работают со всеми 8/16/32-битными PIC-микроконтроллерами и ЦСК."

USB нельзя использовать для считывания в рабочем режиме, потому что он подключен к JTAg (или к чему-то там для отладки) и нет команд процессора. чтобы выпихнуть данные в usb.
Но можно выпихивать данные в UART и через переходник USB-COM передавать в PC. Ну это возможный вариант.

Памяти надо много. По максимуму где-то 4096*64 бита=256 кбит
По минимуму - можно уложиться в 16к - 1024 отсчета по 16 бит.
Записывать надо с периодом 5 мкс (200 кгц) - частота отсчетов с датчика.

ARM посмотрел, но там только один quadrature encoder interface, а мне надо 2. А так он бы подошел.
Ну еще вариант вернуться к Motorole ))) Но с PIC мне кажется легче будет во всех отношениях.

[Alex]

Поскольку "..программная поддержка включает бесплатную среду разработки MPLAB IDE и программные библиотеки, которые работают со всеми 8/16/32-битными PIC-микроконтроллерами и ЦСК."

На ассемблере. А Си - провербь что там в комплекте идет. С МИкрочиповскими Си я не работаю, а ХайТеч там идет, во всяком случае для 16-х, "студенческая версия".

USB нельзя использовать для считывания в рабочем режиме, потому что он подключен к JTAg (или к чему-то там для отладки) и нет команд процессора. чтобы выпихнуть данные в usb.

НЕ "команд у процессора нету", а интерфейса USB у ЭТОГО процессора нету.

Памяти надо много. По максимуму где-то 4096*64 бита=256 кбит
По минимуму - можно уложиться в 16к - 1024 отсчета по 16 бит.
Записывать надо с периодом 5 мкс (200 кгц) - частота отсчетов с датчика.

ТАк 265 кбит это 32К - один корпус 23К256

ARM посмотрел, но там только один quadrature encoder interface, а мне надо 2.

Другие АРМы посмотри, я же тебе только одну модель из пары сотен привел, и только одной фирмы из многих.

[diakin]

Пока не нашел ничего кроме dsPIC33 + Microstick
Здесь нет
http://www.mikroe.com/eng/categories...lopment-tools/
У AMR только один квадратурный вход
http://www.nxp.com/#/search/params=[q=quadrature%20encoder%20interface,p=4,l=en]|filters=[]
USB+ 2 QEI - таких нет
http://www.microchip.com/maps/microcontroller.aspx

да и ладно можно использовать отдельную мсх для USB (?) или переходник UART-USB (хотя читал, что могут быть глюки)

Пока как-то так получается..

---------- Добавлено в 12:24 ---------- Предыдущее сообщение в 11:10 ----------

http://www.electrosnab.ru/Luminary/lum_index.htm

вот с двумя

[Alex]

или переходник UART-USB (хотя читал, что могут быть глюки)

Да нет там никаких глюков.

АРМы - посмотри у TI Cortex M3 - там 14 штук с двумя QEI и USB.

[diakin]

Спасибо, буду смотреть.