10.09.2024, 18:18
Просто в качестве идеи, вам для размышлений, может куда мысль повернет:
Я сделал свой блок управления сразу с режимом бесконечного автореверса и на свободное место, где у вас датчик ДУ, поставил кнопку включения реверса.
Вроде и нормально смотрится, а вроде нагромождено, или не привычно.