АлексейГрей
Частый гость

Потому как, прежде чем плату в серию пускать или отдавать кому то свои разработки надо платы в "железе", ручками делать, тогда все косяки и вылезут! На бумаге или в стимуляторе всё красиво, а в реале не работает! Борисыч44, Вам Женек уже ответил:

Просто в качестве идеи, вам для размышлений, может куда мысль повернет: Я сделал свой блок управления сразу с режимом бесконечного автореверса и на свободное место, где у вас датчик ДУ, поставил кнопку включения реверса. Вроде и нормально смотрится, а вроде нагромождено, или не привычно.