Страница 2 из 17 Первая 123412 ... Последняя
Показано с 21 по 40 из 332

Тема: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

  1. #1 Показать/скрыть первое сообщение.
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Поскольку разбирать этот аппарат я раздумал, то решил попробовать себя на ниве процессоро-строения.
    Точнее построению функционального аналога MB88517B-228N. Так сказать набраться опыта.
    Пока заводскую плату решил сохранить полностью.
    Заменил только кварц X701 на 8МГц. И ещё вакуумный дисплейчик счётчика ленты тоже дал дуба (перегретая нить накала). Его пока временно заменил на 4-х строчный LCD дисплей. В окончательном варианте думаю поставить 2-х строчный OLED (2х16). По размерам примерно подходит.
    Тут удачно пригодился проект линейного счётчика ленты из другой темы.

    ---------- Сообщение добавлено 21:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

    ЛПМ уже работает, счётчик считает.
    Из новых плюшек можно упомянуть сохранение состояния счётчика и RT при выключении питания.

    ---------- Сообщение добавлено 21:06 ---------- Предыдущее сообщение было 21:04 ----------

    Ещё сделал снятие с ПАУЗЫ кнопками PLAY или PAUSE. Давно хотел, чтобы так было.
    Автостоп, конечно, уже работает.

    ---------- Сообщение добавлено 21:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:06 ----------

    Кнопки управления режимами ЛПМ сохранены заводские. Т.е. с помощью АЦП считывается напряжение с управляемого делителя.

    ---------- Сообщение добавлено 21:12 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

    В данном ЛПМ нашёлся режим поиска по паузам. Это когда после включения обоих электромагнитов ЛПМ (HEAD PM и BRAKE PM) обесточить первый из них. Т.е. головки и прижимные ролики отводятся немного. Так что этого мне уже не избежать. Будет поиск.

    ---------- Сообщение добавлено 21:23 ---------- Предыдущее сообщение было 21:12 ----------

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sony1.jpg 
Просмотров:	559 
Размер:	190.7 Кб 
ID:	402351
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sony3.jpg 
Просмотров:	478 
Размер:	250.6 Кб 
ID:	402348
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sony2.jpg 
Просмотров:	469 
Размер:	251.0 Кб 
ID:	402352
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	proc_zam1.jpg 
Просмотров:	530 
Размер:	162.5 Кб 
ID:	402349
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	proc_zam2.jpg 
Просмотров:	483 
Размер:	171.3 Кб 
ID:	402350

    ---------- Сообщение добавлено 21:24 ---------- Предыдущее сообщение было 21:23 ----------

    Поскольку случай единичный, то специальную плату делать не планирую.
    Процессор взят из тумбочки, тоже никуда был не нужен. Уже раритет, но по количеству ног сгодился.

    ---------- Сообщение добавлено 21:29 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

    Осталось сделать функционал записи и REC_MUTE.
    И красивые менюшки.
    Потом хотелось бы сюда же и ATRS добавить, но ног уже не хватает. Возможно потребуется какой-то расширитель. Свободной памяти ещё вагон.

    Аппараты из этой темы и другой про счётчик разные. Один 700ES другой 730ES. Чтобы не было вопросов.

    ---------- Сообщение добавлено 21:45 ---------- Предыдущее сообщение было 21:29 ----------

    Три скорости ведущего вала думаю сделать здесь упрощённо. Просто коммутировать 3 разных кварца. Счётчик к 3-м скоростям уже адаптирован.

    ---------- Сообщение добавлено 21:52 ---------- Предыдущее сообщение было 21:45 ----------

    Переменную скорость перемотки тоже надо попробовать. Сейчас в режиме перемотки примерно 5,5В. Думаю до 9 поднять в начале процесса.

    ---------- Сообщение добавлено 22:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:52 ----------

    При попытке включения REC с выломанным язычком блокировки REC_LED быстро мигает в течении 2 сек и гаснет.

    ---------- Сообщение добавлено 13.08.2021 в 10:37 ---------- Предыдущее сообщение было 12.08.2021 в 22:04 ----------

    Провел опыт повышения питания мотора перемотки до 9В. Одна сторона кассеты С-110 стала перематываться за 1:50. А было 2:50. Солидная экономия.

    ---------- Сообщение добавлено 10:45 ---------- Предыдущее сообщение было 10:37 ----------

    При соотношении т/т=2.0 напряжение возвращал к штатному, чтобы не порвать ракорд. Считаю можно ещё поднять ступенями до 12В. Также ступенями потом и понижать. В соответствии с показаниями т/т.
    Последний раз редактировалось Turbo_man; 21.08.2021 в 17:45.

  2. #21
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Alex Посмотреть сообщение
    Написать с нуля для него драйвер, стоит на порядок дороже, если подумать.
    Только для разминки мозгов, наверно имеет смысл.

  3. #22
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Вы, как "поциент" не излечимы
    Упиваетесь собственным хамством?

    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    если не можете юмор от яда отличить
    Знаете, когда полстраны "юморит" про каких-то "врагов", козни Запада и прочее, совсем не весело.


    Цитата Сообщение от Alex Посмотреть сообщение
    Оно в общем понятно - пикселов много, рисовать надобыстро. Это для наших тут целей спешить особо некуда, можно и подождать пока даже по I2C весь дисплей перерисует.
    I2C будет слишком медленно. А по SPI народ делает впечатляющие вещи, правда, с мощным процессором и разгоном порта:


  4. #23
    Завсегдатай Аватар для maxssau
    Регистрация
    15.08.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,608

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Leoniv Посмотреть сообщение
    А по SPI народ делает впечатляющие вещи, правда, с мощным процессором и разгоном порта
    Ну они же не весь экран отрисовывают, а только изменения. 20-30 fps для баров вполне реально


    Offтопик:

    я делал такую штуку, экран конечно меньше, но проц кроме отрисовки еще и usb стримингом занимается

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	M0i08jA5Z2o.jpg 
Просмотров:	148 
Размер:	331.4 Кб 
ID:	403247

    хочу попробовать экран с параллельной шиной, что бы еще быстрее отрисовывать, заказал вот такой

    https://aliexpress.ru/item/400032245...00001320205839



    _________________
    Евгений

  5. #24
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от maxssau Посмотреть сообщение
    Ну они же не весь экран отрисовывают, а только изменения. 20-30 fps для баров вполне реально
    Там не только бары, есть и спектроанализатор, и даже гониометр:


  6. #25
    Завсегдатай Аватар для maxssau
    Регистрация
    15.08.2015
    Адрес
    Самара
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,608

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:

    Цитата Сообщение от Leoniv Посмотреть сообщение
    Там не только бары, есть и спектроанализатор
    С FFT пока у меня проблемы с математикой и оптимизацией, а так для такого кол-ва баров тоже решаемо. Мне не хватает ОЗУ для экранного буфера, процессор STM32F446. На самом то деле затея оч интересная, не хватает художественной жилки

    _________________
    Евгений

  7. #26
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от maxssau Посмотреть сообщение
    я делал такую штуку
    Тоже пробовал в измерителе уровня выводить информацию на TFT вместо светодиодов. Вполне терпимо по SPI.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	DSC_2623s.jpg 
Просмотров:	145 
Размер:	143.9 Кб 
ID:	403248

    Цитата Сообщение от maxssau Посмотреть сообщение
    хочу попробовать экран с параллельной шиной
    Тоже планирую применить с параллельной шиной, побольше размером и с разрешением побольше. Тогда и процессор понадобится мощнее, что-то типа STM32F439.

    ---------- Сообщение добавлено 16:37 ---------- Предыдущее сообщение было 16:34 ----------

    Цитата Сообщение от maxssau Посмотреть сообщение
    затея оч интересная, не хватает художественной жилки
    Тут Вы правы, художественное оформление цветного экрана вызывает наибольшие трудности. Доступность любых цветов приводит к "попугайской" расцветке. Пробовал ограничить себя цветами стандартного VFD, но на дешевом TFT получается не очень, цвет сильно зависит от угла, нужен IPS.

  8. #27
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Робяты, ближе к ЛПМ, управление моторами перемотки итп. Про рюшечки можно тему открыть отдельную.

    ---------- Сообщение добавлено 17:08 ---------- Предыдущее сообщение было 16:59 ----------

    Индикатор уровня в деке исправен, слава богу. А то бы "эта музыка будет вечной, пока не села батарейка".

  9. #28
    Не хочу! Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    61
    Сообщений
    36,139

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Только для разминки мозгов, наверно имеет смысл.
    "Разминка мозгов" как и "учебный процесс" и тем более "хобби" - не монетизируются, считать их стоимость бессмысленно.

    Цитата Сообщение от Leoniv Посмотреть сообщение
    I2C будет слишком медленно.
    Если не делать VU-метры а выводить только статические картинки (режимы работы, уровень громкости и т.п.), то сойдет и I2C.
    SPI конечно лучше и удобнее, помимо того что на порядки быстрее.
    Но для больших (по пикселам) дисплеев и динамических картинок и этого мало.
    "Замполит, чайку?"(с)"Охота за Красным Октябрем".
    "Ну что, можете меняться обратно."(с)типа анек.
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  10. #29
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Как выдастся свободное время и дел не будет, так можно будет и дисплей поизучать.

    ---------- Сообщение добавлено 17:49 ---------- Предыдущее сообщение было 17:34 ----------


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Leoniv Посмотреть сообщение
    Упиваетесь собственным хамством?
    Не надо переваливать с больной головы на здоровую. У вас там фрустрации от вашего руководста государством, а виноват я со своим юмором. Нехорошо так. Некрасиво. Советую на Онлайнере эту тему продолжить. Там есть Верник, он вас поддержит, но не я.
    P.S. почитываю иногда ту ветку, но подташнивает часто, поэтому не регистрируюсь там.

  11. #30
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Нехорошо так. Некрасиво.
    А хамить постоянно красиво? Возможно, у Вас есть личные причины, поэтому и спрашиваю, что у Вас случилось? Почему Вы всегда злой, как собака?



  12. #31
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Это галлюцинации у вас. А юморить можно, кто же может запретить?

  13. #32
    Не хочу! Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    61
    Сообщений
    36,139

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Как выдастся свободное время и дел не будет, так можно будет и дисплей поизучать.
    Я несколько раз порывался купить тот длинный, да поизучать-поиграться. Но все руки не дошли, да и совать его, так чтобы по делу, пока некуда. Была одна мысль, но она потом угасла, если вдруг опять вспыхнет - вернусь к этому.


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    . У вас там фрустрации от вашего руководста государством,
    Кто-б говорил...

    "Замполит, чайку?"(с)"Охота за Красным Октябрем".
    "Ну что, можете меняться обратно."(с)типа анек.
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  14. #33
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Alex Посмотреть сообщение
    Я несколькораз порывался купить тот длинный, да иоизучать-поиграться. Да все руки не дошли.
    Наверно по случаю возьму поиграть, если жаба не задушит.

    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Alex Посмотреть сообщение
    Кто-б говорил...
    Тема скользкая... У вас там самих обхохочешься. Так что не будем.

  15. #34
    Не хочу! Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    61
    Сообщений
    36,139

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    У вас там самих обхохочешься.
    Еще как!
    Но у меня уже живот устал.

    "Замполит, чайку?"(с)"Охота за Красным Октябрем".
    "Ну что, можете меняться обратно."(с)типа анек.
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  16. #35
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Леониду для ознакомления с "цивилизованными странами":

    https://zavtra.ru/blogs/sdelano_u_ni...vannih_stranah

    Любуйтесь.
    Перед всеми извиняюсь за вынужденную ссылку.
    Последний раз редактировалось Turbo_man; 30.08.2021 в 01:14.

  17. #36
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES


    Offтопик:
    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Леониду для ознакомления с "цивилизованными странами":
    И что? Не вижу ничего страшного. Это лучше, чем использовать в этой цели подворотни, как принято у нас. Вот если бы показали общественные туалеты России внутри, это был бы номер.

  18. #37
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Возможно потребуется какой-то расширитель.
    Добавил 2 шт. 74HC595 и 2 шт. TLC5620. Были некоторые трудности по переходу к такому режиму работы выходов. А 1 выход, необходимый с открытым стоком оставил на микре. Ставить доп транзистор пока не стал. С ЦАП-ами тоже были небольшие проблемы, т.к. сигнал LOAD может быть только таким, как в даташите. Проивертированный не работает. Что странно для меня, казалось бы нужный фронт всё равно есть, ан нет.
    8 управляющих и регулируемых напряжений уже есть. И через менюшки меняются кнопками вверх FF>> и вниз <<REW. Переход между регулируемыми параметрами кнопкой REC. Долгое нажатие на REC сохраняет все значения в ЕЕ-памяти.
    Теперь появились свободные ноги для реализации некоторых плюшек. Типа переменной скорости перемотки, да и поиск по паузам нужно доделать. Входа от детектора пауз всё ещё нет, была лишь подготовительная работа.

    ---------- Сообщение добавлено 20:19 ---------- Предыдущее сообщение было 20:04 ----------

    Ещё интересно про ЦАПы TLC5620. В режиме х1 Uref максимальное напряжение на выходе примерно 3,7В при питании +5В. А в режиме х2 Uref без проблем на выходе полное питание. Значит по выходу ограничений нет, а есть по входу, хотя по даташиту всё ограничено (Uпит - 1,5В).

    ---------- Сообщение добавлено 21:01 ---------- Предыдущее сообщение было 20:19 ----------

    Цитата Сообщение от Leoniv Посмотреть сообщение
    Это не дело - плохую эргономику списывать на лень пользователя.
    Пользователи теперь могут спать спокойно. Сделал включение поиска при долгом удержании соответствующей кнопки. Обычное нажатие включает как обычно либо FF, либо REW теперь через STOP автоматически.

    ---------- Сообщение добавлено 21:08 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

    Пришлось у 74HC595 тоже задействовать вход OE, иначе всё загоралось и щёлкало не-подецки, как я ни старался иначе выкрутиться.
    Дурацкая микра без входа RESET для параллельных выходов, которая ещё и норовит выдать все 1. Зараза.
    Жаль, что сразу не было под рукой МК в TQFP64. Сейчас бы сделал без 595х.

    ---------- Сообщение добавлено 21:32 ---------- Предыдущее сообщение было 21:08 ----------

    С регулировками BIAS и CAL я сложностей не предвижу, а вот с обеими EQ придётся подумать. Не хотелось бы ставить дополнительные ОУ.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	регулировка BIAS.jpg 
Просмотров:	121 
Размер:	253.0 Кб 
ID:	403862Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	регулировка CAL.jpg 
Просмотров:	107 
Размер:	237.6 Кб 
ID:	403863
    Последний раз редактировалось Turbo_man; 03.09.2021 в 20:15.

  19. #38
    Завсегдатай Аватар для Leoniv
    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    5,588

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Пользователи теперь могут спать спокойно. Сделал включение поиска при долгом удержании соответствующей кнопки. Обычное нажатие включает как обычно либо FF, либо REW теперь через STOP автоматически.


    Цитата Сообщение от Turbo_man Посмотреть сообщение
    Пришлось у 74HC595 тоже задействовать вход OE, иначе всё загоралось и щёлкало не-подецки
    Это так, по включению питания в защелках мусор, будет мигать индикация и щелкать механика. Надо задействовать OE, всегда его задействую в проектах с 595. Вместо HC595 иногда удобны TPIC6C595 (или STPIC), у них мощные выходы с открытым стоком. Есть еще более мощные варианты (6B, 6A).

  20. #39
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Спасибо, может и пригодится когда-то. А тут все мощные каскады исправны, так что нет смысла.

    ---------- Сообщение добавлено 22:05 ---------- Предыдущее сообщение было 21:40 ----------

    При отладке управления ЛПМ часто хотелось иметь отсутствующую сейчас функцию возврата на 0000 счётчика. Придётся и это восстанавливать. Да и кнопка MEMORY у счётчика прямо требует. Хотя у SONY там реализован какой-то более сложный алгоритм.

  21. #40
    Завсегдатай
    Автор темы
    Аватар для Turbo_man
    Регистрация
    06.04.2010
    Адрес
    Moscow
    Сообщений
    5,560

    По умолчанию Re: Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

    Две оптопары установил в цепи BIAS. Всё регулируется и запоминается. Немного непривычно конечно, да и шаг регулировки маловат, поэтому и параметр тоже изменяется весьма постепенно. Сложно уловить момент минимума Кг. Ручкой крутить было бы быстрее и удобнее. Нужно делать автоинкремент или автодекремент при удержании кнопки. Да хорошо бы и с увеличивающейся скоростью. Буду пробовать ещё.
    С оптопарами выявились нюансы с разбросом их параметров. Требуется их предварительный отбор в пары.
    Ну это я ожидал, потому и не сильно расстроился. "Аналог" требует жертв. Я к этому готов. Пока неплохо получается отбирать пары по прямому падению на светодиоде. Разброс в целом от 1.74...1.75 до 1.78...1.79 В. Что конечно удивительно.

    ---------- Сообщение добавлено 21:13 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

    Хорошо, что с первого же раза случайно попались очень отличающиеся друг от друга экземпляры. А то бы нескоро на это обратил внимание. Надо бы ещё погреть их феном, чтобы оценить зависимость выставленного значения BIAS-а от температуры.

    ---------- Сообщение добавлено 21:18 ---------- Предыдущее сообщение было 21:13 ----------

    Пока не освоил управление ADAU1701 по I2C, приходится пинами ею командовать. Для этого уже третью нс595 придётся ставить.

    ---------- Сообщение добавлено 21:21 ---------- Предыдущее сообщение было 21:18 ----------

    Сделал предварительные наброски алгоритма управления питанием мотора перемотки. Пока просто мониторю пин, не подключая его в схему. Есть прогресс. Адекватная там реакция. Это радует. Но и косячки тоже имеются.
    Последний раз редактировалось Turbo_man; 05.09.2021 в 21:38.

Страница 2 из 17 Первая 123412 ... Последняя

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •