Страница 1 из 2 12 Последняя
Показано с 1 по 20 из 32

Тема: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

  1. #1
    Новичок
    Автор темы

    Регистрация
    15.01.2016
    Сообщений
    3

    По умолчанию Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    На просторах интернета наткнулся на данную схему управления высоковольтным двигателем БПЛА. Но мой уровень знаний по схемотехнике не позволяет понять работу данный схемы. Возможно кто-нибудь сможет дать совет или подсказать по работе схемы что-либо.Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	220В.JPG 
Просмотров:	566 
Размер:	61.0 Кб 
ID:	255937

  2. #2
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Гугли трехфазный инвертор для двигателя, частотный преобразователь для двигателя

  3. #3
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от fakel Посмотреть сообщение
    Гугли трехфазный инвертор для двигателя, частотный преобразователь для двигателя
    Не то.
    В БПЛА не применяют трехфазные двигатели.
    А применяют безколлекторные постоянного тока. С датчиками положения. Ну типа компьютерных кулеров, только мощнее.
    Суть данной схемы такова: микроконтроллер анализирует данные от полетной системы и импульсы от датчиков двигателя. На основе этого выдает импульсы, отпирающие выходные ключи на МОП транзисторах. В зависимости от режима, заданного полетной схемой, изменяет частоту отпирания ключей для поддержания нужной частоты вращения двигателя, и, соответственно, тяги винта.
    В принципе, можно обойтись и без датчиков положения, а отслеживать ток в обмотках двигателей, как, собственно, и сделано в приведенной схеме.
    А совет то какой нужен?
    Последний раз редактировалось Гоша; 15.01.2016 в 13:22.

  4. #4
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    А применяют безколлекторные постоянного тока
    Синхронные двигатели. В данном случае - 3х фазный. Принципы управления те же.
    Датчики тут - напряжение на обмотках, когда все выходы - в Z-состоянии (вероятно)

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    В зависимости от режима, заданного полетной схемой, изменяет частоту отпирания ключей для поддержания нужной частоты вращения двигателя,
    Еще ШИМ

  5. #5
    Новичок
    Автор темы

    Регистрация
    15.01.2016
    Сообщений
    3

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Советы по расчету элементов схемы. На данную схему поступает высокое напряжение, которое преобразуется, и в схеме происходит обеспечение питанием остальных систем: двигателей, платы управления полетом и т.д. Хотелось бы понять как происходит распределение питающего напряжения (150-220 В) между системами. Спасибо большое за ответы.

  6. #6
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Стабилизатор стоит

    ---------- Сообщение добавлено 15.39 ---------- Предыдущее сообщение было 15.39 ----------

    Резики с датчиков в кучу - лишние

  7. #7
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от fakel Посмотреть сообщение
    Синхронные двигатели. В данном случае - 3х фазный. Принципы управления те же.
    Синхронный двигатель питается переменным (двухполяным) напряжением. А этот - импульсами одной полярности.
    Принципы получения вращающегося магнитного поля в синхронных и безколлекторных двигателях различны совершенно.
    А ШИМ - ну да, иногда для работы с пониженными частотами вращения нужно и порезать импульсы.

  8. #8
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    Синхронный двигатель питается переменным (двухполяным) напряжением. А этот - импульсами одной полярности.
    Нет. Каждая нога может включаться как на землю так и на плюс питания.

  9. #9
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от andersbelov Посмотреть сообщение
    На данную схему поступает высокое напряжение, которое преобразуется, и в схеме происходит обеспечение питанием остальных систем
    Ну я вижу два напряжения - +12 (скорее всего от силового аккумулятора), и питание двигателя (какое?).
    Для питания микроконтроллера стоит интегральный стабилизатор на 5В. Такой-же стабилизатор, скорее всего, стоит и на полетном контроллере.
    высокое напряжение применяется только для питания выходных ключей, остальные схемы от него не питаются.
    А че там рассчитывать? Все равно микроконтроллер нужно покупать вместе с программой. Ну и ключи купить до кучи. Дешевле и быстрее, чем самому ваять.
    Можно и рассчитать, но нужен хотя-бы тип двигателя и напряжение его питания.

  10. #10
    Новичок
    Регистрация
    18.02.2010
    Сообщений
    46

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Не видно элементов, организующих "мертвое время".
    А может вам с такой темой сюда?
    http://mir-cnc.ru/

  11. #11
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от fakel Посмотреть сообщение
    Нет. Каждая нога может включаться как на землю так и на плюс питания.
    Ну и?
    Нога на земле - ток не течет.
    Нога на + ток течет всегда в одном направлении.
    Другое дело, что одновременно можно включать одну обмотку на +, а другую(е) на землю. Токи будут равные и противоположные. Ну так на то там и контроллер стоит.
    Вот только синхронным двигатель от этого не станет.
    Вообще, если движек будет использоваться в БПЛА типа квадрокоптера, то рассматривать работу контроллера двигателя без взаимодействия с полетным контроллером бессмысленно. Без него он просто работать не будет.
    Проще купить, стоит это 1000 рублей.

  12. #12
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    Ну и?
    Нога на земле - ток не течет.
    Нога на + ток течет всегда в одном направлении.
    Ну и. Другая нога на плюсе, первая на земле - ток течет в обратном направлении.


    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    Вот только синхронным двигатель от этого не станет.
    Синхронным он становится от наличия магнита на роторе

    Сдается мне, это студент, которому дали дипломный проект по принципу "лишь бы было", как хочешь, так и трахайся. Схема не содержит никакой инфы о работе, все делает программа. Но это не его епархия.

    ---------- Сообщение добавлено 16.12 ---------- Предыдущее сообщение было 16.11 ----------

    Цитата Сообщение от ghoust Посмотреть сообщение
    Не видно элементов, организующих "мертвое время".
    программно.

    ---------- Сообщение добавлено 16.13 ---------- Предыдущее сообщение было 16.12 ----------

    аппаратно нельзя - нет сливающих диодов, самоиндукция выжжет ключи

  13. #13
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    fakel,
    Терминологический спор, однако. Пустое .
    Пусть ТС тип двигателя укажет.
    Но, скорее всего, ты прав насчет студента.
    Тогда буду занудствовать и требовать ТЗ, а не загадок.

  14. #14
    Новичок
    Автор темы

    Регистрация
    15.01.2016
    Сообщений
    3

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Вы правы на счет студента. Только это не дипломный проект, а попытка в сжатые сроки подготовиться к вузовской конференции. тема доклада: беспилотные летательные аппараты привязного типа. необходим обзор существующих, с пояснением работы. в интернете из в свободном доступе только это. Извините, если зря потратил ваше время. И спасибо вам за помощь.Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	драйвер_двигат&#10.JPG 
Просмотров:	190 
Размер:	45.6 Кб 
ID:	256108

  15. #15
    Завсегдатай Аватар для Openreel
    Регистрация
    02.09.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,329

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от andersbelov Посмотреть сообщение
    беспилотные летательные аппараты привязного типа.
    А вопрос относится к теме электропривод. Мотор - bldc, или бесколлекторный, постоянного тока. Принцип работы данного мотора и его контроллера - область электропривода и никакого отношения к летающим аппаратам не имеют(поскольку эти привода применяются уже лет 40+ в самых разных областях). Расчет схемы из первого поста невозможен, поскольку "схема" там ближе к (учебной) блок-схеме, нежели к принципиальной. И расчет это опять электропривод и силовая электроника, никакого отношения к беспилотникам.
    WBR, Michael.
    Цель расчетов - понимание, а не числа (с) Хемминг.

  16. #16
    Не хочу! Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    62
    Сообщений
    38,213

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    Синхронный двигатель питается переменным (двухполяным) напряжением. А этот - импульсами одной полярности.
    С чего вдруг? Там же центр "звезды" не на общем сидит. Значит одновременно работают как минимум 2 фазы, в которое можно подать как +- так и -+.
    "Замполит, чайку?"(с)"Охота за Красным Октябрем".
    "Да мне-то что, меняйтесь!"(с)анек.
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  17. #17
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Alex Посмотреть сообщение
    С чего вдруг? Там же центр "звезды" не на общем сидит. Значит одновременно работают как минимум 2 фазы, в которое можно подать как +- так и -+.
    Дык и я писал об этом.
    Но ведь никто не станет отрицать, что на выходах ключей в приведенной схеме импульсы однополярные?

  18. #18
    Не хочу! Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    62
    Сообщений
    38,213

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Цитата Сообщение от Гоша Посмотреть сообщение
    Но ведь никто не станет отрицать, что на выходах ключей в приведенной схеме импульсы однополярные?
    Разумеется, но какое это отношение имеет к напряжению/току на обмотках двигателя? Они вполне могут быть биполярными.

    В этой схеме в принципе, можно любой синхронный или асинхронный двигатель переменного тока запустить.
    "Замполит, чайку?"(с)"Охота за Красным Октябрем".
    "Да мне-то что, меняйтесь!"(с)анек.
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  19. #19
    Завсегдатай
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    67
    Сообщений
    3,607

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    andersbelov,
    Гугли управление бесколлекторными двигателями постоянного тока. Например http://www.avislab.com/blog/brushless04/

  20. #20
    Завсегдатай Аватар для fakel
    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    11,206

    По умолчанию Re: Схема управления высоковольтным двигателем БПЛА

    Гугли мотор-колесо. electrotransport.ru. Сам на таком езжу, 1кВт, 60км/ч по трассе, заряда хватает на 2ч. Вел - Стеллс 750

    ---------- Сообщение добавлено 12.46 ---------- Предыдущее сообщение было 12.45 ----------

    Гугли мотор-колесо. electrotransport.ru. Сам на таком езжу, 1кВт, 60км/ч по трассе, заряда хватает на 2ч. Вел - Стеллс 750

Страница 1 из 2 12 Последняя

Метки этой темы

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •