Собираем ЧПУ фрезер для поделок

[samodelkin]

Моя самоделка. Обработка 600х400. Узлы из стеклопластика, не звенят, жесткие.
Дюраль - легко.
Шаг 1/400.
Так как все детали делались на предыдущем станке, все получилось с точностью 1/800, оставалось только лыжи на раме точно прикрутить. Первую по краю, вторая сама встала - по месту. Стол выровнял подкладками.
Отверстия в столе сверлил уже сам станок.

[Vinni]

Ну вот посчитал, на удалёнке время больше

Цель расчётов найти "засаду", если она есть.
Для этого рассчитал два варианта отталкиваясь от предельных возможностей мотора и кинематической схемы:
1. Динамичный a=35 м/сек² Fx=0H
Нагрузка мотора
Нагрузка на валу

2. Силовой a=1 м/сек² Fx=5000H
Нагрузка мотора
Нагрузка на валу

Выводы:
1. Моторы подобраны идеально.
Отношение приведённой к валу мотора инерции нагрузки и собственной инерции мотора 1.75 ( 3 - плохо, >= 7 - не допустимо).
2. Можно устроить такое

3. Судя по паспорту HiWin никакие из этих режимов не приведут к выходу из строя ШВП (при правильной смазке )
4. "Засада". Два мотора в лёгкую развивают усилие вдоль оси X 5000Н, или 500 кг, или 0.5 Т.
При столкновении инструмента и детали на быстром ходу, изначального здоровья у станка не будет.

Для всех станков рекомендуется одинаковое ускорение по всем осям.
Типовое 1 м/сек²
Иначе ИМХО выкинутые деньги за хорошие направляющие и ШВП.

Короче пилите на здоровье!

[Mazila]

Короче пилите на здоровье!

ОК. Пилим. Скоро будут сводки с фронта...

[samodelkin]

контроллер какую предельную частоту поддерживает?
при 800имп на мм и скорости 33 мм в секунду получаем частоту 27200 имп в секунду на канал контроллера
27 кгц накладывает требования...
Для моего контроллера это предел

[BesPav]

предельных возможностей мотора

Vinni, а это ПО умеет учитывать зависимость крутящего момента от оборотов?
Там на 1000 об хорошо если треть останется.

[ass77]

Vinni, а это ПО умеет учитывать зависимость крутящего момента от оборотов?
Там на 1000 об хорошо если треть останется.

Просто шаговик из будущего, аж до трех тысяч оборотов постоянный момент держит)).

[Vinni]

Vinni, а это ПО умеет учитывать зависимость крутящего момента от оборотов?

шаговик из будущего

Я как раз не обращал внимание на характеристики мотора, а на нагрузку кинематики.
Т.к. "среднеквадратичный" момент и пиковый момент при реальном режиме работы лежат на низких оборотах,
то в этом случае смысла подбирать мотор по оборотом нет.
Поэтому мотор подобран первый попавшийся по моменту.
Оригинального паспорта на эти шаговики не нашёл.

[Mazila]

контроллер какую предельную частоту поддерживает?

2 МГц

[ass77]

Т.к. "среднеквадратичный" момент и пиковый момент при реальном режиме работы лежат на низких оборотах,
то в этом случае смысла подбирать мотор по оборотом нет.

Ошибаетесь. В этом случае либо двигатель будет пропускать шаги, либо не будет обеспечивать необходимого ускорения и скорости перемещения по оси.

Поэтому мотор подобран первый попавшийся по моменту.

Судя по графику, вы взяли не шаговик а серву. Это как бы совсем разные по потребительским и стоимостным показателям вещи и для такого станка они просто бессмысленны

Вот для примера даташит на не самые плохие 23-и шаговики http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/57HSxxd.pdf
Посмотрите на графики зависимости момента от частоты вращения

[Vinni]

двигатель будет пропускать шаги

Это как бы совсем разные по потребительским и стоимостным показателям вещи и для такого станка они просто бессмысленны

Для тех, кто читает только свои посты.
1. Мы рассматриваем конкретный проект, в котором моторы с датчиком скорости.
2. Я рассчитывал оптимальность существующего мотора и нагрузку на кинематику.

Вот вместо синхронного, асинхронный 6-пол.
C собственным охлаждением 0,55 кВт 5.83 Н/м

С принудительным охлаждением 0,25 кВт 2.83 Н/м


Что изменилось с точки зрения нагрузки на станок и подбора мотора по моменту? Ничего.
Смысл ваших замечаний... =0.

PS: Смотрите вторую строчку в таблице нагрузки на вал, пост #82.
Для перемещения рассматриваемого портала достаточно 0,06 Н/м на 1 мотор.
Пиковый момент зависит от ускорения.
При a=0.5 м/сек² любой шаговик, на любой скорости может таскать ось X.
Весь остальной момент мотора - усилие резания.

[Mazila]

Процесс идет... портал катается легко и не люфтит...

[Pyku_He_oTTyda]

портал катается легко и не люфтит...

Поздравляю!
Ну насчет не люфтит, это преждевременно Индикатор покажет, при приложении усилия.

[samodelkin]

Test:
упирается шпиндель в нулевой точке в микрометр, и запускается какая-нибудь ветеиватая программа обработки на максимальной скорости.
По окончании, когда шпиндель вернется на ноль, смотрим на микрометр и матюгаемся....

контроллер какую предельную частоту поддерживает?
2 МГц

это какой такой контроллер? а какие драйверы мотора?

"TB6600 до 25 кгц" чо-то вы сударь "лукавите"

[Mazila]

это какой такой контроллер? а какие драйверы мотора?

"TB6600 до 25 кгц" чо-то вы сударь "лукавите"

https://aliexpress.ru/item/4000103627663.html?spm
для управления одним движком хватит и 20кГц драйвера. Другое дело сам контроллер который дает управления 6 осям, там да частота важна...

[ass77]

Мы рассматриваем конкретный проект, в котором моторы с датчиком скорости.

Во-первых, моторы с энкодерами стоят по ТЗ только на оси Х, во-вторых, шаговик с энкодером != сервоприводу

Я рассчитывал оптимальность существующего мотора и нагрузку на кинематику.

Я вам и без расчетов скажу, что рельсов и 1605 ШВП хватит на два таких станка, а как вы мотор считали, взяв с потолка данные от другого типа двигателей, я даже задумываться не хочу.

Смысл ваших замечаний... =0.

Удачи, мистер-теоретик

[Vinni]

ТЗ только на оси Х

А где я про другую ось пишу?

что рельсов и 1605 ШВП хватит на два таких станка

А где я про направляющие хоть слово сказал?

как вы мотор считали,

Я не мотор считал, а усилие на валу швп, необходимые для перемещения в критических и рабочих режимах.

И вам удачи капитан-внимательность!

[Mazila]

Потихоньку станок обрастает железками:


Пришла посылка из поднебесной, после праздников начну фаршировать шкапчик управления



Шаг движков 1000 на оборот шаговики нормально проглотят? У кого какой опыт?

[Pyku_He_oTTyda]

Mazila,

Шаг движков 1000 на оборот шаговики нормально проглотят?

Как то совсем непонятно...

[Mazila]

Как то совсем непонятно...

Я про микрошаг движков установленный на контроллерах. Движки смогут отработать под нагрузкой?

[Meta|_]

На микрошагах момент сильно падает. А от того, какой именно микрошаг (1/2, 1/8, 1/256), наихудший момент, ИМХО, не зависит.