Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

[Turbo_man]

Поскольку разбирать этот аппарат я раздумал, то решил попробовать себя на ниве процессоро-строения.
Точнее построению функционального аналога MB88517B-228N. Так сказать набраться опыта.
Пока заводскую плату решил сохранить полностью.
Заменил только кварц X701 на 8МГц. И ещё вакуумный дисплейчик счётчика ленты тоже дал дуба (перегретая нить накала). Его пока временно заменил на 4-х строчный LCD дисплей. В окончательном варианте думаю поставить 2-х строчный OLED (2х16). По размерам примерно подходит.
Тут удачно пригодился проект линейного счётчика ленты из другой темы.

---------- Сообщение добавлено 21:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

ЛПМ уже работает, счётчик считает.
Из новых плюшек можно упомянуть сохранение состояния счётчика и RT при выключении питания.

---------- Сообщение добавлено 21:06 ---------- Предыдущее сообщение было 21:04 ----------

Ещё сделал снятие с ПАУЗЫ кнопками PLAY или PAUSE. Давно хотел, чтобы так было.
Автостоп, конечно, уже работает.

---------- Сообщение добавлено 21:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:06 ----------

Кнопки управления режимами ЛПМ сохранены заводские. Т.е. с помощью АЦП считывается напряжение с управляемого делителя.

---------- Сообщение добавлено 21:12 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

В данном ЛПМ нашёлся режим поиска по паузам. Это когда после включения обоих электромагнитов ЛПМ (HEAD PM и BRAKE PM) обесточить первый из них. Т.е. головки и прижимные ролики отводятся немного. Так что этого мне уже не избежать. Будет поиск.

---------- Сообщение добавлено 21:23 ---------- Предыдущее сообщение было 21:12 ----------







---------- Сообщение добавлено 21:24 ---------- Предыдущее сообщение было 21:23 ----------

Поскольку случай единичный, то специальную плату делать не планирую.
Процессор взят из тумбочки, тоже никуда был не нужен. Уже раритет, но по количеству ног сгодился.

---------- Сообщение добавлено 21:29 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

Осталось сделать функционал записи и REC_MUTE.
И красивые менюшки.
Потом хотелось бы сюда же и ATRS добавить, но ног уже не хватает. Возможно потребуется какой-то расширитель. Свободной памяти ещё вагон.

Аппараты из этой темы и другой про счётчик разные. Один 700ES другой 730ES. Чтобы не было вопросов.

---------- Сообщение добавлено 21:45 ---------- Предыдущее сообщение было 21:29 ----------

Три скорости ведущего вала думаю сделать здесь упрощённо. Просто коммутировать 3 разных кварца. Счётчик к 3-м скоростям уже адаптирован.

---------- Сообщение добавлено 21:52 ---------- Предыдущее сообщение было 21:45 ----------

Переменную скорость перемотки тоже надо попробовать. Сейчас в режиме перемотки примерно 5,5В. Думаю до 9 поднять в начале процесса.

---------- Сообщение добавлено 22:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:52 ----------

При попытке включения REC с выломанным язычком блокировки REC_LED быстро мигает в течении 2 сек и гаснет.

---------- Сообщение добавлено 13.08.2021 в 10:37 ---------- Предыдущее сообщение было 12.08.2021 в 22:04 ----------

Провел опыт повышения питания мотора перемотки до 9В. Одна сторона кассеты С-110 стала перематываться за 1:50. А было 2:50. Солидная экономия.

---------- Сообщение добавлено 10:45 ---------- Предыдущее сообщение было 10:37 ----------

При соотношении т/т=2.0 напряжение возвращал к штатному, чтобы не порвать ракорд. Считаю можно ещё поднять ступенями до 12В. Также ступенями потом и понижать. В соответствии с показаниями т/т.

[Fifan]

Выкладываю прошивки для EPM_570 и EPM_240.

Я тут увидел новые логические элементы. Как Вам удалось такие нарисовать?

[Turbo_man]

Как Вам удалось такие нарисовать?

Не знаю, они сами такими стали при операциях copy/paste откуда-то. Я их копировал из других проектов, скорее всего, чтобы упростить себе жизнь. Некоторые поменял на нормальные, а какие-то не увидел, наверно. Глюки Квартуса.

---------- Сообщение добавлено 19:09 ---------- Предыдущее сообщение было 18:56 ----------

В прошивках ПЛИС есть небольшой баг. Не всегда при включении стартует двигатель, хотя я старался это учесть. Буду исправлять. Выложу, как получится.
Сейчас на ногу RESET можно кондёр повесить на землю, а подтяжка к +3,3В есть внутри. И диод тоже можно добавить катодом на +3,3В, анодом на вход RESET. Т.е. стандартная схема сброса, но я буду делать, чтобы это не обязательно было вешать.

[Pyku_He_oTTyda]

https://arduino.ru/Schematic/ArduinoNano30Schematic.pdf
Схемы гуглятся легко, на первый взгляд, особых отличий нет.
Я не смог начать привыкать к среде Arduino, поэтому использую их как макетки и шью по ISP. Но это лирика
В качестве конвекторов я напокупал переходников:

ARDUINO USB TO TTL/RS485 с защитой https://ozon.ru/t/0oedzZP

Конвертер TTL в RS485 на MAX485, 3 штуки https://ozon.ru/t/q3J51BD

---------- Сообщение добавлено 19:23 ---------- Предыдущее сообщение было 19:18 ----------

не получаются лучше того, что сделал Leoniv на ATMega88

Да, смотрю тоже на этот проект. Не нравится одно: многолапый процессор, а с него я хочу только крутить движок с одной скоростью.
И, к сожалению, ничего миниатюрного не нашел с нужными таймерами.

[Turbo_man]

Схемы гуглятся легко

Да, я уже нашёл типа своей с CH340G какой-то безымянной, но драйвер подошёл от CH340G.

---------- Сообщение добавлено 19:54 ---------- Предыдущее сообщение было 19:23 ----------

смотрю тоже на этот проект. Не нравится одно: многолапый процессор

А как иначе настраивать параметры PID через оболочку приложения Motor.exe? Самому собрать проект с фиксированными коэффициентами наверно можно, но сложно. Да и их нужно сперва найти. IAR ставить не охота, да и наверно это проблематично сейчас.

---------- Сообщение добавлено 19:58 ---------- Предыдущее сообщение было 19:54 ----------

хочу только крутить движок с одной скоростью.

Зря отказываетесь от 9-й скорости. Тут лежит ОГРОМНЫЙ запас по качеству звука, да на 1-м типе ленты.

[Pyku_He_oTTyda]

9 скорость, это всего одна лапа МСU.
С другой стороны, если Леонид со своим перфекционизм ом выбрал 88, то и я смирюсь

[Turbo_man]

я буду делать, чтобы это не обязательно было вешать.

По идее такой брутальный мод должен всё решить. Но не проверено ещё в железе.

[Fifan]

В качестве конвекторов я напокупал переходников:

А покупка на OZOnе - это фетишь такой? На Али намного всё дешевле:
https://aliexpress.ru/item/100500411...4d174aa6WRATOG
https://aliexpress.ru/item/100500538...74ba4aa6Onw4N0

[Pyku_He_oTTyda]

Offтопик:
Fifan, я же не против
Только ПВ в соседнем доме, а на почту ехать надо. Если посчитать автобус или бензин на авто, как бы не дороже выйдет. И ждать не нужно 3-4 недели.

[Turbo_man]

Offтопик:
Я на Вайлдберисе Ардуинку взял. Тоже пункт выдачи рядом, никуда мотаться не надо, оплата при получении. И ждать с али наверно месяц неохота.

---------- Сообщение добавлено 16:46 ---------- Предыдущее сообщение было 16:42 ----------

Уже лежат ждут меня ещё платки программатора итд. Ещё даже неоплаченные.

[Turbo_man]

Получил заказанные платки. Подцепил платку USB-UART к ATmega88 с прошивкой Леонида и практически сразу всё соединилось как надо. Не сразу только удалось найти коэффициенты PID такими, чтобы не было НЧ генерации. В итоге получилось 2 варианта 1-1-2 или 2-2-4. Все варианты с большими цифрами не годятся к моему ДД-мотору (транспорту). Но даже эти коэффициенты годятся условно, т.к. при переходах PLAY<-->PAUSE идёт достаточно длительный переходный процесс (правда иногда и короткий тоже бывает). Скорость при этом сильно гуляет, но потом стабилизируется и далее всё ОК.
Как всегда немного фоток:


Смена скорости 9,53->4,76->9,53




Завтра буду аналоговый фильтр-усилитель пробовать подогнать под проект.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Платка USB-UART такая:
https://www.wildberries.ru/catalog/3...?size=72563347

[Turbo_man]

Завтра буду аналоговый фильтр-усилитель пробовать подогнать под проект.

Успеха не достиг. Пришлось уменьшить Ку=2 у схемы фильтра-усилителя на ОУ, т.к. питание у ATmega88 +5В (у ПЛИС было +3.3В, там Ку=3).
Коэффициенты PID остались теми же (2-2-4).
На белорусском форуме "Онлайнер" Леонид сообщил, что тоже столкнулся с аналогичной проблемой для ДД-мотора АКАИ и собирается дорабатывать прошивку. На мою просьбу рассмотреть вариант компиляции под ATmega328PB он пока не ответил.

Offтопик:
Писал ему на адрес e-mail: wubblick@yahoo.com. Может кто-то знает ещё адреса?

[Turbo_man]

В общем Леонид переделал немного прошивку и софт так, что теперь всё это запускается нормально на ARDUINO Nano с её встроенным UART-ом.
СПАСИБО автору!!!
Теперь на живом аппарате надо запускать.
Коэффициенты PID Леонид уменьшил в 10 раз в обновлённой прошивке.

[Turbo_man]

Появились новые мысли по автоматическому вычислению SKO для середины кассеты, находясь в любом её месте. Поскольку в середине стороны кассеты Т1=Т2, и сумма квадратов Т1 и Т2 является константой для каждой конкретной кассеты, то искомая величина равна квадратному корню из суммы квадратов текущих Т1 и Т2, делённой на 2. Точнее его обратная величина. Осталось написать расчёт. Как-то так.

[Turbo_man]

Квадратный корень из числа как получить? Пробными итерациями?

[tormozzz]

Квадратный корень из числа как получить?

В языках высокого уровня есть операторы:
https://codelessons.dev/ru/sqrt-in-c-cplusplus/ - для "классического" С/С++
https://arduino.ru/Reference/Sqrt - для Arduino
На ассемблере писал один раз в жизни в прошлом веке в институте, но там корень не требовался...