Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

[Turbo_man]

Поскольку разбирать этот аппарат я раздумал, то решил попробовать себя на ниве процессоро-строения.
Точнее построению функционального аналога MB88517B-228N. Так сказать набраться опыта.
Пока заводскую плату решил сохранить полностью.
Заменил только кварц X701 на 8МГц. И ещё вакуумный дисплейчик счётчика ленты тоже дал дуба (перегретая нить накала). Его пока временно заменил на 4-х строчный LCD дисплей. В окончательном варианте думаю поставить 2-х строчный OLED (2х16). По размерам примерно подходит.
Тут удачно пригодился проект линейного счётчика ленты из другой темы.

---------- Сообщение добавлено 21:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

ЛПМ уже работает, счётчик считает.
Из новых плюшек можно упомянуть сохранение состояния счётчика и RT при выключении питания.

---------- Сообщение добавлено 21:06 ---------- Предыдущее сообщение было 21:04 ----------

Ещё сделал снятие с ПАУЗЫ кнопками PLAY или PAUSE. Давно хотел, чтобы так было.
Автостоп, конечно, уже работает.

---------- Сообщение добавлено 21:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:06 ----------

Кнопки управления режимами ЛПМ сохранены заводские. Т.е. с помощью АЦП считывается напряжение с управляемого делителя.

---------- Сообщение добавлено 21:12 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

В данном ЛПМ нашёлся режим поиска по паузам. Это когда после включения обоих электромагнитов ЛПМ (HEAD PM и BRAKE PM) обесточить первый из них. Т.е. головки и прижимные ролики отводятся немного. Так что этого мне уже не избежать. Будет поиск.

---------- Сообщение добавлено 21:23 ---------- Предыдущее сообщение было 21:12 ----------







---------- Сообщение добавлено 21:24 ---------- Предыдущее сообщение было 21:23 ----------

Поскольку случай единичный, то специальную плату делать не планирую.
Процессор взят из тумбочки, тоже никуда был не нужен. Уже раритет, но по количеству ног сгодился.

---------- Сообщение добавлено 21:29 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

Осталось сделать функционал записи и REC_MUTE.
И красивые менюшки.
Потом хотелось бы сюда же и ATRS добавить, но ног уже не хватает. Возможно потребуется какой-то расширитель. Свободной памяти ещё вагон.

Аппараты из этой темы и другой про счётчик разные. Один 700ES другой 730ES. Чтобы не было вопросов.

---------- Сообщение добавлено 21:45 ---------- Предыдущее сообщение было 21:29 ----------

Три скорости ведущего вала думаю сделать здесь упрощённо. Просто коммутировать 3 разных кварца. Счётчик к 3-м скоростям уже адаптирован.

---------- Сообщение добавлено 21:52 ---------- Предыдущее сообщение было 21:45 ----------

Переменную скорость перемотки тоже надо попробовать. Сейчас в режиме перемотки примерно 5,5В. Думаю до 9 поднять в начале процесса.

---------- Сообщение добавлено 22:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:52 ----------

При попытке включения REC с выломанным язычком блокировки REC_LED быстро мигает в течении 2 сек и гаснет.

---------- Сообщение добавлено 13.08.2021 в 10:37 ---------- Предыдущее сообщение было 12.08.2021 в 22:04 ----------

Провел опыт повышения питания мотора перемотки до 9В. Одна сторона кассеты С-110 стала перематываться за 1:50. А было 2:50. Солидная экономия.

---------- Сообщение добавлено 10:45 ---------- Предыдущее сообщение было 10:37 ----------

При соотношении т/т=2.0 напряжение возвращал к штатному, чтобы не порвать ракорд. Считаю можно ещё поднять ступенями до 12В. Также ступенями потом и понижать. В соответствии с показаниями т/т.

[Turbo_man]

Чтобы стабилизировать натяжение ленты...

Это как раз всё понятно. Вопрос про то, как стабилизировать, если нет мотора на подающем узле у ЛПМ Санкио и Сони 700 (730). А в 666 не знаю, почему этого нет в режиме PLAY. Видимо посчитали лишним, или приберегли фичу для какого-нибудь неродившегося 999ES.

---------- Сообщение добавлено 21:27 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

В аналоговом виде такое реализовано, например, в Tascam 122 Mk2.

Я настраивал подобное в TEAC V-970, но там магнитная муфта на подающем узле. И выглядит это там всё несерьёзно.

[AlexR]

Это как раз всё понятно. Вопрос про то, как стабилизировать, если нет мотора на подающем узле у ЛПМ Санкио и Сони 700 (730). А в 666 не знаю, почему этого нет в режиме PLAY. Видимо посчитали лишним, или приберегли фичу для какого-нибудь неродившегося 999ES.

---------- Сообщение добавлено 21:27 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------


Я настраивал подобное в TEAC V-970, но там магнитная муфта на подающем узле. И выглядит это там всё несерьёзно.

У меня была возможность покрутить 870-й-там кинематика почти( или полностью) такая же. На самом деле-ничуть не хуже, чем с мотором на подающем узле.

[Turbo_man]

На самом деле-ничуть не хуже, чем с мотором на подающем узле.

Спорить не стану. Возможно, я слишком придирчив. Просто на фоне моторов SONY TC-K666ES TEAC V-970 выглядит каким-то школьником. Он и сейчас валяется разобранным без пассика программной шестерни. Посмотрю повнимательнее, может и впрямь шедевр.

[AlexR]

Наверное, не шедевр-но сделано изящно. Подтормаживать магнитной муфтой получается проще и плавнее, чем мотором. С 666-если( вернее, когда) получится, я переделаю статоры ( вместо 4 катушек будет 6), тогда будет мягче.

[Turbo_man]

С 666-если( вернее, когда) получится, я переделаю статоры ( вместо 4 катушек будет 6), тогда будет мягче.

Возможно это и ответ, почему сами SONY не сделали подтормаживание подающим мотором. Видимо, плавно и хорошо не выходило. Но я слабоват в этих тонкостях. Понял, что ты не жалуешь ДД-моторы с числом катушек меньше 6.
А я то радовался ДД мотору в AKAI GX-F90. Думал вот приятный ЛПМ и аппарат в целом. Короче возлагал на него свои надежды по доработкам впоследствии, после окончания данной темы.

[AlexR]

Как я ни бился-но так и есть. А на одновальном Таскаме 0,03% WRMS-легко и непринужденно. Можно и меньше-были прецеденты. 666 такие результаты даже в стоке( с обоими тонвалами) только снятся...
Если бы боковые моторы были бы 3-х фазные, как в Бетакаме( на Ебее видел боковые моторы от сониевской модели) или минимДВД, было бы лучше.

---------- Сообщение добавлено 23:00 ---------- Предыдущее сообщение было 22:40 ----------

А я то радовался ДД мотору в AKAI GX-F90. Думал вот приятный ЛПМ и аппарат в целом. Короче возлагал на него свои надежды по доработкам впоследствии, после окончания данной темы.

Был F-80. Ещё в начале 90-х...Сейчас бы взял 90. Даже просто из ностальгии...

[Turbo_man]

как в Бетакаме( на Ебее видел боковые моторы от сониевской модели) или минимДВД

Ещё в R-DAT стоят ДД-моторы, если не путаю (да точно, там на морде написано 4DD). Но я их не разбирал, не знаю сколько там катушек.

---------- Сообщение добавлено 23:43 ---------- Предыдущее сообщение было 23:12 ----------

Offтопик:

666 такие результаты даже в стоке( с обоими тонвалами) только снятся...

Надо бы измерить как достану из запасника.

[AlexR]

Сами моторы сегодня найти можно. Не то чтобы легко-но есть варианты. Придумать не сильно головоломные аналоговые решения для управления-тоже. А вот что проблема, в случае с кинематикой от Sankyo-это компактно, без тотальной переделки всего и вся, эти моторы расположить. Очень ограничено пространство для маневра... P.S. У меня этот "каменный цветок" толком не выходит уже года 3-4.

[Turbo_man]

Подтормаживать магнитной муфтой получается проще и плавнее, чем мотором.

А это не достать? Только разборка?

---------- Сообщение добавлено 23:58 ---------- Предыдущее сообщение было 23:53 ----------

Просто ассемблер. Ну выражения для констант используются, чтобы избежать "магических чисел", и всё.

Понял, спасибо, потихоньку начну знакомиться с этими МК. Давно бы пора, но вот это первая задача, которая мне попалась и PIC-и не на высоте там.
Просто для более сложных задач есть ПЛИС+ПИК. А тут не годится эта формула.

---------- Сообщение добавлено 13.09.2021 в 00:01 ---------- Предыдущее сообщение было 12.09.2021 в 23:58 ----------

У меня этот "каменный цветок" толком не выходит уже года 3-4.

Верю, всё у тебя получится в итоге.

[AlexR]

А это не достать? Только разборка?

Ситуация такая. У меня, скорее всего(%90) останутся образцы и прототипы от последнего на сегодняшний день варианта моторов. Так вот-я их немного переделаю, изготовлю новые детали-и можно встраивать как магнитные муфты. Если сосредоточиться-нуу, неделю. Может, чуть больше. Это что касается технической стороны. Я могу в принципе переслать( мне наверное уже не понадобится), если тебе нужно, с объяснениями, как и что-но! Это только и исключительно для Sankyo. Ставится вместо штатного блока с reel-motor. Ты устанавливаешь саму механику, и обязательно придется подумать над оптимальной коммутацией. Подтормаживание должно быть адаптивным. И, второе-я не знаю( надо будет уточнить)-как и каким образом посылку из ЕС отправлять к вам.
P.S. Можно в ЛС обсудить тех.детали. Мне будет интересно, если ты попробуешь и понравится...

[Turbo_man]

Offтопик:
Спасибо AlexR, но на данный момент я не готов на такие серьёзные шаги по переделке ЛПМ Sankyo. Возможно в будущем решусь.
Я интересуюсь и учусь на примере более продвинутых в механике людей. Что-то пригодится обязательно. Но мои руки не так искуссны и хороши.

[AlexR]

Offтопик:
Ок, хорошо.

[Turbo_man]

Просто ассемблер. Ну выражения для констант используются, чтобы избежать "магических чисел", и всё.

Вроде Микрочип-Студия скушала код. И хекс какой-то получился.
Как куплю образцы проверю.

[Turbo_man]

Поскольку в тумбочке оказались ATMega88 (купленные для пробы схемы Леонида для управления мотором кассетника), то не дожидаясь ATTiny25 решил адаптировать код и запустить.
С большими приключениями по фьюзам и после исправления неточности исходного кода, удалось-таки запустить делитель на 3, 4 и 6. Но с фиксированным делителем. Первый опыт на Атмеле пройден.
Сделал и сменный коэффициент делителя. Получилось 25 строк кода.

.equ	FDIV10   = 6 ;Fclk divisor
.equ	FDIV20   = 3 ;Fclk divisor
.equ	FDIV15   = 4 ;Fclk divisor

.def	temp	= r16

;.def	temp2	= r17
; 0x005	rjmp	PCINT2

	ldi	temp,(1<<PD5) | (1<<PD6) ;PD5 and PD6 - output (OC0A)
	out	DDRD,temp
	ldi	temp,(1<<PD2) | (1<<PD3) | (1<<PD4) ;PD2...PD4 - input, pullups ON
	out	PORTD,temp

	ldi	temp,(1<<COM0A1) | (1<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00)
	out	TCCR0A,temp
	ldi	temp,(1<<WGM02) | (1<<CS00)
	out	TCCR0B,temp

Main:
	ldi	temp,FDIV10 - 1
	sbis	PIND,PD2
	ldi	temp,FDIV20 - 1
	sbis	PIND,PD3
	ldi	temp,FDIV15 - 1
	out	OCR0A,temp

	ldi	temp,FDIV10 / 2
	sbis	PIND,PD2
	ldi	temp,FDIV20 / 2
	sbis	PIND,PD3
	ldi	temp,FDIV15 / 2
	out	OCR0B,temp

	rjmp 	Main ;Loop

Выход частоты на 9-й ножке OC0B. На 10-й ноге OC0A тишина, не понял почему.
И ещё так и не понял, почему нет меандра в случае Кд=4 и 6.

---------- Сообщение добавлено 02:58 ---------- Предыдущее сообщение было 00:23 ----------

Леонид использовал режим Fast PWM, а мне кажется нужно было CTC.
Завтра проверю.

[speedster]

:. А на одновальном Таскаме 0,03% WRMS-легко и непринужденно. Можно и меньше-были прецеденты. ..

ну прям достижение .

[Leoniv]

С большими приключениями по фьюзам

Тут главное включить тактирование от внешнего кварца и выключить деление на 8. Частота кварца высокая, лучше включить полный размах генератора. Время старта выбираем побольше, спешить тут некуда. По желанию включаем контроль питания (BOD). Остальное не имеет значения. Для удобства прошивки я обычно использую bat-файлы, где прописаны все fuse и lock биты:

c:\Progra~1\Atmel\AVRToo~1\STK500\Stk500.exe -dATmega88 -ms -e -fDCF7 -EF9 -FDCF7 -GF9 -pf -vf -ifDiv.hex -lFC -LFC

после исправления неточности исходного кода

Да, на выход был настроен пин OC0A, а надо OC0B. Ошибся, виноват.

Выход частоты на 9-й ножке OC0B. На 10-й ноге OC0A тишина, не понял почему.

Используется режим, когда максимальное значение счета для таймера (TOP) задается в регистре OCR0A. Этот же регистр задает момент переключения ножки OC0A, и он совпадает с TOP. Поэтому ножка никогда не переключается. В этом режиме использовать OCR0A нельзя.

И ещё так и не понял, почему нет меандра в случае Кд=4 и 6.

Для получения меандра код надо поменять так:

	ldi	temp,(FDIV10 - 1) / 2
	sbis	PIND,PD2
	ldi	temp,(FDIV20 - 1) / 2
	sbis	PIND,PD3
	ldi	temp,(FDIV15 - 1) / 2
	out	OCR0B,temp

Леонид использовал режим Fast PWM, а мне кажется нужно было CTC.

В режиме CTC выход может либо устанавливаться при совпадении таймера с регистром, либо сбрасываться, либо менять состояние на противоположное. Для генерации тактового сигнала подходит последний вариант. Но в каждом цикле таймера будет только одно изменение состояния выхода, это значит, что на пине будет частота таймера, деленная на 2. Всегда строго меандр, но деление кварца на 3 и другие нечетные делители таким способом невозможно. А в режиме Fast PWM пин дважды переключается в каждом цикле таймера.

[Turbo_man]

В режиме CTC выход может либо устанавливаться при совпадении таймера с регистром, либо сбрасываться

Да, вы правы. Я то думал, что при сбросе таймера по OCR0A, пин тоже "сбрасывается", т.к. начинается новый цикл. А тут не так.
Значит именно Fast PWM соответствует моим представлениям как должно быть. Его и оставляю.

Для получения меандра код надо поменять

Вас не затруднит пояснить отчего так? В лоб не увидел об этом в даташите.

Этот же регистр задает момент переключения ножки OC0A, и он совпадает с TOP. Поэтому ножка никогда не переключается. В этом режиме использовать OC R 0A нельзя.

Думал, что пичок-то точно должен быть.

[Leoniv]

Вас не затруднит пояснить отчего так? В лоб не увидел об этом в даташите.

В даташите есть временная диаграмма, которая показывает, в какой именно момент переключаются выходы OC0x.
Если значение TOP таймера задано с помощью регистра OCR0A и мы хотим поделить частоту на 4, то OCR0A = 3 и таймер считает так: 0, 1, 2, 3, 0 ...
В режиме Fast PWM выход сбрасывается при переходе 3 -> 0.
Для получения меандра устанавливать выход надо при переходе 1 -> 2, для этого в регистр OCR0B надо загрузить число 1.
Получается OCR0A = period - 1; OCR0B = (period - 1) / 2.

Думал, что пичок-то точно должен быть.

Нет, чтобы был пичок длиной в такт, регистр OCR0х должен быть TOP - 1.

[Turbo_man]

Offтопик:
Спасибо за пояснение.

После всех поправок всё работает на отлично. При случае закуплю ATTiny25, чтобы закончить этот этап. А пока поработает Мега88.
Кварц ещё попался какой-то завышенный. Вместо 15750 кГц даёт 15754 кГц даже с обоими конденсаторами 82pF, зараза. Но всё равно покупать буду 15726 или 15728,6 кГц.

---------- Сообщение добавлено 13:56 ---------- Предыдущее сообщение было 13:26 ----------

Правда всё чаще закрадываются мысли, а не перейти ли на 10500 кГц кварц в МК ЛПМ (сейчас 8000 кГц) и из него же DDS-ом в ПЛИС (15...17 бит) сформировать все частоты для ведущего двигателя.
Но это будет оправдано только если ПЛИС понадобится ещё для чего-то.
Но всё равно полученный опыт по Атмеловским МК полезен, как ни крути.

[Fifan]

А не подскажет ли уважаемый автор темы как реализован автостоп? Применимо к опросу поступающих импульсов с подкассетников.