Вертикальный привод для сверлильного станка

[anatol0]

Есть самодельная сверлилка для ПП.

Хотелось бы приделать механизм вертикального перемещения с электроприводом. Что-нибудь самое простое и готовое - электромагнит или червячный механизм...Перемещение достаточно 3-5 мм. Посоветуйте, только практически, экспериментировать не хочется...

[Openreel]

Что-нибудь самое простое и готовое

Разломать несколько дохлых сидиромов, там частенько есть электропривод каретки на шестеренках и коллекторном моторе, встречаются даже моторы с энкодером. Интересен безлюфтовыми шестеренками, но по мощности может и не хватить, даже если редуктор увеличить.
Можно из нескольких сдиромов собрать от привода лотка, там рейка злей, но для 3мм хода может и перебор и люфты конские. Также во флоповодах 3 дюйма и некоторых сидиромах привод бывает на шаговике с червяком, но он совсем слабенький и драйвер надо(если на полке лишний не завалялся). Еще много механики в струйниках, там обычно коллекторники мощные и энкодеры приличней, но уже и габарит этого всего да и мешок долхлых струйников имхо менее доступен.

Посоветуйте, только практически,

Сильно сомневаюсь, что кому-то нужна сверлилка с автоподачей, но без чпу.

[anatol0]

Сильно сомневаюсь, что кому-то нужна сверлилка с автоподачей, но без чпу.

Мне...

[ass77]

Сейчас найти наверное очень сложно, но в 5.25 дюймовых флопах были вполне себе нормальные червяки с хорошими шаговиками.
А если на коленке, то шпилька, соответствующего диаметра, подходящий шаговик и длинная гайка на каретку + муфта с али. Шпильку желательно сделать на токарном, ибо то, что продается по метрам с накатанной резьбой люфты будет иметь приличные

[Openreel]

но в 5.25 дюймовых флопах были вполне себе нормальные червяки с хорошими шаговиками.

Шаговики там под квазистатику заточены(микрошаг забыть, индуктивность конская), а червяков отродясь не было, привод ремень на шкиве, в качестве ремня лента из нержи.
Вот если найти древних винтов 3.5 двойной высоты(типа сигейт на 40 мб), то там был шаговик под микрошаг и передача безлюфтовая с шаговика на рейку(головы двигала), все из сталюки каленой, на века, шестерня прямо на валу движка нарезана, передача мощная.
И драйвер можно прям ножовкой с платы отпилить, он там чуть ли не в дипе был.

---------- Сообщение добавлено 08:17 ---------- Предыдущее сообщение было 08:12 ----------

Мне...

И больше никому, поэтому практику советовать сложно.

Шпильку желательно сделать на токарном, ибо то, что продается по метрам с накатанной резьбой люфты будет иметь приличные

Строго наоборот, шпильки адекватные, а гайки либо капролоновые безлюфтовые задорого, либо самому на токарном резать(если метчик есть), но это уже серьезно, шпильку заделывать надо правильно и понеслось.

Еще есть шаговики у которых внутри гайка, а шпилька снаружи, линейные актуаторы зовутся. Есть недорогие с небольшим ходом, предназначены для регулировки потока теплоносителя в термостатах.

[ass77]

а червяков отродясь не было

я если бы не знал, не пи.дел бы. Если в яндекс картинки забить "диковод 5,25" можно еще найти разного.

микрошаг забыть, индуктивность конская

зачем в этой сверлилке микрошаг? Даже если шаг винта 10мм (а там намного меньше), то один шаг движка (1,8 град) будет соответствовать пяти соткам.

шпильки адекватные

Возьми нормальную ГОСТовскую советскую гайку и посмотри. Про резьбовые калибры я вообще молчу, болтается как го.но в проруби.

шпильку заделывать надо правильно

не надо создавать проблемы там, где их нет. Подбираются по наружному диаметру резьбы что-то типа такого https://ru.aliexpress.com/item/2Pcs-...793159224.html а движок цепляется стандартной разрезной втулкой.
Вот вообще все в сборе https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-...721611108.html

[Openreel]

если бы не знал

Думал у меня этих флоповодов всех мыслимых было, оказывается нет. Но вот никогда с винтом не попадалось.

зачем в этой сверлилке микрошаг? Даже если шаг винта 10мм

С винтом понятно не нужен. но если обычный дисковод, то там за оборот порядка 50мм. В микрошаге мотор лучше управляем, в свое время достаточно экспериментировал.

Возьми нормальную ГОСТовскую советскую гайку и посмотри. Про резьбовые калибры я вообще молчу, болтается как го.но в проруби.

Нет у меня калибров на трапеции и гостовских гаек тоже. Но типовые металлические гайки китайские болтаются тоже, и качество у них никакое. в своей гайке люфты выбрать элементарно.
Гайку без токарного сделать можно, метчики на трапецию есть. А шпильку на токарном надо как минимум подвижный люнет, это далеко не везде есть.

не надо создавать проблемы там, где их нет.

Нет проблемы, надо покупать корпусные подшипники(если их на полке запас не лежит), муфту или в сборе, потом ждать пока оно придет. Вроде как не простейшее решение, хотя и годное.
Только гайку безлюфтовую добавить из нормального пластика, а не фуфел латунный.

[Medan]

Двигатель + червячная передача на вращающийся кулачок. На кулачке приклеен магнитик, и он управляют герконом. Можно заменить оптопарой. Скоростная сверлилка, с цанговым патроном закреплена на площадке, которая перемещается кулачком, вверх -вниз, на линейном подшипнике. Нажал-опустилась дрелька и затем, сам поднялась.,Затем следующее отверстие… И так всё стадо(С). Это пояснение упрощённое, для понимания идеи , но тонкостей много. Это и по фото видно.)) Управление сам додумаешь, всё просто. У меня комп этим занимается. Я так головку для своего (Дидиграф) ЧПУ сделал. 20 лет работает. И сверлит и гравирует и платы и надписи на передних панелях. Глубина выставляется микровинтом. Вариантов для головы и рук много))

[anatol0]

Не вижу проблем с выборкой люфта в паре винт-гайка - достаточно пружины. Но хочется что-то проще - типа линейного привода электромагнитом. Единственно, плавность под вопросом.

[Openreel]

Единственно, плавность под вопросом.

Вместо электромагнита можно ставить мотор-редуктор и кулиску. Можно из дохлого или ненужного сканера выломать шаговик с ремнем, копеечный китайский драйвер на DRV8825 его вполне гонять будет.
Вот микроконтроллер скореей всего добавить придется, посколько на жесткой логике и таймерах муторно "трапецию" делать. Если без трапеции на полном ходу тормозить или в реверс или с места рвать, шаговик может запросто в срыв выйти.
Шаговики в срыве под нагрузкой обычно не один шаг пропускают, а много-много, пока снова схватит. В сабжевом применении это значит ось отправилась в полет, пока не долетит.

В этом плане винты и червячные редукторы вне конкуренции, система безопасна.

[anatol0]

Вот только хотел вместо кнопки педаль, но пока не нашёл.

[Elms]

Педаль - опасно. Случайное касание в "нужный" момент, и всё, конец сверлу...

[anatol0]

Не, просто удобно двигать плату двумя руками.

[Openreel]

Вот только хотел вместо кнопки педаль

Идея с камерой - супер!

Педальки покупал такие
https://ru.aliexpress.com/item/Promo...558845151.html
https://ru.aliexpress.com/item/Promo...669603308.html
вторые получше качеством, но мне достаточно, для редкого использования.

Педаль - опасно. Случайное касание в "нужный" момент, и всё, конец сверлу.

Случайно нажать это даж не знаю. Должны не только руки трястись, но и ноги. Можно поставить две педали и нажимать разными ногами, срабатывание при 2ух нажатых, если такие проблемы.

[anatol0]

Идея с камерой - супер!

Идея не моя - взято здесь , ещё раз спасибо автору - Juzzy

Случайно нажать это даж не знаю. Должны не только руки трястись, но и ноги.

Да, Паркинсоном пока не страдаю... , спасибо за ссылки на педали!

[Щукарь]

Я бы поставил шаговый двигатель с эксцентрично закрепленным на валу диском, который нажимает на каретку со шпинделем(дремелем). Один оборот двигателя - один ход каретки - одно отверстие. Начальное положение диска контролировать оптопарой. Возврат пружиной.
На мой взгляд это наиболее простое решение.

Если нажимной диск выполнить сложной формы типа эллипса, кардиоиды или еще какой-нибудь хрени то можно оптимизировать скорость и плавность перемещения каретки при рабочем ходе и возврате. Короче говоря, тут есть простор для технической мысли

[anatol0]

Я бы поставил шаговый двигатель

Я не претендую на то, что моя конструкция самая лучшая, просто она обусловлена наличием использованных деталей. Для шагового двигателя нужен контроллер, оптопары и т.п. В моём случае использование рулевой машинки позволяет обойтись простейшим тумблером на 3 положения, БП с ограничением тока и даже без концевиков. Правда, для удобства управления, у меня есть некоторая схема и концевики, обеспечивающие автоматику привода для работы от кнопки/педали.