Стабилизация вращения коллекторного двигателя

[white_michael]

Доброго всем времени,
Хочу собрать стабилизатор для ЭПУ Unitra G-602, думаю сделать с обратной связью по таходатчику (как в родной). В связи с этим есть несколько вопросов:
Как я понимаю, сигнал сперва усиливается и из него генерируются прямоугольные импульсы - усилитель в режиме ограничения. Затем он ИНТЕГРИРУЕТСЯ и получается напряжение, пропорциональное частоте. Далее это напряжение сравнивается с опорным и разностью напряжений питаеться двигатель.
Так вот, я хотел реализовать всё на ОУ, как загнать его в режим ограничения я разберусь, с питанием двигателя тоже, а вот как сделать из частоты напряжение? В родной схеме всё это выполнено на 5-7 деталях, но КАК я плохо понимаю - может мне кто-нибудь объяснить? Сам я в принципе начинающий
Родная схема прилагается.
Буду премного благодарен.

[Бока]

нашёл схему в учебнике Клайтона по операционникам.
Вместо второго опера(интегратора) можно ёмкость с резюком применить, тоже работает.

[Alex]

Хочу собрать стабилизатор для ЭПУ Unitra G-602, думаю сделать с обратной связью по таходатчику (как в родной)

А чем родная не устраивает?

[Бока]

Саша, в родных унитрах часто садится фоторезистор или горит редкая лампочка, а так -схема вполне рабочая, хотя и перемудрённая.
Да, и ещё там часто летел мощный стабилитрон на 16 вольт, от которого всё устройство питалось.

[white_michael]

Бока, здесь как я понимаю первый опер формирует импульс а второй интегрирует? И после второго ещё ёмкость надо, т.е. напряжение там постоянное пульсирующее, pardon за тупой вопрос?
И кстати как будет надёжнее, на операционнике или RC цепочкой интегрировать в данном случае?
Alex, родную из принципа не хочу ставить - достала. Постоянно от неё что-нибудь отваливается.
С лампочками у нас вроде проблем нет - автомобильные на 12 вольт

[toivo]

Я белый светодиод из зажигалки запаял -- первое, что под руку подвернулось. Работает.

[Бока]

Интегратор суммирует пульсации тока дифференцированных импульсов, заряжающих его ёмкость, поэтому на выходе интегратора имеем плавно меняющееся напряжение , уходящее под землю с увеличением частоты. .
Никаких номиналов в книжке не было, дали только идею.

[sparks]

Видимо, конденсатор С5 в стабилизаторе работает как зависящее от частоты сопротивление. При большей частоте - больше амплитуда сигнала, поступающего через С5 на детектор ( D2 и D3 ) - транзисторы Т5 и Т4 призакрываются - обороты уменьшаются. И наоборот.

[white_michael]

Видимо, конденсатор С5 в стабилизаторе работает как зависящее от частоты сопротивление. При большей частоте - больше амплитуда сигнала, поступающего через С5 на детектор ( D2 и D3 ) - транзисторы Т5 и Т4 призакрываются - обороты уменьшаются. И наоборот.

И всего-то делов?
А цепочка C10 R33 C16 R7 R8 за что отвечает? T5 и T6 это как я понимаю дифференциальная пара, где напряжения сравниваются?
И то есть интегрирования здесь и нет?

[Бока]

Именно так, дифкаскад на Т4 и Т5, справа-опорное напряжение, что накручивается ручкой, а слева-полученное от фотодатчика. Они и сравниваются.

[white_michael]

Именно так, дифкаскад на Т4 и Т5, справа-опорное напряжение, что накручивается ручкой, а слева-полученное от фотодатчика. Они и сравниваются.

Блин, я думал T4 управляет двигателем, а его соответственно открывает выход с T5 и T6 - а как тогда? И главным образом что делает вышенаписанная цепочка C10 R33 C16 R7 R8, тут я вообще запутался.
Главным образом меня интересует как получить напряжение с фотодатчика чтобы его сравнить.

[Витюшка]

Моему товарищу "подарили" G-602 вообще без двигателя. Сижу-чешу репу. Думаю - какой же выход из этого положения. Самый простой-это помойка, но хочется по нашему, по Русски- из Г... конфетку сделать.

[white_michael]

Моему товарищу "подарили" G-602 вообще без двигателя. Сижу-чешу репу. Думаю - какой же выход из этого положения. Самый простой-это помойка, но хочется по нашему, по Русски- из Г... конфетку сделать.

Двигатель от магнитолы "mabuchi" ставиться и тянет лучше польского.

Offтопик:
У меня лежит сейчас рядом с Унитрой II-ЭПУ-XX, с магнитной башкой тоже. Так вот относительно этого II-ЭПУ Унитра вообще кажется hi-end

[Бока]

Сейчас ещё пойди найди те самые Мабучи, когда везде- китайский эрзац вместо японских деталей. Мабучи те- и в самом деле шикарные движки.

[white_michael]

А вот может быть не париться и собрать как-то так? http://www.qrz.ru/schemes/contribute...t/dvig02.shtml соответственно вместо сигнала с мотора использовать сигнал с фотодатчика? Только вот мне кажется немного перемудрённая схема.
А так запаял одну LM324 и дело с концом. Тоже с кучей деталей не хочется возиться - как-то опыта в производстве печатных плат маловато

[sparks]

Скорее всего я был не прав, и С5 является времязадающим конденсатором в как_бы_одновибраторе.

Сигнал с датчика то открывает, то закрывает транзистор Т2.
Когда Т2 открыт, С5 разряжается через него и D2.
Когда Т2 закрыт, С5 заряжается через R6, D3 и интегратор (Т4, Т5, С10).
Но ёмкость С5 маленькая, и заряжается он не долго, определённое время (как бы одновибратор).
Пока С5 заряжается, и через него течёт ток, резистор R6 становится частью интегратора R6, С10, Т4, Т5.
Как-то так. Но, может опять ошибаюсь.

[white_michael]

sparks, т.е. всю эту ерунду заменяем частотомером на 555 и выход с него сравниваем с опорным? Насколько такой вариант подойдёт в проигрыватель?

[sparks]

Я пытался понять, как работает родной стабилизатор.
Получилось, что Т2 с обвязкой можно заменить одновибратором, а то, что собрано на Т4-Т6 с обвязкой - мощным операционником, что я и отразил в схемке.
Т.е. в родном стабилизаторе эти элементы уже есть, но собранные на транзисторах, и вопрос подойдёт или нет отпадает.
Вопрос - стоит ли менять шило на мыло, если и так работает.
А то, что "постоянно от неё что-нибудь отваливается" - может уже от старости припой разваливается в порошок?

Кстати, вместо лампочек лучше попробовать красный суперяркий светодиод. У фоторезисторов обычно подъём чувствительности на красном свете.

[avkmar]

А вот еще схемка
Модернизация ЭПУ G-602.djvu
А на портале вот еще
http://audioportal.su/showthread.php...2c1-3-5-floppy

[white_michael]

В общем попробую собрать с 555 одновибратором и мощным операционником на выходе. Я вот думаю, там вроде такой мощности как TDA2040 и не надо, ведь T4 всего лишь КТ815?