10к РГ использовать с нагрузкой 5кОм?
Можно. Будет неравноместость шага на некоторых ступенях. Кто об этом не знает, не заметит.
Если сопротивление балансного входа 5кОм + 5кОм, то небалансного просто 5кОм.
Если не никто не откликнется, то как вариант можно использовать два селектора SLT6:
https://forum.vegalab.ru/showthread.php?t=48665&page=222&p=3005771&viewfull=1#post3005771
Защиты от КЗ нет.
Для защиты можно поставить резистор 100-200 ом последовательно с выходом LedData контроллера (pin3 XS6) c соответствующим уменьшением резистора последовательно со светодиодом оптрона гальванразвязки.