03.01.2025, 04:33
В книжке Черкунова приведены схемы управления моторами по самим моторам, т.е., как и в Унитре, датчик на моторе. Правда, моторы асинхронные. И только щербаковская - исключение, но там и обычный коллекторный моторчик + ФАПЧ, пусть и fref не кварцована.
Я не против стабилизации по мотору, но если...