ШИМ для шаговиков.

[boatsman]

Точность на выходе с винта-гайки - около 0.01 мм, главная борьба была с жесткостью самого станка.

Если линейное перемещение сделать не винтом, а тянуть ремнем по направляющим - в 10 раз хуже.
Так что винт-гайку оставь, с винта ремешок на движок, редуктор необязателен - если же его делать, то потери определенные и люфт гарантированы.
Если просто ДРАЙВЕР степпера - смотри Фитрон, или Зиг Позитек (опять шварцвальдская деревня Лар имени Помойки дяди Федора). Они делают и до 130В/8А на фазу.
Экостеп - это контроллер позиционирования, но он и может гораздо больше.
Драйверы могут держать режим микрошага, но обратную связь там никто не отменял - иначе все просто, либо транзисторы летят, либо при чуть изменившейся нагрузке ротор с воем пробуксовывает на месте (осцилляция). По току обмоток положение ротора и его движение плохо видно.
Хотя твоя задача как раз и включает позиционирование.

[GREY]

Если линейное перемещение сделать не винтом, а тянуть ремнем по направляющим - в 10 раз хуже.
Так что винт-гайку оставь, с винта ремешок на движок, редуктор необязателен - если же его делать, то потери определенные и люфт гарантированы.

Идья, даже сейчас при 16 шагах это дело очень медленно перемещается! Как раз из-за этого и поднялась волна. Представляешь на нормальном степмоторе с 400 шагами как оно занудно будет идти! Поэтом у от пары винт-гайка точно придется отказаться в пользу ремня-направляющих. Да и сейчас винт тянет по направляющим, а хороший ремень будет не намного хуже. В конце концов можно взять "взрослый" ремень от автомобильного мотора и натянуть - нифига он не будет тянуться.

Этот экостеп стоит как фольксваген в Литве! Нафиг, надо делать самому под свои задачи - намного, на порядки дешевле.

[boatsman]

"взрослый" ремень от автомобильного мотора

Бывают и еще взрослее - но все равно тянутся. Просто винт надо с другим шагом.
При чем шаги степмотора? Посмотри цидульку что я тебе кидал - завал крутящего момента начинается с 1000 мин-1. Кстати, винт твой могет и сточицца при такой скорости.
А цифирь ту по ремням я не из головы брал - это намеренные данные, суммарная ошибка манипулятора за 10 возвратно-поступательных движений, намерена индикатором часового типа.
Винт-гайка в пределах 0,3...0,7 мкм - причем 0,3 это где примерно 0,5 м/мин тащицца труба весом 35 кг. По вертикали.

Добавлено через 12 минут

стоит как фольксваген в Литве

Краденый
Там и попроще есть - опять же, гляди Sig Positec, Phytron, корейцев ошмонай.

Что тебе конкретно нужно? Если силовой контроллер с микрошагом - Зиг Позитек Д900, тянет микрошаговый режим трехфазного степмотора.
Фитрон zmx 93-70 чуть хилее, режим 1\20 шага.

[boatsman]

Вот тут кратко о Д900 - полное описание на немецком и бумажное.

С тебя пумпырь, колхозник, за истирание подшипников ноутбучного и серверного винтов.
А хуфайку мы табу потом засунем.

[GREY]

Блин, там основная масса бумаг тербует прочтения вдумчиво, т.к. на фашистском.

Бывают и еще взрослее - но все равно тянутся. Просто винт надо с другим шагом.

Да у нас там и так шаг большой, просто рабочее поле метр. И прогон с одного конца в другой - время. А при подаче в 0,1мм таких пустых проходов может быть очень много.

Посмотри цидульку что я тебе кидал - завал крутящего момента начинается с 1000 мин-1. Кстати, винт твой могет и сточицца при такой скорости.

Вот вот, смотрел я на капиталичтическое изделие. Там барабан охиренного диаметра приводит ремень и когда надо быстро переместится он идет полными шагами, а потом микрошагами подбирается, скорость офигеть! Ну и почти стоит, оборотов никаких, так что слона свернуть может. А когда идет процесс обработки идет уже микрошагами.

Что тебе конкретно нужно?

Да теперь уже хрен знает. Если Позитек по разумной цене продает готовые решения, то ничего. А изначально нужен был мост между Атмелом, в котором вся математика крутится и силовыми ключами мотора, что бы только корить исходными, из которых получится ШИМ.

[boatsman]

он идет полными шагами, а потом микрошагами подбирается, скорость офигеть!

именно так и работают большинство т.н. "power stage" - например, тот же Фитроновский zmp 92-70 мог переключаться внешним сигналом шаг-полушаг-микрошаг и по отдельному входу в микрошаговом мог менять шаг от 1/8 до 1/20 шага.

Экостеп же понимает только скорость, ускорение и конечную позицию. Но сам понимаешь, просто так при движении с большой скоростью в точке не остановишься - тормозить нужно.

Так что эти power stages - мост между Атмелом и мотором. Питание только подай и с входной логикой разберись. Опторазвязка везде.

[GREY]

Вот тут кратко о Д900 - полное описание на немецком и бумажное.

Млять, чего же на немецкой, у нас никто не говорит на ней.

С тебя пумпырь, колхозник, за истирание подшипников ноутбучного и серверного винтов.

За ноутбучный ага, согласен, да еще много за чего, буду видеть твое наглое литцо - налью, всяко. А вот за серверный - не согласен, он всяко олвейс он!

Так что эти power stages - мост между Атмелом и мотором. Питание только подай и с входной логикой разберись. Опторазвязка везде.

Вобщем сейчас будет процесс думания, фоновый, т.к. есть основная работа, кушать хотца, понимаш, сабик построить надо, уже весь в работе, а это третим планом, но так даже лучше, успеет все устаканится. Че вспомнишь - пиши сюда.

[boatsman]

чего же на немецкой

а эти сцуки на английском не прислали - а в сети я не нашел.
Так оно еще в папке лежит - мы ж со сканерами не дружим, тут все больше осциллы и вакуумнасосы вокруг.

D 900 - силовой контроллер трехфазного шагового движка до 3х130В\1,35-5,5А на фазу. Можешь сам поискать на SIG Positec - это я тебя типа послал.

http://www.baysidemotion.com/web/tec...250&Expand=4#4

вот тут есть много информации для тех, кто не понимает, как работают системы позиционирования (SPS|RPS) независимо от типа двигателя (а ведь и асинхронники работают неплохо, попробуй-ка по вертикали стальное бревно длиной 22м с грузом 35 кг на конце за другой конец удерживая потаскай с точностью 0,5 мм)

Добавлено через 1 минуту

сабик построить надо

онанизм это - колхозный. С возрастом проходит. Шоб мне воли не видать.

[boatsman]

http://www.armory.com/~rstevew/Publi...nes/index.html

[GREY]

boatsman,

[boatsman]

Угу. Неделю искал - нашел ссылку в сохраненных бэкапах на серваке.
Хоть там и не хватает двух последних параграфов, книжка - вещь.

[boatsman]

Поговорили сейчас с коллегой из http://www.x-ray.ru/ - у них трехкоординатный стол был на ДШИ+линейные приводы Рексрот (готовые), самопальные микрошаговые контроллеры с последовательными портами.

И со словами "пусть чуть дороже но - гемор-то забыт"

http://www.imshome.com/quick.html

Готовые модули микрошаг+силовая, причем они вообще готовый мотор с 485-м стыком сейчас ставят.
Кстати, есть якобы агент в Латвии но - финиковый швед, сабака.

[mobiserv]

"пусть чуть дороже но - гемор-то забыт"

Стесняюсь спросить: А цена вопроса?

[boatsman]

А вот цену вопроса я не обсуждал - это ни в мою, ни в Сережкину компетенцию не входит, но косвенно могу сказать, что стоимость всей системы процентов на двадцать определяется стоимостью манипулятора (четыре либо пять линейных осей - по идее) и поставляется система по госзаказам (оборонка и тп).
Называется "Орел", ссылку на иксрэй.ру я давал.

Стоимость аналогичных но попроще (хоть и помощней): драйвер 130В\8А шаговика с микрошагом, управление - шаг и направление (переход на микрошаг по компаратору) стоит около 200 Евро (питание пользовательское, 24В и источник на обмотки). Это есть недешевый драйвер, в виде двух карт евростандарт с радиатором.

[mobiserv]

30В\8А шаговика с микрошагом, управление - шаг и направление (переход на микрошаг по компаратору) стоит около 200 Евро (питание пользовательское, 24В и источник на обмотки). Это есть недешевый драйвер, в виде двух карт евростандарт с радиатором.

Ну в общем по божески для таких параметров, считай хороший шаговик и драйвер и поболе может выйти. Сенкс за инфо.