Защита от сквозных токов в H-мосте

[filosow]

Простенький Н-мост для управления моторчиками складывания автомобильных зеркал двумя сигналами.

В моем случае использована вот такая рассыпуха:
VT2 и 3 -AO4606, VT1,5 и 6 - 2N7002, VT4 - AO4805, D1 и 4 - ss56.
Работа только в статичном режиме.
Линией "направление" определяется направление вращения, а "разрешение" собственно запускает. Уровень сигналов управления 5В.
Ток нагрузки около 700мА, при остановке моторчиков 2,1А, фиксируется шунтом.
Сопротивление моста 0,2Ом, из которых 0,1 - это шунт.

Изначальный вопрос

Скрытый текст

Всем здравствовать! Прошу совета по H-мосту. Строю контроллер, в числе прочего, управляющий моторчиками складывания зеркал в авто. Контроль остановки по току. Пока вижу такую схему

Вопрос в защите от сквозных токов: имеет ли право на жизнь решение с замедлением отпирания ключей большим сопротивлением в цепи затвора (с ускорением запирания более менее понятно)? Как посчитать сопротивление затворных резисторов?

[свернуть]

[filosow]

Убрать все резисторы Убрать диоды

При переключениях будут сквозняки: пока закрывается верхний или нижний полевик - противоположный не успеет закрыться, так же в диапазоне 3...9В (пит 12В) на затворах будут открыты и верхний и нижний полевики
Цепи, задающие дед-тайм необходимы

[AudioKiller]

Таки да, если управлять каждым полевиком отдельно, то никаких проблем, программно формируем дедтаймы. Но остальное всё равно можно выбросить. Оставить сами полевики и преобразователи уровня.
С другой стороны, быстродействующие транзисторы скорее всего будут нормально работать и со сквозняками - мы же их переключаем не на килогерцах! Один раз включил - зеркало сложилось. Через 5 минут... 5 часов снова включил - разложилсь.

Что-то вроде этого и дёргаешь всё софтово как хочешь.

[filosow]

Что-то вроде этого

Да я бы так и сделал, но свободная нога только одна, еще свободен порт программирования, но, как писал выше, не смогу его обратно переназначить без hv программатора.
Заказал в чипдипе А4950, попробую ее. Еще жду AT8236, вроде полные аналоги.
Есть еще варианты освободить ноги контроллера, навесив допфункции на оставшиеся или другой контроллер. Сейчас это attiny1616; завалялись avr128da28,не хотелось бы использовать такую артиллерию.

[Alex]

но свободная нога только одна,

Если не жалко еще одного р-канального полевика + мелкий транзистор ему в драйвер, то можно и с одной свободной.
И даже без нее - на двух сейчас задействованных. И никаких диодов и сквозных токов.

[filosow]

еще одного р-канального полевика

Поставить в разрыв питания моста?

И даже без нее

Туплю немного: а как?

[Alex]

Поставить в разрыв питания моста?

Да. Сделать верхний ключ, питающий мост.

Туплю немного: а как?

Переключать мост одним сигналом ("направление") и включать питание другим "Вкл".
Разумеется, первый переключать при выключенном втором.

P.S. Я в свое время делал нечто похожее, так вообще одним сигналом управлял (0/3-е состояние/1), но сзема более громоздкая.
Тут везде компросисс: больше деталей - меньше ножек МК задействовано, больше ножек - меньше деталей.

[filosow]

Поставить в разрыв питания моста?

Как-то так?
Убрал некоторый обвес для читабельности

[Alex]

Надо бы перерисовать, для читабельности, но принцип понятен.
Ну и я бы еще убрал мелкие биполяры и поставил туда 2n7000, заодно и резисторы увеличить.
Как-то так:

[filosow]

Как-то так:

2n7000

Все на полевики

Погоняю в симуляторе, но думаю такая простая схема и так заработает.

[mellowman]

Все на полевики
Вложение 431990

VT6 дублирует VT5, можно объединить

[filosow]

можно объединить

[Alex]

VT6 дублирует VT5, можно объединить

Да, недоглядел.
R3,R5 не нужны.
R9,R10 - в принципе тут пофиг но я обычно туда 20-100 ом ставлю.

В общем, идея понятна? Один сигнал переключает диагонали моста, а второй подает питание.

[razorgolf]

А защиту решили не делать? В стартовом сообщении на неё был отдельный вывод МК.

[Alex]

Резистор есть значит и защита присуствует. Просто не нарисована.

[filosow]

В общем, идея понятна?

Да, идея ясна.

А защиту решили не делать?

Не совсем защита, по току в цепи вылавливаю момент остановки моторчиков.
На последних схемах отсутствует для лучшей читабельности. Завтра набросаю окончательный вариант и закину в шапку, может кому пригодится.
Вот к чему пришли

Всем спасибо за помощь!