Управление ЭД пост.тока от разницы между двумя сигналами 0-10В

[uriy61]

Появилась необходимость управлять маломощным ЭД постоянного тока от разницы между двумя независимыми сигналами 0-10В. Токовые способности источников 0-10В - скромные, около 10мА.
Прошу помощи. Нужна максимально простая схема. Может быть такое устройство уже есть готовое. Устройство предполагаю будет управлять драйвером L9110, например.
На эскизе все необходимые данные присутствуют.

[mellowman]

Поделить входные напряжения на 2 и сравнить?

[Станислафф]

взять готовое устройство стандарта 0-10В - тысячи их.

[Openreel]

Два усилителя и... все. На двигатель пойдет разница между двумя сигналами.

[Ka4aN]

А что надо то от сигнала регулирования, момент на валу, али обороты?

[Pilulkin]

А что надо то от сигнала регулирования, момент на валу, али обороты?

Денис,при таком питании и движке можно говорить только о направлении вращения...

[VladimirV]

Появилась необходимость управлять маломощным ЭД постоянного тока от разницы между двумя независимыми сигналами 0-10В

Так обозначте предполагаемый алгоритм управления! Что ж народ гадать должен - чего именно Вы хотите получить от устройства управления? Но тут экстрасенсов нету.

[ass77]

Два усилителя и... все. На двигатель пойдет разница между двумя сигналами.

Для DC двигателя такое не прокатит. Глубина регулирования минимальна, зависимость нелинейна. Только ШИМ.

---------- Сообщение добавлено 22:22 ---------- Предыдущее сообщение было 22:21 ----------

Нужна максимально простая схема.

Тинька и два десятка строк кода

[Ka4aN]

Для DC двигателя такое не прокатит. Глубина регулирования минимальна, зависимость нелинейна. Только ШИМ.

---------- Сообщение добавлено 22:22 ---------- Предыдущее сообщение было 22:21 ----------


Тинька и два десятка строк кода

1.а чем ШИМ шире усилителя?
2.а какую зависимость чего от чего кодировать будем, если непонятно что нужно от привода?

[ass77]

1.а чем ШИМ шире усилителя?

А вы попробуйте.

---------- Сообщение добавлено 22:32 ---------- Предыдущее сообщение было 22:31 ----------

2.а какую зависимость чего от чего кодировать будем

Любую

[Ka4aN]

А вы попробуйте.

---------- Сообщение добавлено 22:32 ---------- Предыдущее сообщение было 22:31 ----------



Любую

1. Я пробовал, и с помощью мощного ОУ типа ТДА2003 и ПОС по току добивался оборотов около 1 в секунду, который голыми пальцами за 2мм вал не остановить. Двиг был от мелкого коллекторного двигателя, такие в носимых кассетных плеерах стояли, или на приводе лотка СиДиРома
2. Любую, да. Когда будет понятно какую.

[ass77]

ПОС по току

С полным мостом и "простая схема" как-то не очень коррелируют

[Openreel]

Для DC двигателя такое не прокатит. Глубина регулирования минимальна, зависимость нелинейна. Только ШИМ

Я нигде не уточнял, что усилитель аналоговый. Хоть д-класс ставь.
Но это не суть важно, разница только в КПД.

и ПОС по току

скомпенсировал сопротивление обмоток? Так оно ломовое будет

[Ka4aN]

скомпенсировал сопротивление обмоток?

Совершенно верно! Если знать из чего состоит нагрузочная характеристика, можно ею управлять как хочешь, а не как колдунством.

[uriy61]

взять готовое устройство стандарта 0-10В - тысячи их.

Баласты для ламп хочешь предложить? Каким боком они для моих потребностей? Да и 1-10В они, а не 0-10В.

---------- Сообщение добавлено 22:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:58 ----------

Два усилителя и... все. На двигатель пойдет разница между двумя сигналами.

Тоже с самого начала думал об этом, но - отмел. Входные сигналы 0-10В меняются независимо друг от друга в полном диапазоне от 0 до 10В. Микродвижок с рабочим напряжением 2-3В должен начать работать при разнице между сигналами на входе 0,1В и более, те КУ=20-30. А при разнице между сигналами в 10В на выходе УПТ получим 200-300В. И что с этим делать? И что это за усилитель такой? Только если 2-х канальное абс.симметричное АРУ применить.

[Ka4aN]

uriy61, Техническое Задание, слышал такой термин? То что управляющее напряжение на входе от -10 до +10В все уже давно поняли. Что надо при этом на выходе? Я пока прочитал только "необходимость".

[uriy61]

Поделить входные напряжения на 2 и сравнить?

Я это несколько по другому вижу

[VladimirV]

uriy61, Вы можете просто график нарисовать, где по горизонтали - разница напряжений по входам, а по вертикали - на выходе напряжение на моторе?
Тогда будет хотя бы понятно, чего Вы хотите! А так: "пойди туда - не знаю куда..."

[uriy61]

uriy61, Техническое Задание, слышал такой термин? То что управляющее напряжение на входе от -10 до +10В все уже давно поняли. Что надо при этом на выходе? Я пока прочитал только "необходимость".

Оно на картинке ясно показано: микро ЭД 0,2W с рабочим 2-3В должен крутиться или по часовой или против часовой стрелки в зависимости от того какое из входных напряжений 0-10В больше.
Движение должно начинаться при разнице между входными 0-10В от 0,1В и более (те до максимально возможной разницы - 10В).

---------- Сообщение добавлено 22:47 ---------- Предыдущее сообщение было 22:43 ----------

uriy61, Вы можете просто график нарисовать, где по горизонтали - разница напряжений по входам, а по вертикали - на выходе напряжение на моторе?
Тогда будет хотя бы понятно, чего Вы хотите! А так: "пойди туда - не знаю куда..."

На выходе 0В, если если разница между входными напряжениями 0 - 0,1В.
На выходе 2-3В, если если разница между входными напряжениями 0,1 - 10В.

[VladimirV]

Оно на картинке ясно показано:

Ясно будет на графике. А на картинке совсем ничего о том - как меняться должно напряжение на моторе - дискретно или плавно?