Управление ЭД пост.тока от разницы между двумя сигналами 0-10В

[uriy61]

Появилась необходимость управлять маломощным ЭД постоянного тока от разницы между двумя независимыми сигналами 0-10В. Токовые способности источников 0-10В - скромные, около 10мА.
Прошу помощи. Нужна максимально простая схема. Может быть такое устройство уже есть готовое. Устройство предполагаю будет управлять драйвером L9110, например.
На эскизе все необходимые данные присутствуют.

[mellowman]

Я это несколько по другому вижу

1 компаратор просто притянуть вверх на 0.25V, другой вниз на 0.25 (после деления), вот и будет 0.1 V "мертвой зоны" (если я правильно расшифровал идею)


ps. 3000Вольт на выходе при питании +5 -

[Openreel]

Если надо дискретно вкл-выкл-реверс и решать аналогом, то проще всего поставить диффамп(хоть на оу собрать), после него оконный компаратор (на любом копеечном сдвоенном компараторе).
Или любой микроконтроллер с парой аналоговых входов и все сделать софтверно. Так можно будет гистерезис добавить, поскольку из тз не ясен есть ли гистерезис на вкл-выкл.

[mellowman]

Если надо дискретно вкл-выкл-реверс и решать аналогом, то проще всего поставить диффамп(хоть на оу собрать), после него оконный компаратор (на любом копеечном сдвоенном компараторе).
Или любой микроконтроллер с парой аналоговых входов и все сделать софтверно. Так можно будет гистерезис добавить, поскольку из тз не ясен есть ли гистерезис на вкл-выкл.

Да, с диффом намного проще, чем сдвигать один вход для компаратора.

Только нужен не оконный компаратор, а просто 2 отдельных, один в одну сторону один в другую.



diff = разница / 5 смещённая к середине питания

[ass77]

На выходе 0В, если если разница между входными напряжениями 0 - 0,1В.
На выходе 2-3В, если если разница между входными напряжениями 0,1 - 10В.

Надеюсь вы понимаете, что двигатель начнет вращаться когда на нем будет не менее 0,5-0,7 вольт с никаким моментом?
Я уже предложил самый простой вариант: тинька (любая подходящая по характеристикам, хоть attiny10) с двумя АЦП и двумя ШИМами, четыре транзистора да десяток резисторов. И реализуйте любой алгоритм хоть по формуле, хоть по таблице (насколько хватит памяти).

[uriy61]

Ясно будет на графике. А на картинке совсем ничего о том - как меняться должно напряжение на моторе - дискретно или плавно?

Выше все написано и нарисовано. Одиночный меандр управления продублированный изображением контактов на замыкание/размыкание для драйвера ЭД это как - плавно? Или все же вкл/выкл со сменой направления? Про необходимость ШИМ я не писал, тк она не требуется.
Ниже повторение того, что ранее писал.

---------- Сообщение добавлено 01:00 ---------- Предыдущее сообщение было 00:58 ----------

Надеюсь вы понимаете, что двигатель начнет вращаться когда на нем будет не менее 0,5-0,7 вольт с никаким моментом?
Я уже предложил самый простой вариант: тинька (любая подходящая по характеристикам, хоть attiny10) с двумя АЦП и двумя ШИМами, четыре транзистора да десяток резисторов. И реализуйте любой алгоритм хоть по формуле, хоть по таблице (насколько хватит памяти).

Фантазируете. Выше блок-схемы, что в п.1, что в п.17. На двигателе или 0 или 2-3В. Меняется только полярность этих 2-3В. Нету никаких 0,7В. Драйвер ЭД - показан. Ему «кнопочки»-управлялки нужно замыкать: или 1 или 2 или никакие.
В п.1 этот нажиматель кнопок обозначен знаком вопроса. В п.17 - показано как его можно сделать на двух диф.компараторах.
У верхнего компаратора опорным напряжением является Сигнал-2, у нижнего компаратора опорным напряжением является Сигнал-1. Контролируемые напряжения, по которым переключаются выходы компараторов, соответственно Сигнал-1 и Сигнал-2.
Чуйка на разницу между сигналами должна быть от 0,1В. Сами сигналы 1 и 2 меняются от 0 до 10В независимо друг от друга.
Требуется принципиальная электрическая схема этого простого узла. Я с диф.компараторами не работал, только представление имею. Питание однополярное 12В.

[ass77]

Фантазируете.

Компаратор поставь и не морочь людям голову. Толком изъясняться не можешь - ребусы рисуешь, а народ 25 постов должен вытягивать, что там на картинках намалевано. Сразу нельзя написать, что управление вкл/выкл, пропорциональное не нужно?

[Openreel]

Требуется принципиальная электрическая схема этого простого узла.

Пост 22. У оконного компаратора выходы расцепить - это и будет управление прямым ходом и реверсом.
Схемы - из любого учебника.

[uriy61]

Компаратор поставь и не морочь людям голову. Толком изъясняться не можешь - ребусы рисуешь, а народ 25 постов должен вытягивать, что там на картинках намалевано. Сразу нельзя написать, что управление вкл/выкл, пропорциональное не нужно?

Когда нужна дополнительная инфа - спрашивают.

[Pyku_He_oTTyda]

Offтопик:
uriy61, это же Вам нужно?
И раз сами Вы не в состоянии решить задачу, то Вам и нужно спеси поубавить. Никто Вам тут ничего не должен!

[uriy61]

Offтопик:
uriy61, это же Вам нужно?
И раз сами Вы не в состоянии решить задачу, то Вам и нужно спеси поубавить. Никто Вам тут ничего не должен!

Повелся. Когда начинают откровенно хамить - бывает тяжело удержаться в ответ аналогично.