Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

[Turbo_man]

Поскольку разбирать этот аппарат я раздумал, то решил попробовать себя на ниве процессоро-строения.
Точнее построению функционального аналога MB88517B-228N. Так сказать набраться опыта.
Пока заводскую плату решил сохранить полностью.
Заменил только кварц X701 на 8МГц. И ещё вакуумный дисплейчик счётчика ленты тоже дал дуба (перегретая нить накала). Его пока временно заменил на 4-х строчный LCD дисплей. В окончательном варианте думаю поставить 2-х строчный OLED (2х16). По размерам примерно подходит.
Тут удачно пригодился проект линейного счётчика ленты из другой темы.

---------- Сообщение добавлено 21:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

ЛПМ уже работает, счётчик считает.
Из новых плюшек можно упомянуть сохранение состояния счётчика и RT при выключении питания.

---------- Сообщение добавлено 21:06 ---------- Предыдущее сообщение было 21:04 ----------

Ещё сделал снятие с ПАУЗЫ кнопками PLAY или PAUSE. Давно хотел, чтобы так было.
Автостоп, конечно, уже работает.

---------- Сообщение добавлено 21:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:06 ----------

Кнопки управления режимами ЛПМ сохранены заводские. Т.е. с помощью АЦП считывается напряжение с управляемого делителя.

---------- Сообщение добавлено 21:12 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

В данном ЛПМ нашёлся режим поиска по паузам. Это когда после включения обоих электромагнитов ЛПМ (HEAD PM и BRAKE PM) обесточить первый из них. Т.е. головки и прижимные ролики отводятся немного. Так что этого мне уже не избежать. Будет поиск.

---------- Сообщение добавлено 21:23 ---------- Предыдущее сообщение было 21:12 ----------







---------- Сообщение добавлено 21:24 ---------- Предыдущее сообщение было 21:23 ----------

Поскольку случай единичный, то специальную плату делать не планирую.
Процессор взят из тумбочки, тоже никуда был не нужен. Уже раритет, но по количеству ног сгодился.

---------- Сообщение добавлено 21:29 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

Осталось сделать функционал записи и REC_MUTE.
И красивые менюшки.
Потом хотелось бы сюда же и ATRS добавить, но ног уже не хватает. Возможно потребуется какой-то расширитель. Свободной памяти ещё вагон.

Аппараты из этой темы и другой про счётчик разные. Один 700ES другой 730ES. Чтобы не было вопросов.

---------- Сообщение добавлено 21:45 ---------- Предыдущее сообщение было 21:29 ----------

Три скорости ведущего вала думаю сделать здесь упрощённо. Просто коммутировать 3 разных кварца. Счётчик к 3-м скоростям уже адаптирован.

---------- Сообщение добавлено 21:52 ---------- Предыдущее сообщение было 21:45 ----------

Переменную скорость перемотки тоже надо попробовать. Сейчас в режиме перемотки примерно 5,5В. Думаю до 9 поднять в начале процесса.

---------- Сообщение добавлено 22:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:52 ----------

При попытке включения REC с выломанным язычком блокировки REC_LED быстро мигает в течении 2 сек и гаснет.

---------- Сообщение добавлено 13.08.2021 в 10:37 ---------- Предыдущее сообщение было 12.08.2021 в 22:04 ----------

Провел опыт повышения питания мотора перемотки до 9В. Одна сторона кассеты С-110 стала перематываться за 1:50. А было 2:50. Солидная экономия.

---------- Сообщение добавлено 10:45 ---------- Предыдущее сообщение было 10:37 ----------

При соотношении т/т=2.0 напряжение возвращал к штатному, чтобы не порвать ракорд. Считаю можно ещё поднять ступенями до 12В. Также ступенями потом и понижать. В соответствии с показаниями т/т.

[Pilulkin]

Предварительно убедитесь, что все напряжения в БП в норме. Там нужно пропаять все мощные транзисторы обязательно.

Заодно и проверить срабатывает ли цепь "ресет" при включении..

[Кокшаров]

Напряжения все в норме, транзисторы пропаяны. Как задействовать выводы, для меня загадка, не мастер я, все со слов делателя местного

---------- Сообщение добавлено 08:12 ---------- Предыдущее сообщение было 08:11 ----------

Светодиод пауза мигает при включении, при нажатии кнопок перемотка, моргает светодиод запись

---------- Сообщение добавлено 08:16 ---------- Предыдущее сообщение было 08:12 ----------

Что такое выбор петли, мне не ведомо, продаю его как есть, здесь не починят

[Fifan]

Действительно набросились на новичка, термином "петля" закошмарили. Если не секрет есть уже покупатель?

[Кокшаров]

Не секрет, есть

[Turbo_man]

Похоже, что проц жив. Нужно проверить цепи от кнопок до входов проца. Возможно кнопки окислились и не создают нужных напряжений на входах АЦП.

---------- Сообщение добавлено 12:53 ---------- Предыдущее сообщение было 12:51 ----------

Светодиод ЗАПИСЬ моргает, если нажать кнопку REC при кассете с выломанным язычком защиты от записи.
Может как-то умудрились перепутать шлейфы от лпм до проца? Или концевики тоже окислились.

---------- Сообщение добавлено 12:57 ---------- Предыдущее сообщение было 12:53 ----------

Нужно прочистить все кнопки управления ЛПМ и концевики химией.

[Кокшаров]

Там признался мастер, щуп у него сорвался, замкнул первый слева транзистор, транзистор жив а проц ушёл, до этого всё работало

---------- Сообщение добавлено 17:51 ---------- Предыдущее сообщение было 16:01 ----------

Всё забрали, спасибо за помощь

[Turbo_man]

Немного изменил ту часть софта, где была таблица коррекции СКО для счётчика ленты. Сделал кусочную аппроксимацию по 13 отрезкам вместо 6.
Надо теперь проверить изменившуюся точность счётчика.
Немного ещё скорректировал:

;*****************************************************
;*****************************************************
KORR_TAB_C110
			andlw		0x0f
			addwf		PCL,f
			retlw		.153	;10 1.00...1.10 25+128
			retlw		.162	;11 1.11...1.20 34+128
			retlw		.181	;12 1.21...1.30 53+128
			retlw		.255	;13 1.31...1.40	127+128
			retlw		.115	;14 1.41...1.50
			retlw		.32	;15 1.51...1.60
			retlw		.20	;16 1.61...1.70
			retlw		.14	;17 1.71...1.80
			retlw		.11	;18 1.81...1.90
			retlw		.9	;19 1.91...2.00
			retlw		.8	;20 2.01...2.10
			retlw		.6	;21 2.11...2.20
			retlw		.6	;22 2.21...2.30
			retlw		.5	;23 2.31...
;*****************************************************
;*****************************************************

А было так:

;*****************************************************
;*****************************************************
;KORR_TAB_C110
;			andlw		0x07
;			addwf		PCL,f
;			retlw		.156	;10 1.00...1.20 28+128
;			retlw		.191	;11 1.20...1.40 63+128
;			retlw		.51	;12 1.40...1.60
;			retlw		.17	;13 1.60...1.80
;			retlw		.9	;14 1.80...2.10
;			retlw		.6	;15 выше 2.10
;*****************************************************
;*****************************************************

Дополнение:

;*****************************************************
;*****************************************************
KORR_TAB_C110
			movfw		N_MESTOPOLOG
			btfss		T_B_S
			goto		KORR_TAB_C110_MINUS
			goto		KORR_TAB_C110_PLUS
;*****************************************************
KORR_TAB_C110_MINUS
			andlw		0x0f
			addwf		PCL,f
			retlw		.157	;10 1.00...1.10 29+128
			retlw		.164	;11 1.11...1.20 36+128
			retlw		.185	;12 1.21...1.30 57+128
			retlw		.126	;13 1.31...1.40	-2+128
			retlw		.113	;14 1.41...1.50
			retlw		.30	;15 1.51...1.60
			retlw		.18	;16 1.61...1.70
			retlw		.13	;17 1.71...1.80
			retlw		.11	;18 1.81...1.90
			retlw		.9	;19 1.91...2.00
			retlw		.8	;20 2.01...2.10
			retlw		.6	;21 2.11...2.20
			retlw		.6	;22 2.21...2.30
			retlw		.5	;23 2.31...
;*****************************************************
KORR_TAB_C110_PLUS
			andlw		0x0f
			addwf		PCL,f
			retlw		.156	;10 1.00...1.10 28+128
			retlw		.163	;11 1.11...1.20 35+128
			retlw		.185	;12 1.21...1.30 57+128
			retlw		.127	;13 1.31...1.40	-1+128
			retlw		.111	;14 1.41...1.50
			retlw		.30	;15 1.51...1.60
			retlw		.18	;16 1.61...1.70
			retlw		.13	;17 1.71...1.80
			retlw		.10	;18 1.81...1.90
			retlw		.9	;19 1.91...2.00
			retlw		.7	;20 2.01...2.10
			retlw		.6	;21 2.11...2.20
			retlw		.6	;22 2.21...2.30
			retlw		.5	;23 2.31...
;*****************************************************
;*****************************************************

Из-за небольшой несимметричности алгоритма относительно середины кассеты.
Но, к сожалению, плотность намотки рулонов тоже дают свою погрешность в пару-тройку секунд на всей длине стороны 57мин41сек.

[Turbo_man]

Пока не решил, как автоматически определять кассеты разных длин, сделал ручной выбор с индикацией.
Короткие нажатия кнопки REC_MUTE переключают индикацию скорости, либо длину кассеты.
При индикации длины кассеты долгим удержанием кнопки REC_MUTE входим в режим выбора длин кассет. Меняем значение как обычно при программировании кнопками FF и REW.
Пока предусмотрел 16 длин кассет. Для каждой будет своя таблица кусочной аппроксимации для СКО. Чуть позже сделаю автовыбор коротких кассет DEMO и укороченных C-46, C-74 итп. только в режиме PLAY. Это кажется несложно (по величине суммы квадратов Т1 и Т2). Полноразмерные кассеты так не различить.
Фото скоро.

---------- Сообщение добавлено 22:38 ---------- Предыдущее сообщение было 22:26 ----------

При отключении питания длина кассеты запоминается.

[Turbo_man]

Пока предусмотрел 16 длин кассет. Для каждой будет своя таблица кусочной аппроксимации для СКО.

сделано.

позже сделаю автовыбор коротких кассет DEMO и укороченных C-46, C-74 итп. только в режиме PLAY. Это кажется несложно (по величине суммы квадратов Т1 и Т2).

тоже сделано. Автоматика по определению коротких и укороченных кассет работает надёжно. Кроме этого сделал умножение значений Т1 и Т2 на 2 или на 1,5, если скорость ленты 9,53см/сек или 7,14см/сек. Чтобы значение T1^2+T2^2 не менялось на разных скоростях.
Вопросы по теме приветствуются.

---------- Сообщение добавлено 20:17 ---------- Предыдущее сообщение было 20:10 ----------

Фото скоро.

С ручным выбором для С-110.

[Turbo_man]

Добавил индикацию типа ленты рядом с длиной кассеты. И экран для снятия показаний SKO/sec для всех кассет (отчёт в теме про счётчик ленты).

[Turbo_man]

Пока предусмотрел 16 длин кассет. Для каждой будет своя таблица кусочной аппроксимации для СКО.

Теперь таблица нормировочного коэффициента для М=SKO/sec одна.

Вот усреднённые значения поправочных коэффициентов для разных Т1/Т2:
(-T1/T2) или T2/T1

-1,0 1,0000
-1,1 1,0061
-1,2 1,0173
-1,3 1,0323
-1,4 1,0507
-1,5 1,0719
-1,6 1,0946
-1,7 1,1182
-1,8 1,1437
-1,9 1,1715
-2,0 1,1980
-2,1 1,2264
-2,2 1,2604
-2,3 1,2906
-2,4 1,3308

1,0 1,0008
1,1 1,0078
1,2 1,0190
1,3 1,0350
1,4 1,0528
1,5 1,0740
1,6 1,0973
1,7 1,1225
1,8 1,1493
1,9 1,1766
2,0 1,2056
2,1 1,2311
2,2 1,2603
2,3 1,2877
2,4

А для каждой длины кассет есть выбор нескольких значений М. Все необходимые поправочные коэффициенты для кусочной апроксимации вычисляются автоматически и образуют поправочную таблицу в ОЗУ.

---------- Сообщение добавлено 19:02 ---------- Предыдущее сообщение было 18:54 ----------

Тут есть значения SKO/sec для 50+ кассет.

[Turbo_man]

Потихоньку двигаюсь дальше.
Сделал усреднение по 5 значениям каждого Т1 и Т2 и по 10 значениям Т1/Т2 и 10 значениям ненормированных SKO (SKO=1/T1 + 1/T2). В результате стало возможным зрительно наблюдать непрыгающие показания Т2/Т1 (или Т1/Т2 на второй половине кассеты) и SKO, а монотонно убывающие (возрастающие). Поскольку на границах каждого интервала Т1/Т2 = 1.0...1.1...1.2...1.3...итп...2.5 я меняю нормирующие значения К (см. мой предыдущий пост) для текущих значений ненормированных SKO/sec, то примерно в середине каждого интервала нормированное значение равно ненормированному SKO/sec для середины кассеты. В этот момент я могу сохранить вычисленное значение SKO и по нему рассчитать и сохранить в ОЗУ полную таблицу всех поправочных коэффициентов для правильного счёта приходящих импульсов от подкассетников. Т.е. необходимый пропуск (повторный счёт) каждого N-го импульса для данного интервала значения Т2/Т1. Эти значения индивидуальны для каждой кассеты.
Примерно в середине любого интервала я могу долго удерживать кнопку MEMORY, при её отпускании происходит выше описанный процесс, и счётчик готов для работы с данной кассетой. Я сделал ещё после этого автоматическую перемотку в начало кассеты и после срабатывания автостопа, обнуляю счётчик. Но можно этого и не делать.
Получилось достаточно удобно и оперативно, чтобы можно было заморачиваться этим с каждой кассетой.
Этот способ годится для любой кассеты, даже коротких "демок". Но для таких кассет пропуск каждого 3-го импульса для счёта не очень подходит, так как нужное значение дробное, а это довольно неудобно. Приходится пока мириться с приличной погрешностью. По-хорошему, нужно чередовать цифры 3 и 4 в нужной пропорции. Но пока лень.

---------- Сообщение добавлено 15:06 ---------- Предыдущее сообщение было 14:52 ----------

Чуть позже попробую сделать фото показаний дисплея в середине кассеты и в "середине" некоторых интервалов.

---------- Сообщение добавлено 16:11 ---------- Предыдущее сообщение было 15:06 ----------

Для наиболее распространённых кассет: С-46, С-60, С-74, С-90, С-100, С-110 и С-120 я сделал ручной выбор из 6 вариантов SKO (с сохранением выбранного варианта для каждого типа кассеты). Но каждый раз входить в 2-х ступенчатый режим выбора не кажется удобным. Выше описанный вариант универсальнее. "Просто в нужный момент отпусти кнопку".

---------- Сообщение добавлено 16:54 ---------- Предыдущее сообщение было 16:11 ----------

Публикую фотки:
Выбор длины ленты и 2-й ячейки памяти.
1-й уровень выбора

2-й уровень выбора


---------- Сообщение добавлено 16:58 ---------- Предыдущее сообщение было 16:54 ----------

Вот ненормированное, умноженное на 1000, SKO в середине кассеты (Direct) и R=Ratio , отношение +Т1/Т2 или -Т2/Т1:



---------- Сообщение добавлено 17:00 ---------- Предыдущее сообщение было 16:58 ----------

Тут самое начало кассеты, нормированное значение усреднённое (Weighted):



А тут самый конец:



---------- Сообщение добавлено 17:02 ---------- Предыдущее сообщение было 17:00 ----------

А тут весь комплект разных интервалов:

[Turbo_man]

Сделал управление скоростью перемотки/подмотки через 8-ми битный ЦАП (как у всех крутых пацанов ). При этом высвободились 2 пина у МК. И после переназначения пинов удалось высвободить ноги UART-а (RX и TX). Сразу решил этим обстоятельством воспользоваться для чтения информации о Т1 и Т2 из МК в ПК. В качестве USB-интерфейса с МК использовал тот же программатор PicKit2, но в его режиме UART-приёмник/передатчик. Как ни странно, всё завелось в полпинка. Не ожидал, что так просто будет, а то давно бы это сделал и не мучился со съёмом данных вручную. Но тут возникли сложности с "всасыванием" в эксель. Моих умений не хватает, чтобы сразу 16-ричные данные сразу в 1 колонку заносились. Только каждый байт в свою. Поэтому теперь ручная работа вся в экселе по разнесению данных о Т1 в одну колонку, а данных о Т2 в другую. Не мог бы кто-то помочь советами? Буду признателен.
Пример файла-лога прикрепил. 3-байта на каждое значение. Начинающееся на 01 - это Т1, а 03 - это Т2.

---------- Сообщение добавлено 14:37 ---------- Предыдущее сообщение было 14:24 ----------

Теперь об управлении скоростью перемотки/подмотки немного подробнее:
Сделал всего 100 шагов на полную шкалу (каждый шаг 2 или 3 МЗР, зависит от того, как округлится при умножении на 2,5). При включении перемотки из СТОП-а каждые 40мсек увеличиваю на 1 шаг до достижения нужного уровня стандартной перемотки. Второе нажатие клавиши той же клавиши, как и раньше, включает ТУРБО-перемотку и опять плавно нарастает напряжение с ЦАП-а. При переходе с перемотки на PLAY скорость снижения напряжения сделана 8мсек/шаг.
Аналоговая схема выходного каскада с выхода ЦАП-а - это простой p-n-p эмиттерный повторитель со светодиодом в эмиттере для сдвига уровня выхода на +2В. Со светодиода на базу мощного транзистора питания схемы двигателя (заводская схема). Обошёлся пока без ОУ. Снижение скорости перемоток делается автоматически при Т1/Т2 = 2,0 первое снижение и на 2,2 второе.

---------- Сообщение добавлено 14:46 ---------- Предыдущее сообщение было 14:37 ----------

Немного непривычно стало в пользовании. По звуку кажется, что моторчик тужится и ему тяжело мотать тугую кассету. Ведь теперь он плавно увеличивает скорость. А раньше такого не было.
Это пока не нравится.

---------- Сообщение добавлено 14:54 ---------- Предыдущее сообщение было 14:46 ----------

Теперь можно озаботиться управлением моментом подмотки в зависимости от количества ленты на приёмной бобышке.
Как должно быть? При увеличении количества ленты увеличивается период Т1 и нужно УВЕЛИЧИВАТЬ момент?

[Pazx]

Как должно быть? При увеличении количества ленты увеличивается период Т1 и нужно УВЕЛИЧИВАТЬ момент?

По идее да, т.к. увеличивается диаметр рулона / плёчо приложения силы, при постоянном моменте на валу усилие тянущее ленту будет уменьшаться. Можно заморочиться и снять нагрузочную хар-ку подмоточного узла,, например сколько нужно вольт подать на мотор для созания некоего постоянного усилия при изменении радиуса рулона на каждые 5 мм.

[DrLithium]

Но тут возникли сложности с "всасыванием" в эксель. Моих умений не хватает, чтобы сразу 16-ричные данные сразу в 1 колонку заносились. Только каждый байт в свою. Поэтому теперь ручная работа вся в экселе по разнесению данных о Т1 в одну колонку, а данных о Т2 в другую. Не мог бы кто-то помочь советами? Буду признателен.
Пример файла-лога прикрепил. 3-байта на каждое значение. Начинающееся на 01 - это Т1, а 03 - это Т2.

Помочь - легко, я же говорил, что да же делал вывод данных с логического анализатора на базе платы "Arduino Nano".

Не очень понятно, что в первой и третьей строке?
В девятой строке и есть ещё ниже, я так понимаю не хватает переноса на новую строчку?

2_min_02.xls

[Turbo_man]

Спасибо, буду пробовать. Основная проблема будет на границах переходов Т1/Т2 от 2,2 к 2,1 итд. Нужно сделать какой-то гистерезис от "дребезга" управления, иначе будет дёргать туда-сюда, хотя и несильно. Возможно будет рост детонации в эти моменты.

---------- Сообщение добавлено 19:18 ---------- Предыдущее сообщение было 19:08 ----------

Не очень понятно, что в первой и третьей строке?

Полагаю, что это артефакты при старте. Предыдущее значение Т1 или Т2 было 0, в моменты прихода импульсов подкассетников идут аппаратные захваты таймера. И я каждый раз беру разность текущего значения таймера и сохранённого предыдущего значения. Потом это значение обновляю текущим итд.

В девятой строке и есть ещё ниже, я так понимаю не хватает переноса на новую строчку?

Нет, это софт приёмника суёт пробелы при таймауте каком-то. А тут 2 значения идут следом.

---------- Сообщение добавлено 19:22 ---------- Предыдущее сообщение было 19:18 ----------

2_min_02.xls

Спасибо. Но как самому это делать? С удалением лишних пробелов, которые суёт софт. Кстати, 01 и 03 это третьи байты значений каждого замера. Думаю для Т2 сделать 1 в старшем бите старшего байта, чтобы потом их различать при Т1/Т2 = 1. Будет не 03, а 83. И потом в экселе нужно будет этот бит гасить.

---------- Сообщение добавлено 19:34 ---------- Предыдущее сообщение было 19:22 ----------

Я пробовал дополнительно передавать символ ";", но мне это не помогло. При приёме в hex режиме идёт доп 0x3b. А эксель его не принимает как разделитель. Да и пробелы всё портят.

[DrLithium]

Спасибо. Но как самому это делать. С удалением лишних пробелов, которые суёт софт.

[Turbo_man]

DrLithium, спасибо. А как слить 3 столбца?

[DrLithium]

А как слить 3 столбца?

=RC[-7]&RC[-6]&RC[-5]
& - конкатенация или в данном случае сцепление текста.

[Turbo_man]

=RC[-7]&RC[-6]&RC[-5]
& - конкатенация или в данном случае сцепление текста.

Всё получилось.
Осталось по стобцам раскидать слитые Т1 и Т2. В твоём файле формулы увидел в ячейках. Не сразу сообразил. Буду повторять. Спасибо. Ты лучший.

---------- Сообщение добавлено 20:27 ---------- Предыдущее сообщение было 19:51 ----------

Наверно последний (?) вопрос: а как ты хвост длинной строки перенёс на новую строку?

---------- Сообщение добавлено 20:30 ---------- Предыдущее сообщение было 20:27 ----------

Прилагаю подредактированный лог-файл с твоими рекомендациями. По нему видна какая-то проблема у меня при захвате. Анализ лога показал, что после захвата Т2 следущий захват Т1 получается занижен, а второй дальше завышен. Не пойму в чём проблема. Наверно поэтому скачки значений повышенные.

---------- Сообщение добавлено 20:47 ---------- Предыдущее сообщение было 20:30 ----------

Прилагаю подредактированный лог-файл с твоими рекомендациями.

Сделал ошибку. Надо было как текст всасывать. Иначе первые 0 не отображаются. И потом неправильно 16-ричные в 10-тичные конвертируются.