Самодельная замена процессора ЛПМ для SONY TC-K730ES

[Turbo_man]

Поскольку разбирать этот аппарат я раздумал, то решил попробовать себя на ниве процессоро-строения.
Точнее построению функционального аналога MB88517B-228N. Так сказать набраться опыта.
Пока заводскую плату решил сохранить полностью.
Заменил только кварц X701 на 8МГц. И ещё вакуумный дисплейчик счётчика ленты тоже дал дуба (перегретая нить накала). Его пока временно заменил на 4-х строчный LCD дисплей. В окончательном варианте думаю поставить 2-х строчный OLED (2х16). По размерам примерно подходит.
Тут удачно пригодился проект линейного счётчика ленты из другой темы.

---------- Сообщение добавлено 21:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:01 ----------

ЛПМ уже работает, счётчик считает.
Из новых плюшек можно упомянуть сохранение состояния счётчика и RT при выключении питания.

---------- Сообщение добавлено 21:06 ---------- Предыдущее сообщение было 21:04 ----------

Ещё сделал снятие с ПАУЗЫ кнопками PLAY или PAUSE. Давно хотел, чтобы так было.
Автостоп, конечно, уже работает.

---------- Сообщение добавлено 21:09 ---------- Предыдущее сообщение было 21:06 ----------

Кнопки управления режимами ЛПМ сохранены заводские. Т.е. с помощью АЦП считывается напряжение с управляемого делителя.

---------- Сообщение добавлено 21:12 ---------- Предыдущее сообщение было 21:09 ----------

В данном ЛПМ нашёлся режим поиска по паузам. Это когда после включения обоих электромагнитов ЛПМ (HEAD PM и BRAKE PM) обесточить первый из них. Т.е. головки и прижимные ролики отводятся немного. Так что этого мне уже не избежать. Будет поиск.

---------- Сообщение добавлено 21:23 ---------- Предыдущее сообщение было 21:12 ----------







---------- Сообщение добавлено 21:24 ---------- Предыдущее сообщение было 21:23 ----------

Поскольку случай единичный, то специальную плату делать не планирую.
Процессор взят из тумбочки, тоже никуда был не нужен. Уже раритет, но по количеству ног сгодился.

---------- Сообщение добавлено 21:29 ---------- Предыдущее сообщение было 21:24 ----------

Осталось сделать функционал записи и REC_MUTE.
И красивые менюшки.
Потом хотелось бы сюда же и ATRS добавить, но ног уже не хватает. Возможно потребуется какой-то расширитель. Свободной памяти ещё вагон.

Аппараты из этой темы и другой про счётчик разные. Один 700ES другой 730ES. Чтобы не было вопросов.

---------- Сообщение добавлено 21:45 ---------- Предыдущее сообщение было 21:29 ----------

Три скорости ведущего вала думаю сделать здесь упрощённо. Просто коммутировать 3 разных кварца. Счётчик к 3-м скоростям уже адаптирован.

---------- Сообщение добавлено 21:52 ---------- Предыдущее сообщение было 21:45 ----------

Переменную скорость перемотки тоже надо попробовать. Сейчас в режиме перемотки примерно 5,5В. Думаю до 9 поднять в начале процесса.

---------- Сообщение добавлено 22:04 ---------- Предыдущее сообщение было 21:52 ----------

При попытке включения REC с выломанным язычком блокировки REC_LED быстро мигает в течении 2 сек и гаснет.

---------- Сообщение добавлено 13.08.2021 в 10:37 ---------- Предыдущее сообщение было 12.08.2021 в 22:04 ----------

Провел опыт повышения питания мотора перемотки до 9В. Одна сторона кассеты С-110 стала перематываться за 1:50. А было 2:50. Солидная экономия.

---------- Сообщение добавлено 10:45 ---------- Предыдущее сообщение было 10:37 ----------

При соотношении т/т=2.0 напряжение возвращал к штатному, чтобы не порвать ракорд. Считаю можно ещё поднять ступенями до 12В. Также ступенями потом и понижать. В соответствии с показаниями т/т.

[Turbo_man]

Offтопик:

Суворова 19

Не нашёл там рядом. Есть Суворовская.

---------- Сообщение добавлено 20:42 ---------- Предыдущее сообщение было 20:41 ----------

Offтопик:

Не укладывается в концепцию.

Ок.
Ближайшая частота 8,312МГц нашлась.
https://www.quartz1.com/price/price....000&freq2=9000

[Pyku_He_oTTyda]

Offтопик:
конечно Суворовская! Телефон исправляет
Параллельная улица

[Turbo_man]

Pyku_He_oTTyda, прошил ATtiny45. Спасибо ещё раз за любезно подаренные МК.
Управляемый делитель клока на 3, 4 и 6 работает как и положено ему.
Помех стало ещё меньше, как мне показалось.
Прошивал AVRDUDE_PROG 3.3. Может ещё какие-то проги для AVR есть? Программатор у меня USB_ASP.
Нашёл немного получше AVRDUDESS 2.14.

Прикладываю исходник делителя *.asm и *.hex:

[Pyku_He_oTTyda]

Главное, на пользу дела!
Я как то, всегда из под студии шил...

[wolfthegrey]

Прошивал AVRDUDE_PROG 3.3. Может ещё какие-то проги для AVR есть?

А чем Avrdude не устраивает? Нормальный рабочий инструмент, мы ним даже новые тиньки с UPDI шьем.

[Turbo_man]

А чем Avrdude не устраивает?

Я и сам не понял, как-то у меня он ошибки при программировании фьюзов выдавал. После обновления до 3.3 как-то лучше стало, но осадочек остался.
Я вас понял, буду пользоваться дальше.

---------- Сообщение добавлено 16:13 ---------- Предыдущее сообщение было 16:08 ----------

wolfthegrey, вы клок попробуйте подавать на 14-ю ногу TC9142P, туда можно подавать в 4 раза ниже частоту. Я сам так и делаю. На входе половина питания делителем 2 по 56кОм и через 0,1мкФ туда подаю клок 15,726 МГц, делённый на 3, 4 или 6 с тиньки. Таким образом получаю 3 скорости (1.0, 1.5 или 2.0х).

[wolfthegrey]

клок попробуйте подавать на 14-ю ногу TC9142P

Передавали импульсы через LVDS интерфейс с одного ЛПМ на другой (ну захотелось так, а микросхемы LVDS дешевые тогда были ). А скорость 2х просто делением сигнала с датчика скорости получили.

[Turbo_man]

А скорость 2х просто делением сигнала с датчика скорости получили.

Способ нормальный для скоростей 2^N, но 1.5х (или иные дробные) сложно сделать, поэтому клоком оперирую.

[Turbo_man]

Сделал на пробу функциональный аналог TC9142P на ПЛИС EPM570T100C5, хотя проект по идее должен поместиться и в EPM240 (т.к. задействовано 213 ячеек LE).
Внутри сделан и DDS для получения нужных клоков из генератора 50МГц (частоту можно любую выше 11МГц). Для аналогового усиления отфильтрованного управляющего напряжения использовал ОУ OPA2134AP с Ку=3 (поскольку ПЛИС формирует частотный и фазовый каналы ШИМ всего 3,3V в максимуме). Вторую половинку ОУ можно использовать для формирователя меандра с таходатчика, но я пока поленился, т.к использовал вход с триггером Шмитта у ПЛИС и подпорку 1/2 питания.
Что-то подобное попробую сделать на отдельном МК. Это для случаев, где нужна кварцевая стабилизация для ДД, а нет в наличии TC9142P с нужным кварцем.

---------- Сообщение добавлено 19:09 ---------- Предыдущее сообщение было 18:57 ----------

Чуть позже выложу проект для Quartus II, как только проверю последние изменения.

[zvv13]

только один нюанс... ЦЕНА этой плисины.... ну если украсть то да.. вариант выгоден.

[Turbo_man]

Схему ПЛИС выкладываю. Но могут быть ошибки.

---------- Сообщение добавлено 19:51 ---------- Предыдущее сообщение было 19:50 ----------

ЦЕНА этой плисины

Сейчас не знаю, а не так давно примерно 200...300р была.

---------- Сообщение добавлено 19:58 ---------- Предыдущее сообщение было 19:51 ----------

Вот на EPM240 ссылка:

https://aliexpress.ru/item/100500338...4c444aa6xJdGSX
или
https://aliexpress.ru/item/100500510...4c444aa6xJdGSX

[zvv13]

EPM570T100C5 в чип дипе 7т.р на али 800р-1т.р ...

[Turbo_man]

EPM240 тоже годится, я же говорил, просто не проверил живьём. Проект компилируется и для 240-й.
Можно DDS сделать не 32 битным, а скажем 24, тогда проект ещё ужмётся. Количество скоростей уменьшить тоже можно. Сейчас их 4.
С кварцем 16МГц и 24-битным DDS, точность желаемой частоты клоков 0,95Гц.

---------- Сообщение добавлено 20:16 ---------- Предыдущее сообщение было 20:12 ----------

Кстати, сегодня одной EPM570 не повезло. +5В её погубило.

---------- Сообщение добавлено 20:55 ---------- Предыдущее сообщение было 20:16 ----------

Прошу обратить внимание, что фазовый канал в ПЛИС тоже работает на половинной частоте FG, как и в TC9142P и думаю это неспроста. Нужно бы проверить ещё 1/4 и 1/8.
Частота ШИМ 195кГц (50МГц/256).

---------- Сообщение добавлено 15.04.2023 в 11:16 ---------- Предыдущее сообщение было 14.04.2023 в 20:55 ----------

За ночь пришла идея как можно упростить проект частотного канала. Буду пробовать. Общий проект должен будет ужаться ещё больше.

---------- Сообщение добавлено 12:07 ---------- Предыдущее сообщение было 11:16 ----------

Немного расскажу как будет работать частотный канал в моей реализации (обновлённой, на фото выше уже устаревшая версия).
1. Частотомер измеряет частоту таходатчика FG в периодах тактовой частоты, которая в 2560 раз выше FG.
2. При номинальной скорости ЛПМ частотомер насчитает число 2560 (0хА00). Что удобно для дальнейшей работы, т.к. взяв младшие 8 бит и проинвертировав в них старший 8-й бит, это число годится для помещения в 8-битный ЦАП (у меня он на ШИМ), т.е. мы сразу оказываемся в середине шкалы ЦАП.
3. Осталось только ограничить выход частотного канала в диапазоне (2560-128)...(2560+127). Для частоты FG выше верхнего предела (2560-128) выход частотного канала = 0. А для ниже нижнего предела (2560+127) выход = 1 (полная шкала ЦАП).
То есть 0x980 <= FG < 0xA80. А это значит старших 5 бит из 12-битного измеренного частотомером значения достаточно для получения этих ограничений.
Вот так и сделаю в ПЛИС.

---------- Сообщение добавлено 12:40 ---------- Предыдущее сообщение было 12:07 ----------

Общий проект должен будет ужаться ещё больше.

После замены 12битного вычитателя на 1 инвертор 7(8)-го бита, проект ужался до 196 LE (до этого было 207).

---------- Сообщение добавлено 13:24 ---------- Предыдущее сообщение было 12:40 ----------

После упрощения DDS до 24-бит и схем сравнения до 5-бит имеем 139 LE в ПЛИС.

[Fifan]

Самым дешёвым исполнением в ПЛИС было бы применение EPM240T100C5. Но не смотрите цену в Чипе и Дипе - там чокнулись. На али адекватная цена - 200 рубле, плюс/минус.
Но необходимо будет позаботиться о преобразователях уровня, т.к. ПЛИС 3,3-вольтовая. Примеры проектов на ней - https://marsohod.org/howtostart/plata

[Turbo_man]

Насколько я знаю, входы у этих ПЛИС +5В-толерантные. Но на всякий случай, резик 1кОм последовательно с каждым входом лишним не будет.
А вот с питанием надо быть внимательным. +5В точно пробивает ПЛИС на КЗ. Что и случилось недавно.

---------- Сообщение добавлено 18:27 ---------- Предыдущее сообщение было 18:15 ----------

После ПЛИС на очереди МК. Торопиться с покупкой наверно не стоит. Если только хочется с DDS поиграться.

[Pyku_He_oTTyda]

Turbo_man, очень интересно!

[Turbo_man]

Сделал все доработки и проверил на живом аппарате. Всё работает как планировалось.
Выкладываю прошивки для EPM_570 и EPM_240. Оба проекта идентичны, заменён только кристалл. Объём проекта в обоих случаях 139 LE.
Чтобы проекты открывались в любой версии QUARTUS II, я удалил временные папки в директории проекта. Поэтому, чтобы увидеть назначенные выводы, нужно нажать кнопку Start Compilation в Квартусе.

---------- Сообщение добавлено 14:06 ---------- Предыдущее сообщение было 13:51 ----------

Вот схема усилителя управляющего напряжения, которое подаётся на микросхему драйвера DD-мотора. Другие ОУ, что я попробовал NJM4558 NJM4580, не работают в такой схеме, т.к. они не R-R по входу. Можно попробовать выходной усилитель-фильтр ШИМ на 2-х транзисторах из схемы Leoniv для Capstan Motor, я сам его ещё не пробовал.




---------- Сообщение добавлено 14:16 ---------- Предыдущее сообщение было 14:06 ----------

Кстати, все мои попытки сделать аналогичный проект на МК пока не получаются лучше того, что сделал Leoniv на ATMega88.

http://www.leoniv.diod.club/projects...40/tk-140.html

---------- Сообщение добавлено 14:23 ---------- Предыдущее сообщение было 14:16 ----------

Фото макета:

---------- Сообщение добавлено 14:37 ---------- Предыдущее сообщение было 14:23 ----------

Немного про проект на ПЛИС:
1. Тактовая частота в проекте 50МГц от набортного генератора. Чтобы пересчитать проект на свою частоту (МЕНЕЕ 50МГц), необходимо пропорционально УВЕЛИЧИТЬ константы в DDS.
2. Чтобы пересчитать проект на свою номинальную частоту таходатчика, необходимо пересчитать, полученные в п.1, константы DDS (уменьшить пропорционально, если ваша FG меньше). У меня в проекте номинал частоты получился FG=1023,635 Гц.
3. Упрощённый переключатель скоростей остался 4-х скоростным, но номиналы стали 1.0х, 1.5х, 2.0х и 3.0х. На макете все 4 скорости, включая 3.0х, успешно работают.

---------- Сообщение добавлено 14:59 ---------- Предыдущее сообщение было 14:37 ----------

Например,
для пересчёта проекта для нужд ВЕГА-122, частота таходатчика 807,11Гц и кварц 16МГц получаем константу для скорости 1.0х и 2.0х К=2`166`569 (570), а для 1.5х и 3.0х К=3`249`854 (855).

[Turbo_man]

Из интереса прошил ATmega88 программой Леонида для ведущего двигателя. Потом заменил свою схему на ПЛИС этой схемой. ОУ и выхлоп оставил тот же. Не заработало как надо. Идёт НЧ генерация. Как придёт USB-UART платка буду пробовать менять коэффициенты PID и другие настройки. Надеюсь на успех. А пока фейл.

---------- Сообщение добавлено 24.04.2023 в 16:25 ---------- Предыдущее сообщение было 23.04.2023 в 21:37 ----------

Купил игрушку, нужно будет её применять.
По виду норм? Я в них пока ещё не соображаю.
По идее, эту платку можно использовать как UART? Там стоит CH340. И ледик мигает, когда я делаю соединение с программой Motor.exe от Леонида, но сама микра ATmega88 с программой сейчас не под рукой.

[Pyku_He_oTTyda]

https://www.arduino.cc/en/uploads/Ma...noManual23.pdf

[Turbo_man]

Pyku_He_oTTyda, спасибо, Андрей. По схеме вижу, что можно использовать как UART. Хотя у меня Nano v3.0.
Сейчас читаю про 328РВ и как-то не знаю, то ли радоваться, то ли нет.