Какой смысл в дельта-сигме 2(3..N)-порядка

[RuslanFX]

Пытаюсь разобраться в теоретических аспектах дельта-сигмы N-порядка.
Смоделировал на СИ ДСМ первого порядка - все СУПЕР!
Добавил второй - что-то пошло не так.
Увеличил до пятого - ВСЕ накрылось кривой линией графика.

Подскажите в чем смысл и что не так я понимаю?

---------- Сообщение добавлено 22.02.2018 в 10:13 ---------- Предыдущее сообщение было 21.02.2018 в 14:33 ----------

Просмотрел принципиальную схему ДСМ второго и третьего порядка и нашел, что в них применены совсем разные принципы.
В третьем порядке применяется обратная связь после первого и третьего интегратора.
Исправил код (СИ) - график получился правильный.
На ДС четвертого порядка у меня фантазии не хватило.

Но нафига увеличивать порядок? Там что - шума меньше станет или что?

---------- Сообщение добавлено 23.02.2018 в 10:00 ---------- Предыдущее сообщение было 22.02.2018 в 10:13 ----------

[A.B.ANTONOV]

https://en.wikipedia.org/wiki/Delta-sigma_modulation

[RuslanFX]

Большое Спасибо A.B.ANTONOV!
Я читал Вики (и англ. тоже), но простого ответа там не нашел.
То есть, с уровнями я давно разобрался, но порядки (ордеры) для меня остались не понятны.
В чем их практическое назначение, что они улучшают: шум, диапазон или еще что?

[RuslanFX]

Ну не работает такая схема...
Вот результат работы в цифрах.

IN	±DEF1	+=INT1	±DEF2	+=INT2	±DEF3	+=INT3	DAC
	-DAC		-DAC		-DAC	

5	5	5	5	5	5	5	10
5	-5	0	-10	-5	-15	-10	-10
5	15	15	25	20	30	20	10
5	-5	10	0	20	10	30	10
5	-5	5	-5	15	5	35	10
5	-5	0	-10	5	-5	30	10
5	-5	-5	-15	-10	-20	10	10
5	-5	-10	-20	-30	-40	-30	-10
5	15	5	15	-15	-5	-35	-10
5	15	20	30	15	25	-10	-10
5	15	35	45	60	70	60	10
5	-5	30	20	80	70	130	10
5	-5	25	15	95	85	215	10
5	-5	20	10	105	95	310	10
5	-5	15	5	110	100	410	10
5	-5	10	0	110	100	510	10
5	-5	5	-5	105	95	605	10
5	-5	0	-10	95	85	690	10
5	-5	-5	-15	80	70	760	10
5	-5	-10	-20	60	50	810	10
5	-5	-15	-25	35	25	835	10
5	-5	-20	-30	5	-5	830	10
5	-5	-25	-35	-30	-40	790	10
5	-5	-30	-40	-70	-80	710	10
5	-5	-35	-45	-115	-125	585	10
5	-5	-40	-50	-165	-175	410	10
5	-5	-45	-55	-220	-230	180	10
5	-5	-50	-60	-280	-290	-110	-10
5	15	-35	-25	-305	-295	-405	-10
5	15	-20	-10	-315	-305	-710	-10
5	15	-5	5	-310	-300	-1010	-10
5	15	10	20	-290	-280	-1290	-10


битстрим: |_|||||___|||||||||||||||||_____

Четко видно, как 3-интергратор "улетел" в отрицательную область и больше не вернулся.

Может я что-то не понимаю?
Есть и другие схемы, но там вообще все по другому "рисуется"...