Обработка сигнала в реальном времени

[pro100roma]

Всем добрый день . Есть такой сигнал который подаю на ацп 32атмеги . Нужно измерять частоту от 20 до 150Гц этого сигнала в реальном времени и выводить на lcd . Помогите с реализацией этой задачи .
Я так понимаю надо рыть в сторону быстрого преобразования Фурье или есть другие способы ?

[Ka4aN]

рыть в сторону быстрого преобразования Фурье

Полагаю, при таком "жирном" сигнале можно просто ловить экстремумы, и вычислять частоту через период между ними. Для пущей точности конечно надо усреднять по нескольким (десяткам) периодам.

[E.Sokol]

Для начала можно просто переходы через ноль считать, а результаты усреднять НЧ-фильтром первого порядка или скользящей средней.