Думал переделка касается выкидывания оптопар. Оптопары должны оставаться, наружное подключение - крайне желательно на каждую оптопару витую пару кидать. В индустриальных изделиях, даже при использовании витых пар на каждую оптопару, бывают паразитные срабатывания от наводок. Тут конечно уровень помех заметно меньше, но совсем без оптопар нельзя, по многим причинам.
Для DRV8825 12V было маловато. Питальник на 24В уже пришел, если успею, на выходных попробую. Внешние драйвера пока не подключал, времени совсем нет.
В металлический шкаф их ставить надо, если у них склонность к пиротехнике.
Социальные закладки