тяга электромотра - расчет

[shost]

пытаюсь насчитать, но как то не понимаю
сейчас - стоит в намоточном шаговый двигатель (дши200-3) через редуктор, край катушки условной (деревяха на валу) диаметром 10см тянет 5кг (весы пружинные) (но добавив питание вместо 12в - 30в, и все 20кг может, провод 0.5 рвет легко, нормально мотает 1мм)
в планах замена на коллекторник
приглядываюсь к мотору с редуктором
HGB37-3530-12V-12rpm DC 6 В-15 В DC 12 В 12 об./мин. 0.4 30 кг-см 2 Вт 29 мм
к нему можно добавить еще редуктор на 4-10, скажем
выходной вал этого мотора 6мм
вот те 30кг-см как соизмерить с тем, что сейчас на шаговом?
типа если 1см вал - то тяга 30, если вал 10см - тяга 3?
чую что пи р квадрат как бы не вылез
кто понимает в этом - что как?

[Openreel]

типа если 1см вал - то тяга 30, если вал 10см - тяга 3?

Да.

выходной вал этого мотора 6мм
вот те 30кг-см как соизмерить с тем, что сейчас на шаговом?

Вращающий момент там заявлен, но допустимая радиальная нагрузка будет значительно меньше, поэтому подцеплять через муфту к ходовому валу на силовых подшипниках. В китайских лавках навалом недорогих и корпусных и фланцевых подшипников.
Но подвох даже не в низкой радиальной нагрузке. Там внутри обычно куча мелких шестеренок и при работе с нагрузкой они очень быстро в пыль, проверено на подобном моторчике.
Хочешь малых оборотов без вопросов - ставь червячный выходной редуктор. В китайских лавках есть такие привода с коллекторным движком, но насколько они настоящие - не знаю, юзал только промышленные.

[shost]

а такая штука пойдет?
http://ru.aliexpress.com/item/2015-N...517637609.html

[l3VGV]

Я вот думал просто редуктор шуруповерта использовать. Планетарка - страшная сила, огромное передаточное число. Есть двухступенчатые, если верить рекламе то самые звери могут дать более 100кг на 10см, хватит порвать что угодно(дешевый желтый тотал на 10см у меня давал порядка 8-9кг, при питании от спец транса с толстенной вторичкой). Не зря на них делают самопальные электросамокаты.

Но минусов тоже есть - шум сильный, а также нужно смочь както закрепить вал для радальной нагрузки, в тех шуруповертах что я смотрел всё на осевую. А такто там и в патрон удобно заживать всякие любые оправки для разных каркасов... На этом этапе пока и остановился, выданные вами шаговики так и лежат в коробочке.



Червячное народ писал что от грузовиковых дворников. Там шестерни метал и двигатель бодрый. От легковух пластик, наверно сотрутся быстро.


Ещё один вариант который мне очень понравился всем кроме цены. Это двигатели от швейных машин, но не простые, а безщеточные. Это которые BLDC, в комплекте педаль, гораздо более гараздый момент на малых оборотах, управлять можно микроконтроллером или педалькой. Всё круто, кроме цены, например можно посмотреть http://procapitalist.ru/sms/rashodnye-materialy/motory/aurora-yjw-55-position

Но тут нужно будет городить ременные передачи.


А тягу считать просто - приведенный в даташите ньютон/метр = килограм на 10см. удобно!

[Станислафф]

Я вот думал просто редуктор шуруповерта использовать. Планетарка - страшная сила, огромное передаточное число. Есть двухступенчатые

Где они такие есть, именно от шуруповертов? Мну надо, ньтон на метр так 50-60 штоп выдерживали.

[l3VGV]

Выдавать одно, радиально выдерживать - совсем другое, что я упомянул. Например шурик с ломовым усилием Makita 6339, 70Н/м (на малых оборотах, по сути там просто ещё одна ступень планетарки). Но не радиально ясное дело. Как его переделать я так и не смог придумать, в дешевых шуриках там вал длинный, можно в пару подшипниковых узлов засунуть. А этот короткий внутре.

[shost]

гайковерт разобрал - там планетарка двойная, но все вставлено опорой в пластик
мотором был rs380s - на 18тыс оборотов - страх и ужас (в плане никакой долговременной надежности)

[Openreel]

Всё круто, кроме цены,

Категорический не надо ставить сервомотор на бытовой(не полное ЧПУ) намоточный станок. И уж ваще совсем не надо, если планируется работа на диапазоне 0-10% оборотов, бо более негодного привода для намотки придумать наверное невозможно.

Планетарки на силу тоже ставить не советую. Настоящие - денег конкретно стоят и в китайских лавках не бывают. Червяки и ременные передачи - наше все. Хочется повыеживаться безщеточный - ставьте мелкий асинхронник с частотником. Мелкие(20-50Ватт) момент не теряют и на 150 Гц, проблема в подшипниках появляется раньше.

[Ka4aN]

У червяка еще одно свойство есть полезное - он самоконтрящийся, его с выходного вала не провернуть в обратку.