Показано с 1 по 13 из 13

Тема:

  1. Забанен (навсегда)
    Автор темы
    Аватар для ottisk
    Регистрация
    28.01.2005
    Сообщений
    934

    По умолчанию ПИД-регулирование

    В этой теме предлагаю складывать книги, статьи, упоминания в интернете по П, И, ПИ, ПД, ПИД-регулированию (П - пропорциональное; И - интегральное; Д- дифференциальное; ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование и т.д).

    Где это применяется? Везде - от робототехники до сантехники (сливной бачок унитаза). Теория была разработана в 30-е - 40-е годы 20 века (а может быть и раньше). Очевидное по теме форума - обратная связь в усилителях (например, интегратор для поддержания нуля на выходе - И-регулирование). Близкое по теме форума - ПИД-терморегуляторы (например, в паяльном оборудовании).

    Во вложении статья Александра Демьяненко "ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах".

    Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как “бесконечный” набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки и графики (математические уравнения вынесены в приложение) то есть, это ... PID Not for PhD.
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось ottisk; 20.03.2015 в 09:08.

  2. Частый гость Аватар для Maxim_Sed
    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Северодонецк, Украина
    Сообщений
    290

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Странно, но комп отказался открыть формат .chm

  3. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2.508

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Странно. У меня открыл. Во што ХРюша животворящая делает
    Yours Aye, Ilya

  4. Начинающий Аватар для Alex
    Регистрация
    20.03.2003
    Адрес
    Worldwide
    Возраст
    55
    Сообщений
    23.976

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Под 7-кой тоже открывает.
    Я сдаюсь, шизотерия победила. Пишите что хотите.
    <>
    <-- http://altor1.narod.ru --> Вопросы - в личку, е-мейл, скайп.

  5. Частый гость Аватар для Radiohead
    Регистрация
    12.07.2005
    Возраст
    37
    Сообщений
    389

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    сливной бачок унитаза

    П-регулятор.
    Диплом писал по ПИД для регулирования то ли температуры, то ли давления в котле парогенератора ТЭЦ.

  6. Завсегдатай Аватар для Pyku_He_oTTyda
    Регистрация
    22.06.2005
    Адрес
    Великие Луки
    Возраст
    45
    Сообщений
    2.677

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    А зачем копировать стащенное с интернета в непрофильный форум?
    Андрей

  7. Завсегдатай Аватар для Openreel
    Регистрация
    02.09.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    2.295

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1521411
    На две жизни хватит
    WBR, Michael.
    Цель расчетов - понимание, а не числа (с) Хемминг.

  8. Частый гость Аватар для Teoretic
    Регистрация
    03.08.2012
    Адрес
    г. Армавир Краснодарского края
    Возраст
    59
    Сообщений
    370

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Цитата Сообщение от Maxim_Sed Посмотреть сообщение
    Странно, но комп отказался открыть формат .chm
    Посмотрите плагины для браузеров. Для firefox точно есть, вот один из:
    https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/chmfox/

    А отдельно обсуждать ПИД, по-моему, особого смысла нет. Это всего-навсего частный случай корректирующего фильтра в системе с обратной связью. Фильтр довольно простой (но позволяет грубо скорректировать систему в нужном направлении), поэтому в АСУ получил широкое распространение.

  9. Забанен (навсегда)
    Автор темы
    Аватар для ottisk
    Регистрация
    28.01.2005
    Сообщений
    934

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Статья "Просто о ПИД-алгоритмах".
    Рассматриваются: - система позиционирования двигатель с редуктором (например, регулятор громкости); - бесконтактная система сверхточного позиционирования (например, репитер гирокомпаса); - термосистема (терморегулятор). Плюс - программная реализация ПИД-регулятора. Плюс - рекомендации по настройке ПИД-регулятора.
    Вложения Вложения

  10. Частый гость Аватар для Teoretic
    Регистрация
    03.08.2012
    Адрес
    г. Армавир Краснодарского края
    Возраст
    59
    Сообщений
    370

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Статья не понравилась.
    Очень слабая, все "на пальцах". Обычно описанные методы приводят к "слабой" настройке регулятора и занимают очень много времени.
    К тому же автор "не заметил", что система с двигателем (первая в статье) уже является интегрирующей: на входе напряжение управляет скоростью двигателя, а на выходе имеем положение (интеграл от скорости). Поэтому пропорциональная составляющая в такой системе становится интегральной, а интегральная - двойным интегралом. Естественно, система с двойным интегрированием возбуждается!

    А "система сверхточного позиционирования" - вообще сама по себе двойное интегрирование. И автор "делает открытие", что с пропорциональной составляющей она неустойчива (правда, почему-то рассуждает о какой-то задержке, которой в системе нет).

    Резюме: в топку.

  11. Завсегдатай Аватар для Openreel
    Регистрация
    02.09.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    2.295

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Цитата Сообщение от Teoretic Посмотреть сообщение
    Очень слабая, все "на пальцах".
    Естественно, а что можно еще ожидать от подобной статьи? Сам по себе ПИД регулятор прост, есть некоторые нюансы при софтверных реализациях. Описали кривенько три разных учебных системы, чисто для общего развития.
    Учебный ПИД заканчивается в реальном мире, где нужно управлять реальным объектом. И свойства объекта и датчиков(и их количества и выбор) и есть все танцы с бубном и теорий.
    Поменяли в учебном ПИД мотор постоянного тока на асинхронник запитанный через ГУН, вроде то же самое, а попали на обратную ветвь - бац, ООС превратилась в ПОС и все в разнос. А если про терморегуляторы, то честная теория только измерения(без регулирования) температуры - уже сотни страниц, даже без углубления в электронику. Да и про электропривод нисколько не меньше будет.
    WBR, Michael.
    Цель расчетов - понимание, а не числа (с) Хемминг.

  12. Забанен (навсегда)
    Автор темы
    Аватар для ottisk
    Регистрация
    28.01.2005
    Сообщений
    934

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Практическое руководство по настройке ПИД-регулятора.
    Это для закрепления материала из предыдущих двух статей.
    Вложения Вложения

  13. Завсегдатай Аватар для Openreel
    Регистрация
    02.09.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    2.295

    По умолчанию Re: ПИД-регулирование

    Откуда растут ноги у ПИД регулятора?
    Вот неплохая книжка, в качестве вменяемого введения в теорию.

    Теория автоматического управления для «чайников» К.Ю. Поляков

    ТАУ для чайников.pdf
    ТАУ-2 для чайников.pdf
    WBR, Michael.
    Цель расчетов - понимание, а не числа (с) Хемминг.

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •