Доработка кассетного магнитофона от BERLIO

[BERLIO]

Накопилась куча идей и готовых решений, решил вот реализовать все в одном магнитофоне.
За основу решил взять ЭТОТ По следующим причинам -
1) Очень простой, легко вносить изменения
2) Красивый
3) Открытая кассета
4) Просто он первым подвернулся под руку
Первое что реализую это - установка прямого привода (DD) на тонвал, замена трансформатора, замена головки, замена УВ и УЗ на свои.
Идей много, но напишу если реализую.

Мы ТУТ Много обсуждали разные варианты реализации DD, по итогу я остановился на таком варианте -
Берем движок от флоппика, заменяем резиновый магнит на неодимовые диски, и прикручиваем к маховику.
Теперь главная идея точим ОСЬ с углублением на конце, этим углублением будем упираться в хвост маховика, тем самым центрируясь.
СТАТОР (это который с катушками) свободно вращается и двигается по оси. Если теперь закрепить второй конец оси, то статор -
а) самоустановится вдоль оси (магниты притянут)
б) статор окажется посередине ротора
в) люфт маховика будет полностью отсутствовать
И главная идея статор от вращения удерживаем не жестко, а резиновой лентой. Она будет сглаживать неравномерность крутящего момента и не даст вибрации перейти на шасси.
Как перфекционист я вижу итоговой вариант движка ТАКИМ
В 3D это будет выглядеть ТАК

Ну и реализация DD в "ЖЕЛЕЗЕ"

Намотал транс, сделал блок питания. Две обмотки для родной схемы, +/- 18в для УВ, +/- 25в для УЗ и 5в для цифровой части. Схема стандартная поэтому не привожу. Картинки ТУТ

[BERLIO]

Ну вот все и заработало по трехфазному генератору, вот ОТЧЕТ

[Turbo_man]

А мне не понятно, почему для скорости 9,53 требуется напряжение питания в 2 раза больше, чем для 4,76? У меня при обычной схеме управления ДД-мотором для любой скорости (например, скорость 3х), а питание такое же +9,5В, что и для 4,76. Просто вместо кварца подаётся тройная частота.

[BERLIO]

А мне не понятно, почему для скорости 9,53 требуется напряжение питания в 2 раза больше

Это для любого эл. двигателя так. Но при слабом магните может получится ситуация что самоЭДС меньше напряжения падения на активном сопротивлении обмоток, в этом случае питающее напряжение остается постоянным.
Еще такой вариант будет если управляющая схема стабилизирует ток в обмотках.

[Turbo_man]

У меня скорость и четверная легко получается при том же питании. Это недоработка SONY? А у вас скорость же определяется частотой управления от МК. Кстати, 256 плохо делится на 3, как вы получаете сдвиг фаз 120градусов? 85,3333 округляете до 85? Или счётчик считает только до 254? Такое формирование синуса, как вы решили, очень простое, но имеет недостаток, что фильтры не перестраиваются при изменении частоты. Хотя тут это непринципиально. А у DDS такой проблемы нет.

[BERLIO]

Это недоработка SONY?

Пока был резиновый магнит тоже все скорости получались при одном напряжении, как поставил неодим то на 4см.сек мотор перестал греться, но на 9тую не выходил без поднятия напряжения.

85,3333 округляете до 85?

да

фильтры не перестраиваются при изменении частоты.

а их и не нужно перестраивать, максимальная частота фазы 48Гц, частота ШИМ 62кГц, а частота среза фильтра 340 Гц
Все с большим запасом!

[Turbo_man]

А нет осциллограммы, что наводится в фазах при вращении? Какая форма?

[BERLIO]

А нет осциллограммы, что наводится в фазах при вращении? Какая форма?

УНЧ очень мощный, так что на обмотках форма точно такая же как и на входе.
Будут осциллограммы, но не сегодня уже

[Turbo_man]

Я про Х-Ход.

[BERLIO]

Я про Х-Ход.

Понял...
Вот, оцифровал сигнал с обмоток двигателя и загнал в микроконтроллер

[Turbo_man]

Любопытно.

[BERLIO]

Все три фазы

поднял частоту оцифровки в 2 раза, до 96.4тыс. в секунду на три фазы.
Загрузка процессора 18.7% Сигнал идеальный, дальше поднимать нет смысла.
Сейчас займусь блоком изменения амплитуды.

[Turbo_man]

поднял частоту оцифровки в 2 раза, до 96.4тыс. в секунду на три фазы.

Зачем?

[BERLIO]

Зачем?

Не могу избавится от привычки улучшать хорошее

[BERLIO]

Ну вот и сделал масштабирование Поскольку масштабировать нужно в 0.75 для 7см/сек 0.5 для 4см/сек, то для того что бы не умножать а потом делить, решил изначально оцифровывать сигнал в 9 раз больший, а потом делить на 18 для 4см/сек, на 12 для 7см/сек, и на 9 для 9см/сек. Опять же если понадобится то можно будет подобрать делитель.
Поскольку деление двухбайтовых чисел требует заметного времени, увеличилась загрузка процессора. 14.5% для скорости 9см/сек, на остальных скоростях пропорционально меньше. Так что процессорного времени еще много осталось, посчитаем..... например счетчик ленты в реального времени
На неделе займусь тестированием и настройкой всего этого на железе.

[Turbo_man]

решил изначально оцифровывать сигнал в 9 раз больший, а потом делить на 18 для 4см/сек, на 12 для 7см/сек, и на 9 для 9см/сек.

А не проще ли умножать на 1,5 (1 + 1/2) и 2? В двоичной системе делается на раз. Сдвиг влево или вправо.

[BERLIO]

А не проще ли умножать на 1,5 (1 + 1/2) и 2?

Хм... а это идея... должно короче получится. Спасибо!

[Turbo_man]

Пожалуйста.

[DrLithium]

Поскольку деление двухбайтовых чисел требует заметного времени, ...

Я 24-бита делил в СРВ - терпимо. На всякий случай 16-бит тут.

[BERLIO]

Я 24-бита делил в СРВ - терпимо.

в mc51 есть аппаратное однобайтовое умножение и деление, так что там не сложно.
Я как то изначально не хотел связываться с дробным представлением чисел и не подумал что

умножать на 1,5 (1 + 1/2)

так можно решить.

[BERLIO]

Сделал так как предложил Turbo_man, нагрузка на процессор упала в 1.5 раза.
Поскольку у TDA7370 половина входов инверсные сдвинул одну фазу на 180градусов (сменил начальные параметры)
Можно приступать к тестированию.... Но осталась маленькое "но"
Для тестирования при форме сигнала соответствующем ЭДС самого двигателя нужно подать напряжение на фазы ОТЛИЧАЮЩЕЕСЯ от того что было оцифровано. При синусоиде МЕЖФАЗНОЕ напряжение тоже синусоида, при другом виде сигнала это не работает.
вот -

красная линия это МЕЖФАЗНОЕ напряжение, теперь надо изменить форму сигнала так, что бы межфазное стало таким как сейчас на фазах.....
Сижу чешу репу... придумываю алгоритм....