Зависание микроконтроллера

[Flash.Pro]

Помогите побороть зависаение МК.

Контроллер PIC16F873A. Контроллер управляет лебедкой, останавливая ее через заданное кнопкой число оборотов. Все было замечательно на столе, но когда я все установил на лебедку начались зависания МК. Выяснил зависание происходит в момент срабатывания РП-22.

Схема с отсоединенным реле РП-22 работает стабильно. Когда мы добавили реле РП-22 начались зависания МК после нескольких срабатываний. Зависания немного уменьшились после добавления снаббера 200Ом/470нФ параллельно катушке РП-22. После этого мы включили в цепь магнитные пускатели с двигателем( без снабберов ) , что привело к стабильным зависаниям МК. В данный момент снабберы на катушках магнитных пускателей, их контактах и контактах РП-22 отсутствуют.


Теперь о конструкции:

Перед платой установлен синфазный дроссель, и Cx - конденсатор. Плата с микроконтроллером установлена в алюминиевой коробке, в 5 сантиметрах рядом с ней установлено реле РП-22. Под коробкой установлены магнитные пускатели на расстоянии примерно 40 сантиметров. Рядом с ними установлен асинхронный двигатель на 4.5кВт.

[JazMan]

Остальные, неиспользуемые порты МК, как сконфигурированы?
Я бы добавил еще защитный диод параллельно катушке исполнительного устройства, которым управляет ключ.
А в цепь питания МК, LC -фильтр. Вероятна так же и кривая разводка п/п.

[Alex]

Схема с отсоединенным реле РП-22 работает стабильно.

Тоже странно - первое реле надодиодом зашунтировать, а то не только зависать может, но и транзистор пробить.
Снаббер на РС коненчообязателен.

Весьма странное происходит, т.к. PIC16 крайне устойчивы в подобных условиях. Осталосб выяснить - а что с незадействованными ножками? Из лучше перевести на вывод (TRISx=0), на mclr не больше 10к резистор.
И что с генератором? Но самое большее недоумение у меня вызывает 14-я ножка проца, на схемее ее нет, но что это там на плате такое хитрое наворочено???

[qwerty]

Судя по плате на 14 ноге висит ключ управления реле. Рядом 7805. Там на плате даже защитный диод присутствует...

[Alex]

А, вопрос снят с 14-й ногой, то я по памяти с 877 перепутал, 40-ногим.
Тогда остается свободные ноги на выход поставить.

[Flash.Pro]

Неиспользуемые порты стоят на ввод. Завтра исправлю. На MCLR стоит 5кОм на питание + кондер 68нФ на землю. Диод, торопясь, забыл на схеме указать, он присутствует. Хочу завтра попробовать заменить TRU-5VD на опторазвязку BT139+MOC3041. Поможет ли это делу?

И еще вопрос: куда будет правильней повешать снаберры? Я собираюсь поставить по 68Ом/22нФ параллельно катушкам пускателей и РП-22, а вот на счет контактов пускателей и реле: надо ли их ставить параллельно им?

[Alex]

Неиспользуемые порты стоят на ввод.

Это вполне может быть причиной плохой помехоустойчивости, надо на вывод.

Хочу завтра попробовать заменить TRU-5VD на опторазвязку BT139+MOC3041. Поможет ли это делу?

Не думаю.

Я собираюсь поставить по 68Ом/22нФ параллельно катушкам пускателей и РП-22, а вот на счет контактов пускателей и реле: надо ли их ставить параллельно им?

Желательно и там и там, но в первую очередь - порты на вывод, может этого будет достаточно.
У меня F73, F819 и F88 стояли в 5см от 3кв разрядника, и не зависали.
(но на всякий слйчай было предусмотрено восстановление работы программы в текущем состоянии при срабатывании WDT)

[Flash.Pro]

Если установка портов не поможет, тогда в какую сторону копать?

[Alex]

Если установка портов не поможет, тогда в какую сторону копать?

Еще можно чисто для эксперимента - отключить трансформатор от розетки, выпаять диодный мостик нафиг, и запитать все от 9в батарейки (или 12в аккумулятора), может еще оттуда что-то пролазит.
Кондерчик после мостика вижу совсем крошечный, и никаких фильтров перед трансиком.

[Flash.Pro]

Кондерчик после мостика вижу совсем крошечный, и никаких фильтров перед трансиком.

Это все навесом висит). Вообще я расчитывал после стабилизатора кондер на 150мкФ, в программе контроллера включать WDT, в нужный момент включать порт, управляющий реле, и уходить в бесконечный цикл, дожидаясь перезагрузки сторожевым таймером. Этого должно быть достаточно для размыкания магнитных пускателей. Может ли просадка питания контроллера вызывать его зависание, а главное зависание WDT?

[Alex-master]

Выяснил зависание происходит в момент срабатывания РП-22.

После этого мы включили в цепь магнитные пускатели с двигателем( без снабберов ) , что привело к стабильным зависаниям МК.

а какое напряжение на катушке РП?

[Flash.Pro]

а какое напряжение на катушке РП?

230В

[Flash.Pro]

Up
Попробовал запитать схему от АКБ 12в, зависание осталось. Как только запускается двигатель(он запускается без работы контроллера, вручную, РП-22 не срабатывает в этот момент) контроллер не реагирует на магнит у датчика Холла, как только двигатель выключается все вновь работает( похоже WDT возвращает его к работе ). Сейчас попробую запустить через опторазвязку.

[Alex]

Так может это просто магнитная помеха от двигателя на датчих Холла, которая вводит его в overload ?

А то все остальное как-то странно. вот сходу три моих платки (сорри, телефоном снимал), где стот PIC16F883, и релюшки, как небольшие, так средние, и большие 30-амперные. Никаких опторазвязок между катушками релюх и процами нет( оптроны там на платах совсем для другого).

[Zuzj]

А датчик Холла где расположен? Может на него двигатель влияет?

[JazMan]

Сейчас попробую запустить через опторазвязку.

Ставлю на то, что не поможет)
Проверяй разводку платы.

[Alex]

контроллер не реагирует на магнит у датчика Холла,

А если не магнитом? Если отцепить датчик, и эту ножку проца кнопкой на минус коротить?

Ставлю на то, что не поможет)
Проверяй разводку платы.

Сдается мне, что там дело вообще не в проце.

[Flash.Pro]

Сейчас запустил с опторазвязкой - то же эффект зависания. Эксперементировал с конденсатором в цепи MCLR на землю, если его убрать то МК из зависания сам не выходит, если с ним то после выключения движка работа МК восстанавливается( включен WDT ). Датчик Холла относил на расстояние 1 м, но думаю дело не в нем. Я подсоединил на свободный вход светодиод, который показывает состояние с ДХ. Когда подношу магнит - он загорается.
Проводил эксперимент: подношу магнит, включаю двигатель, убираю магнит - светодиод все время горит. Если запускаю двигатель, и магнита у ДХ нет, при запущенном двигателе подношу - он не загарается.Больше похоже на сбой работы МК, чем на датчик Холла.

[Alex]

Я подсоединил на свободный вход светодиод,

НА выход. наверное?

который показывает состояние с ДХ. Когда подношу магнит - он загорается.

А если прицепить светодиод на сам ДХ ? Ну или хотя бы вольтметром посмотреть, что на нем происходит при включенном двигателе с магнитом и без.

[JazMan]

Flash.Pro, попробуй повесить искрогасящую RC -цепочку (0.01 мкФ + 100 Ом) параллельно "рабочим" контактам РП-22.
Может, также и на первое реле.