Электронный аналог синего тросика кассетных дек Nakamichi.

[DrLithium]

Здесь решаем и обсуждаем проблемы связанные с реализацией замены синего тросика, используемого в ЛПМ кассетных дек Nakamichi, на электронный аналог, на связке: оптическая пара + микроконтроллер + усилитель тока + шаговый двигатель.

Основное назначение - устранения эффекта гистерезиса при ручной настройке в модели ZX9 и других. Соответственно в моделях с автоматом ловить потерю на ВЧ сложнее. Автомат вам не скажет о проблеме, но это нужно проверять и убеждаться в отсутствии или наличии проблемы.

А оно мне надо?...

Нет, если у вас всё и так исправно работает или вас всё устраивает.
Да, если есть проблемы с дрейфом азимута в ручном режиме или после автомата можно найти лучшее положение по азимуту.

[свернуть]

Идея, ++ и --...

Начало идеи в ветке "Кассетные магнитофоны Nakamichi" было потеряно, самый ранний пост #472.
Собственно идея:
заставить шаговый двигатель с мелким шагом, смещать клин настройки угла азимута, от той же поворотной ручки, но через прерыватель понимающий направление вращения. Самый доступный вариант ШД оказался 15BYT-01. А крутить его можно через усилитель тока, управляемый микроконтроллером. Осталось научить МК понимать оптическую пару с прерывателем от мышки и исполнять записанную последовательность после получения чёткой последовательности на входе, в зависимости от направления. Это задача была решена. Затраты удалось свести к минимуму, прошивка работает на МК ATtiny13A.
Преимущества:
1 - отказ от натянутого куска пластика, т.е. практически полное отсутствие дрейфа,
2 - дискретное перемещение клина (0C08316A Azimuth Alignment Plate) с шагом 0,02 мм.,
3 - облегчение разборки,
4 - сломанные пластиковые защёлки не нужно искать чем заменить или как закрепить.
5 - в любой момент можно всё вернуть обратно.
Недостатки:
1 - сложность изготовления,
2 - финансовые затарты,
3 - проект ещё не проверен полностью, возможно что-то ещё вылезет, т.ч. резерв,

[свернуть]

Текущее состояние проекта...

Не завершено.
Разработана принципиальная схема.
Управление:
разработана виртуальная модель,
доведена до финала прошивка v.1.3 (для Attiny13A) с тестом после старта и v.1.4 (для Attiny13A) только с секундной задержкой (v.1.2 работает на Attiny2313, с тестом, если нужно, то пишите),
разработана печатная плата под свободное место деки ZX9,
реализовано в железе и проверено.
Исполнение:
разработана виртуальная модель,
реализация в железе находится в процессе...

[свернуть]

Принципиальная схема и печатная плата...

Формат - Splan 7.0 и Sprint Layout 5.0:
Схема_и_плата_03.rar

Плата разработана под ручку настройки азимута ZX9:

[свернуть]

Детали...

Формат - MS Excel 97-2003 и 5.0/95:
список_03.xls

[свернуть]

О прошивке + сама...

Необходимо иметь: программатор с разъёмом SPI и базовые понятие о прошивке МК Atmel.
Раздачу прошивки пока приостановлю. Придётся уменьшать скорость исполнения, т.к. под нагрузкой уже не хватает мощности, но запас по скорости есть. Придётся протратить время на доводку. Т.ч. пока не шейтесь!!!
hex_txt_01.rar - прошивки + пошаговая инструкция:
v.1.3 с тестом (пауза 1 сек. + оборот туда + пауза 1 сек. + оборот обратно)
- после включения будет понятно, что живое или не очень.)
v.1.4 без теста (пауза 1 сек.).
Прошивка_01.rar - скриншоты пошаговой прошивки.
Плата_01.rar - фото платы с подготовкой к прошивке.

[свернуть]

3D модели, управление...

Управление: версия архиватора WinRar - v.4.11,
Управление - 3D.rar - 37MB, папка "Управление - 3D" в формате SolidWorks 2010 - 40 файлов,
Управление - фото&скрины.rar - 1.79MB, папка "Управление - фото&скрины" графика в JPG, преимущественно 1280 линий - 27 файлов,
управление_01.txt - пояснения.

Исполнение будет оформлено позже...

[свернуть]

Последнее подвижки по проекту: 08.10.2012 11:20.
Последнее обновление этого поста: 12.10.2012 16:10 - приостановил раздачу прошивки, в связи с доводкой исполнения.

[ИГВИН]

Offтопик:
А синий торосик в заголовке - это что такое?

[DrLithium]

Спасибо. Текст несколько раз проверял, а на заголовок как-то... глаз замылился. Так и не увидел, что "тОросик". Поправил. Теперь он зелёный!

[ИГВИН]

Offтопик:

Теперь он зелёный!

И вам зеленый свет!

[Ремонт-NIK]

DrLithium, доктур, шустро вы ворочаете делами!
Был бы у меня Нак с автоазимутом, наверно заинтересовался бы вашим проектом с практической целью.

[DrLithium]

Ремонт-NIK,
Чего это шустро? Я думал, что плетусь как черепаха.
Сейчас бьюсь над подробным текстом по прошивке. Т.ч. оформлять придётся как минимум пару-тройку дней.

[Ремонт-NIK]

Я думал, что плетусь как черепаха.

да ну, у меня бы такой проект растянулся бы на пятилетку.
В программировании и мк я вапще ноль без палочки.

[DrLithium]

Ремонт-NIK,
Вот счётчик реального времени у меня тянется не реально долго. Что б продолжить, надо сначала довести этот проект. После, разобраться со СЧВ (ветка была по СЧВ ZX9 уже давненько создана). А уже тогда можно продолжать СРВ. Там у меня затык в полученных данных, скачут аки сволочи. Начинаю думать, что лазерная резка, где резал крыльчатки, была слишком груба. Буду пробовать резать в другом месте, уже на твёрдо-тельном лазере. Там же буду резать крепёж для исполнения, т.е для ШД. За то приобрёл бесценный опыт, наплакался с оптикой, теперь понял, что нужно сохранять фокусное расстояние.
----------------------------
Добавочка:
По программированию у меня был кое-какой опыт. Сначала макро язык MS Excel 4.0 - вещь удобная в отладке, в своё время много чего было написано по работе, да и сейчас, если что посчитать, то выручает с лихвой! Какие-то азы по C++, чуть Visual Basic-а, немного fort-а (не fortran, хотя с него было знакомство). Но перлом (не языком, а изюминкой) явился ассемблер! Прост как три копейки, шустр и удобен. Единственный минус, на разных платформах отличается. Кто-то понимает в тонкостях протекания тока сквозь транзистор, а кому-то свиной хрящик.

[Turbo_man]

Offтопик:

А уже тогда можно продолжать СРВ.

Я тоже пока ещё надеюсь что-то тут придумать.

Сейчас работаю над считыванием кодов, записанных на ленту и несущих информацию о скорости, тау УВ, Долби итп. Похожий на вариант RAMM.

[DrLithium]

Offтопик:
Turbo_man, по СРВ у меня всё придумано. Вопрос в реализации. Не всё так просто, как в голове. Кстати веточка вроде как жива. При желании можно там пообщаться по этому вопросу.

Сейчас работаю над считыванием кодов, записанных на ленту и несущих информацию о скорости, тау УВ, Долби итп. Похожий на вариант RAMM.

Для меня это не та ветвь, но всё равно интересно.

[DrLithium]

Пробую реализовать из подручных средств ползунок для ШД. Как оказалось не хватает мощи. Придётся отказаться от пружины (0C08317A) для возврата клина (0C08316A), т.к. противостоять ещё и этой нагрузке нет не сил, ни смысла. Иначе, может потребоватся что-то размерами по-более, а у нас места не много. Есть плюс, отказ от пружины упращает дежатель ШД, т.е. будет не нужен крючок крепления пружины, соответственно сгибов останется теперь только два.

Для выхода из ситуации есть два жеста:
1. увеличение времени шага, т.е. увеличение времени воздействия напряжения на обмотку ШД. Тогда упадёт скорость, но это не страшно, т.к. есть запас. Надо проверить как влияет на время шага на пороге срабатывания. Если есть заметное значение, то поправлю прошивку и выложу снова с подробным описанием.
2. поднять напряжение до 24 В (+12,GND,-12). Придётся тогда править схему и ПП, но пока можно просто допаять проводок на 10 ножку 293-ей (предварительно отрезав от +12 В), изменить GND на -12В, а +12 на GND.

Сейчас цель добиться стабильного движения под нагрузкой и не пожечь ни чего.
По даташиту 15BYT-01, ток при 12 В равен 0,07 А. Тогда мощность будет 0.85 Вт. При этом мощность не долговременная, а только на время шага. Опять из ДШ, скорость заявлена 2 мм/с. Т.е. при шаге резьбы 0.4 мм. имеем 5 оборотов за секунду или 100 шагов. Значит время шага = 10 мС, при этом шаг состоит из двух полу шагов: подали напряжение, ждём + сняли, ждём. В режиме настройки скорость будет очень низкая, если оборот ручки за две секунды, то 18 (36 лопастей крыльчатки) шагов в секунду. 18 * 5 мС = 0.09 секунды обмотки будут под напряжением за 1 секунду регулировки или ~1:10. В заявленном в ДШ режиме есть хороший запас. При повышении напряжения в два раза, мощность вырастет в 4-е, т.е. до 3.4 Вт.
Попробовал запитать от 20 В, движёк свободно двигает клин, при этом чуть нагреваясь. Если каким-то чудом остаётся напряжение на обмотке, то есть заметный нагрев, но намерянно лучше не рисковать. Попробую поймать баланс между скоростью и напряжением, но с запасом для стабильности.

С механикой следующие проблемы:
1. нужно подпружинить сам контакт ползунка и клина. Т.к. отказались от пружины (0C08317A), то пружинить надо сам контакт с ползунком, аля обратный пинцет. Это вроде как получилось, см. фото.
2. есть люфт ползунка - собственно ради чего всё и затевалось, теперь имеет место быть здесь. Проблема в зазоре резьбы. Буду думать над ползунком, как устранить вращение по вертикальной оси. Надеюсь это последнее...

---------------------
Замерил сопротивение обмотки ШД флоппи дисковода - 17 ом на TEAC и 11 ом на Panasonic, против 170 ом 15BYT-01.