Сообщение от
Борисыч44
Не верите, что косяк случайный? Не надо искать заговора там, что можно объяснить банальной ошибкой или халатностью. Примеров много. Например, известные винчестеры Fujitsu, где чип был припаян с нарушением технологии и все они сдохли. Вряд ли фирме от этого стало лучше. Магнитолы автомобилей Toyota - аудиопроцессор не имеет адекватного охлаждения и разрушается, у всех магнитол со временем появляется треск, который временно лечится прогревом чипа. Предвидеть такой косяк производитель вряд ли мог. Магнитола Audi, при регулировке громкости каждый шаг пишется в EEPROM, которая быстро вырабатывает свой ресурс и дохнет. Такой косяк и я как-то тоже допустил в своей прошивке, но не ради заговора, а из-за невнимательности.
Offтопик:
Давно заметил, что есть разный склад ума у людей. Одни мыслят логически и умеют анализировать факты, другим нравится в жизни иррациональность, и они радуются, когда что-то по их разумению не объясняется логикой. Аудиофилами становятся люди второго типа. У Вас много есть от них. Удивляет, что Вы при наличии такой породы тараканов в голове хорошо разбираетесь в инженерии.
Сообщение от
Борисыч44
Когда то мерил индуктивности и не заметил оборотной зависимости
Оборотной зависимости может и не быть. У этого двигателя 6 пар полюсов. Допустим, если есть оборотная неоднородность ротора, то она за один оборот 6 раз окажется напротив полюсов одной фазы и вызовет изменение индуктивности 6 раз за оборот. Я тоже делал измерения и заметил пульсации индуктивности с периодичностью смены пар полюсов - 6 минимумов и максимумов на оборот.
Для 6-ти пар полюсов синхронная скорость равна 3000 / 6 = 500 об/мин. Измерял стробоскопом скорость на холостом ходу при питании 100 В, получил 479 об/мин. Почему везде пишут, что у этого двигателя 950 об/мин - для меня загадка.
Насколько я понимаю, это двигатель с массивным ротором, т.е. ротор не имеет никакой "беличьей клетки", а представляет из себя кусок сплошной стальной трубы. От угла поворота ротора в идеале ничего не должно зависеть - он ведь полностью однороден и обладает осевой симметрией. Но на практике индуктивность зависит от поворота. У замеренных мной двигателей модуляция индуктивности составила 3.27% и 3.07%. После проточки статоров модуляция индуктивности стала 1.35% и 1.07%. Гудение снизилось примерно в такой же степени. Получается, чем лучше экземпляр двигателя, тем меньше модуляция индуктивности. При покупке так можно отбирать двигатели - приезжать к продавцу с UT-603 в кармане.
Сообщение от
Борисыч44
хотя вой однозначно связан с оборотом, подумалось, что возможно железо статора имеет разную индукцию насыщения по направлению проката и поперек
Не очень похоже, что гудение связано с насыщением. Иначе оно отсутствовало бы при низких напряжениях питания двигателя и резко росло при высоких. Но гудение плавно меняется с повышением напряжения питания. Думаю, здесь дело в радиальной силе взаимодействия ротора и статора. Двигатель обладает осевой симметрией, в идеале результирующая радиальная сила должна быть равна нулю. Но эксцентриситет ротора и статора могу стать причиной того, что силы компенсируются не полностью, причем при разных углах поворота в разной степени.
Сообщение от
Борисыч44
может попробовать "испортить" один движок ещё сильнее проточив его?
Дык жалко. К тому же, у меня нет токарника, а на фрезере это будет слишком муторно.
Сообщение от
Борисыч44
Их нужно включать до подачи "перемоточного" напр. на движки, т.е. сначала режим РХ, снятие тормозов и отводы, перемотка - тогда все красиво
Почти так и делаю, только перед снятием тормозов включаю торможение двигателями. Тогда натяжение всегда в "тонусе", нет никаких петель и провисаний, а лентоотводам номинальное натяжение не мешает. Для каждой операции у меня предусмотрена задержка (второй параметр функций), которую можно задавать произвольно. Например, включение перемотки в коде выглядит так (каждая вызываемая функция является неблокирующей и выполняется параллельно другим процессам):
Код:
case TR_FFD:
Op_Mute(ON, 20);
Op_Press(OFF, 100);
Op_Spool(SPOOL_BRAKE, 50);
Op_WaitStop();
Op_Brake(ON, 100);
Op_Lift(ON, 100);
Op_Spool(SPOOL_FFD);
Op_Final();
break;
---------- Сообщение добавлено 15:56 ---------- Предыдущее сообщение было 15:44 ----------
Да, еще про двигатели. Модуляция индуктивности, насколько я понимаю, однозначно говорит о кривости ротора. Если бы был кривой только статор, модуляции не наблюдалось бы. Поэтому полностью исправить двигатель проточкой статора нельзя. Очень было бы интересно, если бы кто-нибудь измерил индуктивность обмоток двигателей Studer.
Электроника ТА1-003, Электроника-004, Олимп-003, Олимп-004, Олимп-005
Ответить с цитированием
Социальные закладки