Электроника ТА1-003, Электроника-004, Олимп-003, Олимп-004, Олимп-005

[Jenyok]

.
12.01.2020 года.
.
.
Апгрейд, модернизация, ремонт катушечных магнитофонов (смотри заголовок темы), а также, магнитофонов Олимп-006, Олимп-700, Олимп-701, Олимп-702, Олимп А-400.
.
Обсуждается конструкция магнитофонов и узлов, схемотехника магнитофонов и отдельных блоков.
.
Любые схемы, новые схемы модернизации магнитофонов приветствуются.
Любые печатные платы, новые печатные платы модернизации магнитофонов приветствуются.
.
Любые чертежи узлов, чертежи модернизаций узлов магнитофонов приветствуются.
Любые чертежи новых деталей для магнитофонов приветствуются.
.
Любая документация по магнитофонам приветствуется.
Любые описания по магнитофонам приветствуются.
.
Применение любой, даже экзотической элементной базы приветствуется, в том числе высокоскоростных ОУ, качественных конденсаторов и т.д.
.
Любая другая полезная техническая и иная информация по магнитофонам приветствуется.
.
Любые ссылки на аналогичные темы в других форумах приветствуются.
.
Посты, с архивами файлов PCB , SCH , гербер файлов, смотри сообщения на форуме.
Некоторые схемы и платы выложены на форуме в нескольких вариантах, обратите на это внимание.
.
Проекты, реализованные в этой ветке.
Ссылка.
.
https://cloud.mail.ru/public/vnhr/BfCatSVWf
.
Часть дерева директорий по ссылке
(по тематике - магнитофоны с проектами схем и печатных плат (гербер файлы) для самостоятельного изготовления).
.
- Tape_Recorders
|
+- Electronika-004 - магнитофон Электроника-004 (некоторые специфичные проекты)
|
+- Olimp-003 - магнитофоны Электроника ТА1-003 , Электроника-004 , Олимп-003 (основные проекты)
|
+- Olimp-004 - магнитофон Олимп-004
|
+- Olimp-005C - магнитофон Олимп-005С
|
+- Olimp-005C-1 - магнитофон Олимп-005С-1
|
+- Idel-001 - магнитофон Идель-001
|
+- Nota-203 - магнитофон Нота-203
|
+- PCAD2006_Libraries - библиотеки компонентов САПР PCAD 2006 , используемых для магнитофонных проектах.
|
+- Multisym - схемы симуляции различных магнитофонных проектов и не только
.
и другие директории по ссылке, которые Вы смотрите и обследуете самостоятельно...

[EDDiE]

ПМС в датчиках поэтому и залита очень густая, чтобы датчики резко не дергались.

[Leoniv]

Т.е. ос оставить быстрой, а сам сигнал замедлить.

Как это? Датчики ведь в петле ОС.

[Turbo_man]

Если программно затормозить, то и пмс можно залить пожиже.

[Koren]

Посмотрел катушки, заказал, спасибо за инфо. Хотя как раз фильтры пробки готовые доступны, по крайней мере из Кирова. А что делать с трансформатором в ккз? Его где брать? Который согласующий.

[Turbo_man]

Как это? Датчики ведь в петле ОС.

Я имел в виду исполнительную часть.

---------- Сообщение добавлено 22:48 ---------- Предыдущее сообщение было 22:40 ----------

Допустим нынешний алгоритм достаточно быстр. Так я предлагаю перед его входом добавить накопитель.

[Leoniv]

Допустим нынешний алгоритм достаточно быстр. Так я предлагаю перед его входом добавить накопитель.

Динамику регулятора я могу менять коэффициентами. Получается, что устойчивость есть только в очень узких пределах. Чуть другая механика, сразу устойчивость теряется. Чего не наблюдается с аналоговым регулятором. Пробовал менять частоту дискретизации в широких пределах - лучше не становится. На сегодня не вижу никаких перспектив с цифровым регулятором.

[Turbo_man]

Нужно попробовать тогда в аналоге увеличить номинал конденсатора в датчике после выпрямительного диода. Для начала в 10 раз.

[Leoniv]

Нужно попробовать тогда в аналоге увеличить номинал конденсатора в датчике после выпрямительного диода.

Перед АЦП у меня есть еще один конденсатор, пробовал увеличивать - или не помогает, или теряется устойчивость.

[Turbo_man]

Не понимаю почему теряется. Нужно снизить Ку тогда. В петле.

[Leoniv]

Не понимаю почему теряется. Нужно снизить Ку тогда.

Я тоже не понимаю. Если снизить Ку (коэффициентами), тогда хуже, чем аналоговый регулятор, отрабатывает колебания момента двигателей. Полный тупик. Похоже, нужен аналоговый регулятор.

[Turbo_man]

Спрошу на всякий случай. А в арифметике есть защита от переполнения?

[Leoniv]

Защиты нет, но я проверял для максимальных возможных значений - переполнения нет с большим запасом. Используется 32-разрядная арифметика.

[Turbo_man]

Ещё вопрос. ОС стремится установить что? Среднее значение датчика положения?

---------- Сообщение добавлено 23:37 ---------- Предыдущее сообщение было 23:33 ----------

Или минимум дельты от середины?

[Leoniv]

Ещё вопрос. ОС стремится установить что? Среднее значение датчика положения?

Там PID. На вход (In) подается сигнал с датчика положения. Опорное значение (Ref) для каждого режима постоянно, задано в программе. Выход - на регулирующий транзистор двигателя. Регулятор стремится поддерживать нулевую разницу между In и Ref.

[Turbo_man]

Срыв зависит от величины Ref?
При неизменных коэфф пид.

[Leoniv]

От Ref зависимости не замечал.

[Turbo_man]

А можно как-то измерить время реакции ос?
Отдельно электрическую часть.
Механическая одинакова для аналога и цифры.
Подмешать возмущающий импульс в сигнал датчика и измерить задержку на выходе цап.

---------- Сообщение добавлено 00:22 ---------- Предыдущее сообщение было 00:03 ----------

Аналогично и для аналоговой системы стабилизации. Будет пища для размышлений.
Думаю сравнение размаха и формы сигнала на выходах тоже будет информативно.

[Борисыч44]

Перед АЦП у меня есть еще один конденсатор, пробовал увеличивать - или не помогает, или теряется устойчивость.

Два интегрирующих звена друг за другом?

---------- Сообщение добавлено 01:51 ---------- Предыдущее сообщение было 01:42 ----------

Подмешать возмущающий импульс в сигнал датчика и измерить задержку на выходе цап.

ЕМНИС у Титца с Шенком весь процесс оптимизации ПИД был довольно просто описан, с дестабилизирующими импульсами

[Turbo_man]

Возможно, будет полезно снижать Ку вблизи 0 разницы. Я так где-то делал.

[nvv957]

Остались последние платы БУ -rew.C и индикатор на 50 - rew. 1(без подстроечников R180 и 181). Так что кому нужны - в личку. Цвет черный.