Страница 1 из 2 12 Последняя
Показано с 1 по 20 из 25

Тема:

  1. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Кто общался с таковыми? Задача: измерять направление и скорость вращения двигателя в диапазоне от 500 об/мин до 3000 об/мин.

    К примеру HLC2705, предназначен для применения в мышах. Даташит упорно молчит на предмет быстродействия девайса, не захлебнётся ли он на таких оборотах?
    Вложения Вложения

  2. По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Навскидку о фотодатчиках: "В пом. радиолюбителю" вып. 107:
    http://lib.chistopol.ru/?god=allbook&sub_id=222

    А вообще-то там может быть и еще что-то по теме. Материал объемный, 111 брошюр.
    Появилась новая серия под таким же названием. Пока попадались ссылки только на отдельные выпуски. Если есть глобальная, буду благодарен.
    Привет!

  3. без фанатизма Аватар для Nota Bene
    Регистрация
    25.01.2005
    Адрес
    Tartaria
    Возраст
    62
    Сообщений
    4.367

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Цитата Сообщение от Bender Посмотреть сообщение
    Даташит упорно молчит на предмет быстродействия девайса
    Параметр "Tach pulse Width" =20uS max косвенно указывает на быстродействие. При меандре на этом выходе получается максимальная частота импульсов = 25КГц. Вроде бы должно хватать с запасом.... Правда неизвестно быстродействие усилителей фотодиодов в м/сх.
    Прежде чем задать вопрос,- подумай, что ты будешь делать с ответом...

  4. http://akotov.narod.ru Аватар для Александр Котов
    Регистрация
    19.10.2004
    Адрес
    край вечнозеленых помидоров
    Возраст
    48
    Сообщений
    2.463

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Промышленное применение? Опиши задачу, не в ту степь, похоже пошел.

  5. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Евтихий Онучин, спасибо за ссылку, будет время пошерстю.

    Nota Bene, спасибо, с первого взгляда не нашёл . Ну что ж, похоже есть смысл поэкспериментировать.

    Александр Котов, задача: измерять обороты и направление вращения двигателя постоянного тока (1.5кВт) с целью их стабилизации в диапазоне от ~500-3000 об/мин.

  6. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Олег, есть специальные устройства - называются "энкодер", бывают двух типов - инкрементный (выдает сигнал направления вращения по\против часовой и тикают на каждый инкремент, то есть в спецификации есть число тиков на оборот вала) и абсолютные - выдают код цифровой углового положения вала, тоже соответственно характеризуются разрешением по углу, разрядностью кода и типом стыка цифрового.
    Вот та махарайка, что мы видели - имеет специальные шаговые движки со встроенным инкрементным энкодером и контроллером.
    Называются они Ecostep.
    Есть еще вариант - так называемый резольвер, это на самом деле многофазный генератор, выдает двух- или трехфазный сигнал, тоже позволяет получать информацию о скорости и направлении, но чисто аналоговый и тербует обработки.
    Хотя - большинство сервоприводных двигателей переменного тока имеют именно резольвер, а не энкодер оптический.
    Диапазон скоростей как раз чуть уже, чем обычно обеспечивают серводвигатели.

    Причем: задача уже решена на уровне коммерческих продуктов - Сименс Микромастер или Мастердрайв (контроллеры) плюс соотв. двигатели или другие двигатели, для которых определены соответствующие параметры (электрические и механические), которые надо в контроллер записать. Контроллер имеет как цифровой стык (ПрофиБас и т.п.) так и скажем аналоговые входы +\- 10В управления скоростью и логические - направление, "рампа" (закон изменения момента либо ускорения\торможения и т.п.)
    В общем, в трех словах не описать - есть местами кой-какая информашка, например на НТЦ "Приводная техника" при МВТУ (не помню адрес).
    И производителей таких серво - море, Матьсушита, Омрон, дофигишша.
    Yours Aye, Ilya

  7. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    boatsman, Илья, дык на той махарайке через угловой энкодер мы высчитываем линейное перемещение, у меня же не серва. Коммерческий продукт скорее всего не подойдёт по причине стоимости.
    По сути нужен тахометр с аналоговым выходом "скорость" и доп. логическим выходом "направление". Практически все эти функции элементарно реализуются с помощью того же HLC2705.

  8. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Цитата Сообщение от Bender Посмотреть сообщение
    с помощью того же HLC2705
    Вот только придется приделать диск-прерыватель с валиком для вала движка, фиксацию на валу продумать, и т.п.
    Можно найти готовый энкодер и поставить на свободный конец мотора, где вентилятор стоит.

    Цитата Сообщение от Bender Посмотреть сообщение
    через угловой энкодер мы высчитываем линейное перемещение
    И скорость мгновенную - ускорения для махарайки тож критичны.

    Вспомнил ишшо контору - Сервотехника, у них много всякой рассыпухи как механической так и электромеханической (энкодеры тож).
    В твоем случае проще не возиться с механикой (подшипник, шлицевой или шпоночный полый вал, кожух, сальниковый ввод, иоптьтырдыть...) и к готовому энкодеру прилабать собственный преобразователь частота-напряжение, ну и вперед.
    Yours Aye, Ilya

  9. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    boatsman, Илья, в моём случае механика вообще не парит, возможности реализации в железе очень обширные. Думаю скоро буду экспериментировать с оптронами.

  10. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Цитата Сообщение от Bender Посмотреть сообщение
    возможности реализации в железе очень обширные
    Угу-угу, тов. Полковник очень порадовался
    Yours Aye, Ilya

  11. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Цитата Сообщение от boatsman Посмотреть сообщение
    Угу-угу, тов. Полковник очень порадовался
    хмм нипонял, а при чём здесь товарисчь полковник? и чему он порадовался?

  12. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Обширным возможностям
    Yours Aye, Ilya

  13. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Ааа, теперь вроде догнал. Кстати в скором будущем похоже потребуется пару-тройку модулей просветить по отдельной строке прейскуранта. Потом на очереди пара модулей с BGA корпусами.

  14. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Не ну там вроде товарищ только незримо присутствовал. Это не его махарайка - хотя евойную тож прогрели, но она в другом месте.
    Просветить - запросто, но боюсь, только с Петькой - я в Химках завис, началось большое дело на Энергомаше недель на пару - не меньше.
    За два дня сделали процентов десять всего. От так от.
    Yours Aye, Ilya

  15. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Паняна, ну контакты у меня все есть, так что не потеряюсь .

  16. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Продолжаем разговор, сабж диапазон оборотов тянет с запасом. Выход tach на запуск одновибратора, RC интегратор -> OC по оборотам. Пока что испытывалось при 50В (в конечном варианте 380-400В после ККМ). Из траблов - модуляция в единицы герц при определённых скважностях (будем вымучивать интегратор).
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	tacho.jpg 
Просмотров:	209 
Размер:	81,9 Кб 
ID:	21764  

  17. Завсегдатай Аватар для Гоша
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    1.511

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Осмелюсь предложить несколько иной подход к стабилизации.
    Сейчас вы пытаетесь собрать астатическую систему регулирования, а инерционность исполнительного звена велика - отсюда ее самовозбуждение на некоторых режимах. В случае переменной механической нагрузки на вал двигателя будет еще хуже.
    Значительно лучше в таких случаях работает система фазовой автоподстройки (ФАПЧ). Сигнал опорного генератора и опторна складываются по исключительно ИЛИ (фазовый детектор), после чего фильтруется и этот сигнал уже используется в качестве сигнала ошибки. Есть и готовые микросхемы для этого, например CD4046.
    Я, в свое время, занимался этим вопросом, правда мощности были на порядок ниже, и, пока не перешел на ФАПЧ - ничего путного не получилось.

  18. Завсегдатай Аватар для boatsman
    Регистрация
    10.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    2.490

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    У ФАПЧ ессно тоже есть подводные камни, но понятно что так проще.

    Есть еще схемка ФАПЧ LM565.
    И дискретные камни ГУН - ФД от Моторолы МС4024/МС4044 - это не ЧМОС а ТТЛ/ДТЛ, стояли в МФМ контроллерах старых винтов (сейчас вместо них 4324/4344).
    Вложения Вложения
    • Тип файла: pdf mc4024.pdf (200,9 Кб, Просмотров: 142)
    • Тип файла: pdf mc4044.pdf (1,31 Мб, Просмотров: 206)
    Yours Aye, Ilya

  19. Новичок
    Автор темы
    Аватар для Bender
    Регистрация
    28.12.2005
    Адрес
    Красногорск
    Сообщений
    1.455

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Спасибо за совет, будем копать .

  20. Завсегдатай Аватар для Гоша
    Регистрация
    21.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    1.511

    По умолчанию Re: Оптические датчики направления и скорости вращения (перемещения).

    Цитата Сообщение от boatsman Посмотреть сообщение
    У ФАПЧ ессно тоже есть подводные камни
    Да, устойчивость ФАПЧ - та еще песня. Но... Сложная теория, а на практике - все просто.

Страница 1 из 2 12 Последняя

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •