Доброго всем!
2Leoniv:
Нет, дело не в этом. Из-за геометрии ошибка натяжения тоже есть, но она незначительная. Минимальное натяжение будет в середине рулона, к краю растет на 4%, к центру растет на 2 %. Это для катушки №27. А на графике видим монотонное снижение натяжения при уменьшении радиуса рулона.
Нет! Из-за "эффекта угла огибания" натяжение монотонно растет с увеличением радиуса рулона при фиксированном положении натяжителя, что мы и наблюдаем. Дабы убедиться, что это так, и что при данной конструкции узла никакие электрические меры не спасут, достаточно на Вашей схеме нарисовать действующие силы и их равнодействующую (равную нулю для фиксированного положения натяжителя). Именно ее (а не силу натяжения) и стабилизирует электроника, а она будет одинакова для разных сил натяжения в начале и конце рулона. При полной катушке сила натяжения для заданного положения ролика больше, при пустой - меньше.
Offтопик:
Источник МРН-14 находится не на рынке. МРН-22 у него, увы, уже нет. Но если очень надо - могу отдать имеющийся у меня.
2straus:
Обычно ошибка в том, что потенциометры на датчиках считают регуляторами усилия подмотки, и пытаются ими выставить нужное, получая возбуждение САР.
Те потенциометры получаются регуляторами усиления петли САР, а порог (механическое усилие) нужно выставлять перестановкой пружин по рычагам. Сравнение усилий происходит в механической части, и уже результат (разница выставленного и действующего усилий) преобразуется в электрический сигнал, который и регулируется потенциометром.
Похоже, мы о разном. Я датчики вообще не трогал, только добавлял RC-цепочку на вход ОУ - и получал "сбойное" поведение. Таки да, похоже на возбуд, но как его побороть?
Социальные закладки