Вопрос - может кто разбирался, как сделано управление в гироскутерах? Три платки. Подозреваю, что две силовые моторные и на третьей собственно пеъезогироскопы и вся остальная логика. А каков межплатный интерфейс? Или там один процессор делает все внутри и выдает на ключи моторов сразу фазные выходы?
На вторичном рынке уж больно дешевы эти девайсы, особенно с убитой батарейкой. Есть желание использовать мотор-колеса с электроникой в качестве сервопривода моментного, со стационарным питанием. От электросамокатов мотор-колеса на вторичке не сильно дороже, но там дорогой контроллер, если живой. И я не знаю, есть ли у самокатных контроллеров реверс? А он мне нужен.
В общем, если кто возился с этим делом - подскажите пожалуйста!
Социальные закладки