Коэффициенты регулятора в "попугаях", т.к. я не использовал стандартной библиотеки регулятора. Они не информативны отдельно. На слух играет хорошо, если субъективно, то появилась стабильность. На...
Тип: Сообщения; Пользователь: sashmich
Коэффициенты регулятора в "попугаях", т.к. я не использовал стандартной библиотеки регулятора. Они не информативны отдельно. На слух играет хорошо, если субъективно, то появилась стабильность. На...
Да, классическая система автоматического регулирования с ПИ- звеном. Дифференциальная составляющая не используется, с ней сложней настраивать. Измерительной пластинки нет, но по косвенным данным...
423410
423411
Выше просили выложить график.
Результат очень зависит от расположения телефона на диске, видимо сказывается вносимый дисбаланс.
Для таких измерений, да нужна измерительная пластинка...
"Критикуя - предлагай!"
Эта часть схемы мне тоже не нравится. И не только мне. Она у меня крутилась на макете около пяти лет и за это время к ней вопросов почти не было.
Мне тоже интересно. Как она измеряет?423315
Забавная штуковина.
Доделал новую систему управления двигателем для ЭПУ Арктур-006. Готова принципиальная схема, две печатных платы, программа для микроконтроллера (МК). Плата управления разведена в размер оригинальной,...
Один экземпляр спаян и проходит отладку с испытаниями. Немного доработал схему, в частности убрал один датчик Холла, работать будет с двумя.
Сделано электромагнитное торможение диска, он теперь по...
Что-ж тут сказать, как только всё было сделано, к плате появились вопросы, как всегда бывает). Насчёт конденсатора согласен, а токи в катушках не большие, для этих дорожек с запасом.
В Питере платы...
Прошу прощения за небольшой оффтоп. А где сейчас можно взять ленту для катушечного магнитофона? Судя по активности темы участники знают места)
Наконец удалось изготовить плату для моего варианта системы управления двигателем Арктур-006 на STM32. Размер как у оригинальной, встаёт в проигрыватель на штатные места крепления, платка с датчиками...
Сейчас попробовал раскрутить диск рукой - он воет. Да, типа как шаговый двигатель.
Не совсем понял от чего этот эффект. От того что используется несколько зубцов статора на один полюс?
А какой...
В принципе да, так. Первый таймер работает с двумя датчиками. По первому он сбрасывается, по второму происходит захват сосчитанного. По сбросу т.е. срабатыванию первого датчика вызывается прерывание....
Да, так. Я тоже думал про дрожание, но на практике этого не заметно, синус ровный. Потом выложу осциллограммы.
Я пробовал использовать два датчика смещённых на 90 градусов. Линейной монотонности не...
В динамике можно интерполировать изменение угла по импульсам с датчиков скорости. Это сделано на двух таймерах. Для уверенного старта диска нужно определение угла в статике. Его можно вычислить по...
Насчёт лучший не знаю, недоработанный это точно). Алгоритм МК можно сказать дубовый, повторяет работу оригинальной аналоговой платы, а он способен на большее. Автоматическая регулировка угла...
Leoniv, А не могли бы напомнить методику измерения рокота, которую вы применяли?
---------- Сообщение добавлено 17:30 ---------- Предыдущее сообщение было 17:24 ----------
Недавно достал из...
Когда экспериментировал с этим приводом, обратил внимание что форма сигналов с датчика положения ротора отличается от синусоидальной, синусоида, но какая-то скруглённая. Возможно диск так намагничен,...
"Создание акустических систем это всегда стремление к недостижимому идеалу, ибо нельзя заставить звучать кусочек бумаги, картона, шелка так-же как звучит симфонический оркестр." Любительские...
А какой на сегодняшний день нужен бюджет для изготовления этих колонок?
Для проверки скачал и открыл. Архиватор WinRar 5.50 32-bit.
Вы не поняли о чём речь. Я про ток, который проходит через индуктивные датчики положения полюсов ротора. Там потом детекторы. Посмотрите схему.
Да, можно попробовать. Так действительно будет проще и красивее в плане доработки. Но я начал это делать, т. к. хочу использовать этот привод в самодельной вертушке, привязки к модернизации у меня...
Если понадобится активное торможение, то оно получается само собой, задаём скорость ноль, система автоматического регулирования скорости это отрабатывает и диск встаёт. При превышении текущей...
Да, конечно. Если кто захочет доработать свой Арктур, причешу схему с прошивкой и выложу. Печатку нужно будет развести заново под габарит штатной платы.
Допилил постепенно схему и прошивку. Вместо штатных индуктивных датчиков положения полюсов ротора использовал аналоговые датчики Холла типа SS49. Микроконтроллер STM32F103C8T6, точнее готовая...
Определил на слух.
Да у меня просто есть халявные пол-банки Супротека, попробую.
Вот подумалось, а что если добавить в смазку шпинделя модификатор трения, типа Супротека? 😃
---------- Сообщение добавлено 22:05 ---------- Предыдущее сообщение было 21:55 ----------
Тут...
По моим наблюдениям неравномерность циклически плавно изменяется с периодом вращения диска. Оценивал по сигналу ошибки. "Предсказание" заключается в том, что дополнительный датчик стоит чуть раньше...
Я это делал на двух табуретках положенных на бок, сидушками друг к другу. И между ними на ребра сидушек на оси ставил диск. Ребра ламинированые и ровные. Балансировал свинцовыми грузиками из...
В ходе экспериментов заметил, что на неравномерность вращения в том числе оказывает влияние центровка диска. На моём проигрывателе резиновый мат также имеет дисбаланс. Так вот подбирая взаимное...