Поискать готовые пром датчики на отражение (излучатель и приёмник вместе). Если делать самостоятельно, то, для повышения помехоустойчивости, использовать модуляцию или синхронное детектирование.
Вот именно! Самое забавное в том, что после нескольких кругов по граблям совет принимается с криками..."а я так с самого начала хотел сделать, а знакомый аудиофил и/или весь Вегалаб мне мешал"...